隨著(zhù)德國“工業(yè)4.0”的不斷推進(jìn)，機器人產(chǎn)業(yè)如雨后春筍在全球范圍內遍地開(kāi)花，國際巨頭們開(kāi)始走上“機器換人”建設智能工廠(chǎng)之路，讓生產(chǎn)走向自動(dòng)化成為了潮流。 

為了進(jìn)一步貫徹落實(shí)《中國制造2025》，打破中國制造業(yè)“大而不強”的局面，讓“中國制造”走向“中國智造”，中國政企也緊跟潮流。今年4月，工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展改革委、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規劃(2016-2020年)》， 為“十三五”期間我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展描繪了清晰的藍圖。面對機器人應用這一廣闊空間，國家從頂層設計和政策等多方面為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)便利，包括加強統 籌規劃和資源整合，加大財稅支持力度，拓寬投融資渠道，營(yíng)造良好的市場(chǎng)環(huán)境，加強人才隊伍建設以及擴大國際交流與合作。為此，企業(yè)紛紛布局機器人領(lǐng)域，表 現得“干勁十足”。在未來(lái)，機器人產(chǎn)業(yè)將成為中國經(jīng)濟轉型升級下的新產(chǎn)業(yè)增長(cháng)點(diǎn)，機器人行業(yè)發(fā)展“大爆發(fā)”是可以預期的。  

傳感器是機器人的“眼睛” 

當前，機器人越來(lái)越多的步入我們現實(shí)生活，在很多行業(yè)都有應用，并且取代了部分人類(lèi)的工作，把人從體力勞動(dòng)和枯燥工作中解放出來(lái)。機器替代人類(lèi)，首先必須保證機器人像人一樣有“眼睛”。沒(méi)有“眼睛”只能稱(chēng)之為“機器”，只有配備自主導航系統的才能稱(chēng)之為“機器人”。 

在機器人行業(yè)，傳感器是機器人的“眼睛”，更是機器 人能感知外界的最重要“助手”，它們如同人類(lèi)的感知器官一樣，為機器人提供視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)、味覺(jué)等對外部環(huán)境的感知能力，同時(shí)，還可以感知機器人 本身的工作狀態(tài)與位置。因此，機器視覺(jué)軟硬件產(chǎn)品正逐漸成為協(xié)作生產(chǎn)制造過(guò)程中不可或缺的一部分，隨著(zhù)機器人和機器人視覺(jué)的介入，未來(lái)自動(dòng)化將朝著(zhù)更智 能、更快速的方向發(fā)展。 

來(lái)自德國的智能傳感器專(zhuān)家西克（SICK），憑借70年的傳感器研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗，成為了可信賴(lài)的傳感解決方案供應商，其傳感器產(chǎn)品可完美應用于機器人行業(yè)。  

激光導航技術(shù)優(yōu)勢更明顯

在這種局限性下，能夠規劃最佳路線(xiàn)、輕松避開(kāi)障礙物的激光導航技術(shù)優(yōu)勢是顯而易見(jiàn)的。德國西克（SICK）作為全球第一批推出商用激光掃描器的公司，累積了超過(guò)20年激光掃描器的研發(fā)、生產(chǎn)及服務(wù)的豐富經(jīng)驗，能為客戶(hù)提供可以信賴(lài)的解決方案，在機器人的行業(yè)應用中，SICK品牌知名度高，市場(chǎng)需求量大，優(yōu)勢十分明顯。

德國西克（SICK）激光掃描器是以發(fā)射激光束探測目標的輪廓、位置等特征量的系統。其工作原理是，在一定的工作距離下，將掃描區間中的輪廓值通過(guò)高速以太網(wǎng)上傳到上位機；根據激光掃描器獲取的點(diǎn)云數據，控制器可以重構出物體的三維輪廓，然后基于該信息使得設備得以實(shí)現自動(dòng)化的生產(chǎn)。 

激光導航技術(shù)不僅可以實(shí)現路徑規劃、避障、還可實(shí)現高精度作業(yè)。具有定位精度高、路徑柔性高、工作穩定性高、環(huán)境適應性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。 

物流行業(yè)應用舉例——SICK讓機器人變得更“智能”

SICK智能傳感器能為物流行業(yè)提供完美解決方案，并能為自動(dòng)化碼頭的高效安全運作保駕護航。SICK切實(shí)地了解港口行業(yè)客戶(hù)的需求——在真實(shí)環(huán)境中穩定工作的產(chǎn)品而非實(shí)驗室樣機，因此除了保證基本的測量性能，大量的軟硬件措施被用于保障傳感器在各類(lèi)環(huán)境，特別是惡劣的室外環(huán)境中的穩定性能?；谧吭降男阅?，SICK激光掃描器成為港口設備生產(chǎn)商協(xié)會(huì )PEMA（Port Equipment Manufacturers Association）組織的推薦激光掃描器方案。 

在自動(dòng)化碼頭，SICK的LMS511激光掃描器起到了“眼睛”的作用，可以替代駕駛員實(shí)現對集裝箱輪廓的識別。其檢測距離可達80米，配備了適合室外應用的IP67高防護等級外殼以及內部加熱功能（適合工作溫度-30～+50°C）。同時(shí)，配合設備內部高速硬件處理電路以及多年經(jīng)驗積累的算法，LMS511擁有多次回波技術(shù)、前鏡污染自檢、霧氣過(guò)濾、顆粒物過(guò)濾等眾多適應室外雨雪霧及粉塵等惡劣天氣的獨門(mén)秘技，保障了掃描器在港區室外環(huán)境下的穩定工作性能。  

實(shí)現精確定位——STS/MRG小車(chē)定位

在岸橋吊和場(chǎng)橋吊上采用SICK直線(xiàn)編碼器解決方案，能夠確定岸橋吊和場(chǎng)橋吊的起重機在運行過(guò)程中的絕對位置，確保集裝箱的堆棧盡可能具有最小的偏差，且能避免工人手動(dòng)作業(yè)，保障了起重機的防撞保護和自動(dòng)化操作。

保障作業(yè)安全——港機設備防撞

SICK LMS511激光掃描器能實(shí)現非接觸式的二維區域檢測，最遠檢測距離達到80米。防護區域的形狀可以任意設置，并且可以由上位機根據不同工況切換不同形狀。避免了單點(diǎn)式檢測的誤報、漏報問(wèn)題。為自動(dòng)化碼頭的設備防護提供了最佳的選擇。

未來(lái)，隨著(zhù)機器人市場(chǎng)的大幅增長(cháng)，越來(lái)越多軟硬件廠(chǎng)商涌入，加之上下游產(chǎn)業(yè)鏈的形成以及更完整解決方案的推出，德國西克（SICK）在機器人應用領(lǐng)域的市場(chǎng)將更廣闊，前景也將更美好，我們寄希望于SICK傳感器讓機器人更“智能”。