向著(zhù)未來(lái)出發(fā)  

近幾年來(lái)，傳統物料搬運行業(yè)的傾向于無(wú)人化趨勢，AGV在制造業(yè)應用中以其高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務(wù)。并且可多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線(xiàn)可以隨著(zhù)生產(chǎn)工藝流程及時(shí)進(jìn)行調整。市場(chǎng)上不斷出現各種類(lèi)型的自動(dòng)車(chē)輛和系統。無(wú)論是自動(dòng)導向或半自主的運輸系統，無(wú)論是橫移車(chē)、人工操作的叉車(chē)或窄通道叉車(chē)，SICK都能夠為各種不同類(lèi)型的叉車(chē)系統提供合適的整體的傳感器解決方案。高效精確地控制AGV 和 AGS系統，能夠最大程度地提高生產(chǎn)效率。SICK作為市場(chǎng)上唯一能夠為智能小車(chē)系統提供綜合解決方案的廠(chǎng)商，產(chǎn)品應用包括基于輪廓或反射板的導航激光雷達、精確定位、測量和識別產(chǎn)品，以及光學(xué)數據傳輸等。除此之外，SICK提供完整的安全解決系統，能夠防止人員意外、避免碰撞，保護貨品和設備，并讓不必要系統停機成為歷史過(guò)去式。  

無(wú)人駕駛，但安全無(wú)憂(yōu)

自動(dòng)導航車(chē)有時(shí)會(huì )以非常高的速度移動(dòng)。單動(dòng)力輪AGV小車(chē)沿一個(gè)方向移動(dòng)，雙動(dòng)力輪小車(chē)可以全方位行走。小車(chē)在運輸的過(guò)程中載有重物，因此在行駛時(shí)過(guò)程當中有潛在的風(fēng)險。就需要對AGV或 AGS 可能帶來(lái)的危險進(jìn)行風(fēng)險評估，通過(guò)評估的結果來(lái)判斷需要哪些保護或安全措施，從而滿(mǎn)足ISO 13849/EN1525（今后ISO3691-4）的所有安全系統設計要求。SICK為 AGV小車(chē)提供符合國際標準（歐盟、美國、中國）的安全防護系統，應用范圍從只能單向行駛的自動(dòng)導引小車(chē)到可以根據速度、方向和任務(wù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)區域切換的大型 AGV。

AGS 和 AGV 的相關(guān)標準、規范和條例

·  機械指令 2006/42/EC

·  EN/ISO 13849-1

·  EN 1525 – 自動(dòng)導航車(chē)（C 標準）今后的 ISO 3691-4

·  VDI 2510 – 自動(dòng)導航車(chē)系統 (FTS)

·  VDI FA309 - 自動(dòng)導航車(chē)系統安全指導

·  GB/T 30029 – 2013 國標自動(dòng)導引車(chē)設計通則

·  GB/T 27544 – 2011 國標工業(yè)車(chē)輛電氣設計要求  

SICK安全系統幫助您的設備達到相關(guān)國際安全標準

SICK 提供模塊化、標準化的安全解決方案，給AGV帶來(lái)全方位，無(wú)漏洞的保護，可滿(mǎn)足EN1525標準中相關(guān)安全功能所要求達到的Performance Level，SICK S3000安全掃描儀可支持直接接入編碼器信號，可實(shí)時(shí)檢測小車(chē)的運行速度，來(lái)切換不同的保護安全保護區域，采用普通型編碼器，需要考慮安全系統設計的冗余性，因此需要配備2個(gè)編碼器產(chǎn)品。2個(gè)安全接近開(kāi)關(guān)用于檢測小車(chē)動(dòng)力車(chē)輪的行走方向，根據小車(chē)的行走方向來(lái)切換左轉/右轉保護區域。所有的安全器件輸入信號以及輸出信號控制邏輯可通過(guò)SICK安全控制器Flexi-soft進(jìn)行集成控制。掃描儀與控制器之間通過(guò)SICK安全EFI總線(xiàn)連接，極大的節省接線(xiàn)。  

當AGV小車(chē)需要多方位行走時(shí)，通常會(huì )配備雙動(dòng)力輪系統，SICK提供Motion Control 運動(dòng)控制模塊，支持Sin/Cos, A/B增量，SSI編碼器信號輸入，可輕松實(shí)現AGV小車(chē)的“安全速度監控”，“安全方向控制”，“Safe Stop 2”等功能，實(shí)時(shí)保障AGV小車(chē)運行安全，極大的減少不必要的停止時(shí)間。雙動(dòng)力輪系統只需各自安裝一個(gè)安全型編碼器DFS60S，即可實(shí)現速度控制安全功能達到PLD。  

為 AGV 和 AGS 提供全方位保護的模塊化和標準化安全解決方案 

   SICK傳感器作為AGV行業(yè)唯一一家可提供整體傳感器方案的解決廠(chǎng)家，涵蓋了導航，安全防護，定位，檢測等應用，SICK作為安全和高端傳感器的代名詞, 守護著(zhù)人類(lèi)與自然。數十年來(lái)長(cháng)期致力于工業(yè)危險區域的防護與應用，最大程度的確保操作者的安全性和生產(chǎn)效率。SICK的安全解決方案也在市場(chǎng)上占據絕對的領(lǐng)導地位，長(cháng)期被國內外各大AGV廠(chǎng)商作為標準化配置，被譽(yù)為“AGV小車(chē)的智能好幫手”。