來(lái)源：高工機器人

讓機器人（300024）看得見(jiàn)、看得清，已經(jīng)成為眾多機器人系統集成商的共同追求。事實(shí)上，擁有成熟的機器視覺(jué)技術(shù)，會(huì )幫助機器人企業(yè)形成更強的市場(chǎng)競爭力。

在此背景下，由深圳機器人協(xié)會(huì )以及中源智人科技(深圳)股份有限公司主辦的“2016深圳機器視覺(jué)應用國際研討會(huì )”日前在中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院召開(kāi)。

會(huì )議圍繞“3D立體視覺(jué)的現狀及展望”、“視覺(jué)軟件如何讓機器更智能”、“中國智能制造的新平臺”以及“正確選擇鏡頭對視覺(jué)系統的影響”“計算攝像進(jìn)展與展望”等多個(gè)主題展開(kāi)。

什么是機器視覺(jué)？
一般來(lái)說(shuō)，機器視覺(jué)是可以通過(guò)圖像攝取裝置，將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統。該圖像裝置得到被攝目標的形態(tài)信息后，可根據像素分布和亮度、顏色等分類(lèi)，將這些信息轉變成數字化信號，然后圖像系統對這些信號進(jìn)行各種運算來(lái)抽取目標的特征，進(jìn)而根據判別的結果來(lái)控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作。

“相機的成像過(guò)程是外界3D場(chǎng)景向2D傳感器的一個(gè)映射過(guò)程，而且該過(guò)程是不可逆的，”中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院智能設計與機器視覺(jué)研究室宋展博士在日前由深圳市機器人協(xié)會(huì )和中源智人聯(lián)合主辦的“機器視覺(jué)應用國際研討會(huì )”上指出，而3D機器視覺(jué)研究的核心是，如何實(shí)現成像過(guò)程的可逆，即由2D信息恢復3D信息。

其實(shí)這就涉及到圖像識別和光學(xué)3D掃描。宋展博士詳細介紹了立體視覺(jué)技術(shù)、光學(xué)掃描3D技術(shù)、激光散斑3D重建技術(shù)、TOF三維重建技術(shù)等機器視覺(jué)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，并通過(guò)對各種技術(shù)的比較得出結論：3D機器視覺(jué)技術(shù)將逐步成為重要的手段。

需求旺盛，強強牽手

事實(shí)上，將機器視覺(jué)規?；貞迷诠I(yè)上，國內還是稍遜于國外。加拿大公司Matrox公司成立于1976年，著(zhù)力于高端制造業(yè)、半導體、包裝工業(yè)、機器人的代工和集成，1993年開(kāi)始研究機器視覺(jué)，在機器視覺(jué)和技術(shù)研究和集成應用上有深厚的沉淀。其亞洲市場(chǎng)總監徐晨表示，中國是很大的市場(chǎng)，但技術(shù)和研發(fā)水平與日本，韓國還是有一定的差距，Matrox目前的業(yè)務(wù)重心正在在向中國轉移，此次聯(lián)手深圳機器人協(xié)會(huì )和中源智人，正是看好機器視覺(jué)在中國發(fā)展的潛力。

與Matrox的戰略不謀而合的是日本CCS光源。好的機器視覺(jué)離不開(kāi)好的光源。而機器視覺(jué)光源的任務(wù)就是淡化背景、突出特征。CCS深圳代表處的謝青林在“機器視覺(jué)應用國際研討會(huì )”詳細講解了不同光源所引起的不同圖像成像。他指出，一個(gè)好的光源廠(chǎng)家是要提供高品質(zhì)的光源硬件和專(zhuān)業(yè)的照明方案，“這些是視覺(jué)系統成功的基礎?！?/p>

的確，中國工業(yè)機器人的發(fā)展速度令人咋舌。高工產(chǎn)研機器人研究所(GGII)調研數據顯示，2015年中國市場(chǎng)新增工業(yè)機器人7.5萬(wàn)臺，同比增長(cháng)達到31.6%，中國市場(chǎng)占全球比重達到28.4%。GGII預計，2016年中國工業(yè)機器人市場(chǎng)需求繼續快速增長(cháng)，增速超過(guò)30%，出貨量將達9.5萬(wàn)臺。

工業(yè)機器人的大市場(chǎng)也帶動(dòng)了機器視覺(jué)的迅速發(fā)展。機器視覺(jué)是工業(yè)自動(dòng)化必不可少的因素，為沖破國際企業(yè)在這一市場(chǎng)上的壟斷，不少?lài)鴥绕髽I(yè)也紛紛布局。其中就包括中源智人和視覺(jué)龍。
據了解，視覺(jué)龍公司的“VD200機器人視覺(jué)引導控制器”目前可與眾多國內外知名能機器人互連，如Adept、Dasa(Dongbu)、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等，新研發(fā)的VDSR桌面式機器人控制器也已推出了Demo機。

而位于深圳的國家高新技術(shù)企業(yè)--中源智人也有自己的發(fā)展之道：除了在深圳寶安桃花源科技創(chuàng )新園松崗分園建立大型的圖像機器人研發(fā)中心，加大自行研發(fā)力度之外，一方面與知名高校攜手合作，另一方面緊跟市場(chǎng)趨勢與國際大廠(chǎng)密切合作?！爸悄軝C器人的硬件部份我們是與華南理工合作，而軟件部份則是與清華大學(xué)，中科院深圳研究院進(jìn)行深度合作?！惫径麻L(cháng)黃道權介紹道，目前已經(jīng)推出了多種應用在3C領(lǐng)域的智能檢測及智能裝配系統的智能圖像機器人，受到了客戶(hù)的高度評價(jià)。

網(wǎng)了解道，中源智人2015年已經(jīng)在新三板成功掛牌上市，2016年下半年預計有較大的訂單增長(cháng)?！拔覀兊脑妇熬褪恰畧D像機器人+集成創(chuàng )新者’?！秉S道權表示。

機器視覺(jué)的應用已經(jīng)悄然遍地開(kāi)花，需求旺盛，軟件的算法，光源，相機，鏡頭等成本是目前影響機器視覺(jué)在應用市場(chǎng)落地的主要因素，其次是結合機器人的系統集成方案以及針對細分領(lǐng)域的工藝解決能力。國內企業(yè)想要后來(lái)居上，則需要在技術(shù)支持、成本控制、以及所有配合的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節上再推動(dòng)一步。