作者：Hakki Refai，Optecks公司首席技術(shù)官，Optecks是一家致力于基于DLP技術(shù)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品和解決方案的公司，是TI DLP?設計公司網(wǎng)絡(luò )的成員。

當今世界，為物體和數據建立3D模型的表現方式是大受追捧的手段，并被廣泛應用在制造業(yè)、數據可視化、醫學(xué)和娛樂(lè )等方面。但這些模型從何而來(lái)？一種常見(jiàn)的來(lái)源是高級計算機輔助設計（ACAD）軟件，該軟件可通過(guò)切割和連接材料的虛擬塊來(lái)創(chuàng )建3D物體。另一種常見(jiàn)的來(lái)源，同樣也是DLP技術(shù)可以輕松方便實(shí)現的，是通過(guò)3D掃描儀。3D掃描儀能使用一個(gè)或多個(gè)傳感器以及附加的組件來(lái)記錄和存儲有關(guān)物體表面的信息。這些信息可包括物體表面的空間位置、質(zhì)地、反射率、透射率，還可能包括顏色。高品質(zhì)的掃描儀能快速提供多種物體的精確測量值，并且有著(zhù)高分辨率及低創(chuàng )性；此類(lèi)掃描儀易于使用，同時(shí)極具成本效益。DLP技術(shù)可用于實(shí)現高品質(zhì)掃描儀。

那么，3D掃描到底是如何進(jìn)行的？以下有供參考的五個(gè)基本步驟：

1. 采集（Acquisition）：物體的屬性是通過(guò)傳感器及其它元件測定的，測量值被存儲起來(lái)供之后的處理。采集過(guò)程通常從各種角度、分多個(gè)階段實(shí)施，以確保所有相關(guān)細節信息都能被捕獲。

2. 記錄（Registration）：從各個(gè)采集階段獲取的數據集會(huì )在一致的參考幀內被參考和校準，在測量值集之間建立聯(lián)系，這有助于將測量值融入緊密結合的模型中。

3. 泛化（Generalization）：在采集階段，測量連續表面上的每個(gè)點(diǎn)是不太實(shí)際的，所以，測量數據是離散或非連續的。為建立連續表面的模型，若干算法已經(jīng)被開(kāi)發(fā)出來(lái)，旨在正確地詮釋測量值，并在數據點(diǎn)之間實(shí)現表面外插或填充。

4. 融合（Fusion）：來(lái)自多個(gè)階段的測量值被組合成單個(gè)物體。該步驟可在泛化處理之前或之后實(shí)施。對步驟3、步驟4和步驟5進(jìn)行若干次迭代是必需的，以便產(chǎn)生一個(gè)精確的模型。

5. 優(yōu)化（Optimization）：要在目標應用中實(shí)現最佳使用效果，可重新格式化該模型。

如果每單位面積的測量值（即采樣密度）很多并可迅速獲得，那么3D掃描過(guò)程就能十分高效地運行。為實(shí)現這個(gè)目標，我們常采用主動(dòng)三角測量法，例如使用Kinect。已知方向和位置的光源投射出帶有圖形的光，以展示所需的物體細節。已知位置和方向的攝像頭則可拍攝該圖形的影像。然后用三角測量法來(lái)定位空間中圖案的每個(gè)點(diǎn)，從而產(chǎn)生物體表面的一系列網(wǎng)格點(diǎn)。如果可在非常短的時(shí)間內顯示許多不同的高分辨率圖案，那么一個(gè)高度精確的3D模型將會(huì )被生成。

這一點(diǎn)上，DLP技術(shù)可提供差異化的優(yōu)勢。這些優(yōu)勢包括：

1. 小型數字微鏡器件（DMD）像素大小能產(chǎn)生對高光強度的分辨率，可實(shí)現卓越性能。

2. 當與不同顏色的光源耦合使用時(shí)，物體顏色對采集過(guò)程的影響會(huì )被最大限度地減小，并可迅速獲得色彩編碼的數據。

3. DLP系統的幀速率很高，每秒可產(chǎn)生多達32,500個(gè)圖形，從而能實(shí)現高采集速度并允許快速和精確的系統校準。

4. 可在一個(gè)或僅僅幾幀內改變圖形類(lèi)型、顏色和分辨率，以便快速提供許多不同的測量值——這些測量值能帶來(lái)高精確度和細節信息。

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· 閱讀德州儀器的3D掃描與計量白皮書(shū)

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