來(lái)源：新華社

　?。丛拢玻叭?，“黃胖魚(yú)”回家了。這條長(cháng)相萌萌的“黃胖魚(yú)”，歷經(jīng)三個(gè)多月的印度洋海底探險，終于順利完成了所有試驗探測任務(wù)，載譽(yù)歸來(lái)。

　　其實(shí)“黃胖魚(yú)”有一個(gè)很高大上的名字：潛龍二號。大名鼎鼎的“蛟龍號”是它的親戚。它是“十二五”國家８６３計劃“深海潛水器技術(shù)與裝備”重大項目的課題之一，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所是它的誕生之地。

　　中國水下機器人的探索已有30年，這一次，“黃胖魚(yú)”的海底探險，有哪些新的突破？又意味著(zhù)什么？新華社記者將揭開(kāi)它的神秘面紗。

　　探秘深海石林，首次征服中脊海底

　　長(cháng)３．５米，通體鮮黃色，頭尾各有兩個(gè)紅色“魚(yú)鰭”型推進(jìn)器，“潛龍二號”看上去就像一條黃胖魚(yú)。

　?。痹拢保叭眨笗r(shí)許，西南印度洋，海面風(fēng)平浪靜。但在深達３０００多米的海底卻崇山峻嶺，最大落差高達１０００多米。與此前在湖中和淺海的“模擬考試”不同，“黃胖魚(yú)”要在這里完成它的第一次大考。

　　在止蕩繩的牽引下，“黃胖魚(yú)”緩緩由“向陽(yáng)紅１０號船”的后甲板沒(méi)入水中。中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員劉健此刻既激動(dòng)又緊張，眼睛一動(dòng)不動(dòng)地看著(zhù)小黃點(diǎn)逐漸消失在蔚藍色的大海里，才忙著(zhù)回到監控室。作為“潛龍二號”總設計師，“黃胖魚(yú)”就像劉健的孩子。

　　這時(shí)，研發(fā)團隊的所有人也都簇擁到監控室，全神貫注地看著(zhù)屏幕?！包S胖魚(yú)”每隔２４秒出現一個(gè)新的數據，并逐漸形成運行軌跡。約半小時(shí)后，“黃胖魚(yú)”到達預定深度，開(kāi)始自主航行。

　　“有時(shí)候數據會(huì )超過(guò)一分鐘甚至更久不更新，心里就有點(diǎn)著(zhù)急，過(guò)一會(huì )運行軌跡又出現了，才松了一口氣?！薄皾擙埗枴避浖撠熑诵齑簳熣f(shuō)，印度洋中脊海底環(huán)境復雜，作業(yè)難度極大。稍有不慎“黃胖魚(yú)”就會(huì )發(fā)生碰撞，甚至一去不復返。

　　為了提高“潛龍二號”海底實(shí)戰力，研發(fā)團隊改進(jìn)了傳統的回轉型設計，使用立扁形設計和可旋轉推進(jìn)器減少行進(jìn)阻力，還首次采用基于前視聲吶的避碰控制方法。劉健說(shuō)：“本次探測時(shí)的一次下潛探測中，就觸發(fā)了９０次避碰，它都有效規避了，沒(méi)有發(fā)生一起觸碰事故?！?/p>

　　近９０天的海試中，“潛龍二號”首次成功完成了對“海底黑煙囪”——深海硫化物熱液區的探測，這個(gè)區域富含銅、鋅、鉛、金與銀、 鈷、錳等金屬元素。單次下潛最長(cháng)時(shí)間超過(guò)３２小時(shí)，最大深度超過(guò)３２００米，連續４個(gè)長(cháng)航程成功探測成績(jì)?yōu)槲覈詈C器人之最。同時(shí)“黃胖魚(yú)”還拍攝到含 有硫化物、玄武巖、貝殼及多種未知名字的魚(yú)蝦類(lèi)生物高分辨率照片３００多張，為將來(lái)硫化物礦區的評估及科學(xué)研究提供了重要依據。

　　三十年磨礪，大國工匠顯身手

　?。罚禋q的封錫盛，是中國工程院院士、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員，他見(jiàn)證并參與了中國水下機器人從零起步到發(fā)展壯大全過(guò)程。

　　上世紀７０年代末，被譽(yù)為“中國機器人之父”蔣新松院士提出發(fā)展水下機器人。１９８６年，中國研制出我國首個(gè)水下機器人“海人一號”，１９９５年誕生了“ＣＲ－０１”６０００米水下機器人，但二者均為原理型樣機，沒(méi)有進(jìn)入實(shí)際應用。

　?。玻埃保澳暌院?，水下機器人發(fā)展進(jìn)入“快車(chē)道”?！膀札垺碧栞d人潛水器在７０００米級海試中打破世界同類(lèi)型載人潛水器最大下潛深度。緊接著(zhù)，無(wú)人系列的“潛龍一號”和“潛龍二號”也橫空出世。

　　屈指一算，從“海人一號”到“潛龍二號”，中國水下機器人整整走過(guò)３０年，科學(xué)家的不懈追求讓它“游”得更深更遠。

　　“研制‘海人一號’之前我都沒(méi)見(jiàn)過(guò)水下機器人什么樣，全靠團隊自主摸索?！狈忮a盛說(shuō)，研發(fā)１０００米自主水下機器人時(shí)，靠全國大協(xié) 作，幾十家單位院所聯(lián)合攻關(guān)；研制“ＣＲ－０１”時(shí)，和俄羅斯科學(xué)家合作，從１０００米直接跨越到６０００米，克服了關(guān)鍵技術(shù)和零部件的重重困難……作為 自主研發(fā)、擁有自主知識產(chǎn)權的“潛龍二號”，可以說(shuō)標志著(zhù)中國水下機器人發(fā)展進(jìn)入到一個(gè)新階段，已躋身國際先進(jìn)水平。

　　中國為什么要研發(fā)水下機器人？這是一個(gè)國家綜合實(shí)力的象征。

　　據了解，日本研制的“海溝”號，１９９７年在關(guān)島附近成功地下潛到１０９１１米深的馬里亞納海溝底部；號稱(chēng)“黑匣子搜索神器”的美軍“藍鰭金槍魚(yú)”號，曾潛入南印度洋搜尋馬航失聯(lián)客機ＭＨ３７０的下落……

　　進(jìn)入２１世紀以來(lái)，發(fā)達國家都憑借本國的實(shí)力希望更大限量地分享深海海底資源這塊“蛋糕”。于是，在《聯(lián)合國海洋法公約》框架內，“藍色圈地”運動(dòng)正日趨激烈。

　　封錫盛說(shuō)，正是通過(guò)幾代水下機器人的探測，我國已在太平洋申請了１５萬(wàn)平方公里的多金屬結核礦區，在西南印度洋申請了１萬(wàn)平方公里的多金屬硫化物礦區，為了解深海資源奠定了堅實(shí)基礎。水下機器人技術(shù)發(fā)展為我國“藍色圈地”運動(dòng)發(fā)揮了重要作用。

　　未來(lái)目標：馬里亞納海溝

　　印度洋歸來(lái)，劉健團隊已經(jīng)開(kāi)始謀劃“潛龍二號”的2.0版。這個(gè)團隊除劉健外，都是80后，年齡最小的出生于1992年，他們將賦予水下機器人更多可能。

　　“希望它更智能識別障礙，擁有在水下更強大的生存能力和執行能力，甚至實(shí)現自我保護及自我健康診斷?！?0后王曉飛是載體結構負責 人。團隊中最年輕的一員，1992年出生于的孫波則說(shuō)自己的名字似乎注定了與海洋結緣，在他眼中，未來(lái)的水下機器人將更像一條人魚(yú)——擁有人類(lèi)智能的魚(yú)。

　　“潛龍二號”的成功海試，鞏固了中國科學(xué)家乘勢而上的信心，但并沒(méi)有模糊自己與世界頂尖水平的差距。

　　我國水下機器部分單機性能與國外相齊，但生態(tài)體系建設相差甚遠。封錫盛說(shuō)，國外的水下機器人已形成研究、設計、制造、應用、服務(wù)、科普、比賽、教育和人才培養的全體系，“而我國目前還大多是科研機構主導研發(fā)，企業(yè)參與很少?！?/p>

　　劉健表示，即使是單機，智能化水平和通訊能力仍有許多問(wèn)題待解。如何讓“黃胖魚(yú)”像人一樣有更多的智能，永遠沒(méi)有止境，甚至我們取得的一切，只是剛剛開(kāi)始。

　　科學(xué)家們對水下機器人革命的預測是，水面和水下相混合，成為混合機器人?！八梢允且惑w，也可以是模塊化的組合，還可以和空中、地面機器人共同開(kāi)展工作?！狈忮a盛說(shuō)。

　　十三五規劃中已明確提出加強深海、深地、深空、深藍等領(lǐng)域的戰略高技術(shù)部署?！耙浴疂擙埗枴癁樾碌钠瘘c(diǎn)，中國水下機器人開(kāi)始游向下一站。未來(lái)十年，中國的水下機器人一定能到達馬里亞納海溝?！狈忮a盛說(shuō)。