隨著(zhù)經(jīng)濟不斷發(fā)展，國民生活水平提高，罐裝飲料的市場(chǎng)需求量日益增加。新的商機創(chuàng )造了罐裝裝備行業(yè)發(fā)展的機遇，同時(shí)也使該行業(yè)面臨一個(gè)重要問(wèn)題：如何降低罐裝飲料堆碼環(huán)節中的成本，尤其是人工成本。傳統的碼垛需要由大量工人來(lái)完成，且勞動(dòng)強度大。目前最有效的解決辦法是引入自動(dòng)化程度更高的碼垛設備或碼垛機器人來(lái)代替人力，從而降低人工成本。其中，龍門(mén)磁力碼垛機就是自動(dòng)化碼垛設備中的重要一種。近日，臺達為某客戶(hù)提供了龍門(mén)磁力碼垛機自動(dòng)化解決方案，成功滿(mǎn)足了客戶(hù)的應用需求，獲得客戶(hù)高度認可。

    龍門(mén)磁力碼垛機由水平行走機構、起升機構、載貨臺及傳送機構、機架和電氣設備等基本部分組成。主要作業(yè)流程為：傳送機構將灌裝完畢的罐體輸送到排列機構處，排列機構會(huì )依據碼垛托盤(pán)的大小將罐體整理成與之對應面積的罐體列隊。在需要碼垛時(shí)，分罐機構會(huì )將整理好的罐體列隊，輸送到磁力碼垛機磁力吸盤(pán)下。磁力碼垛機會(huì )將罐體列隊整體吸起，提升，平移，計算垛體高度，下降，放罐，回原位等待下一次循環(huán)。待垛體達到設定層數時(shí)發(fā)出完成提示。下圖為龍門(mén)磁力碼垛機的示意圖：

    客戶(hù)要求提供的解決方案必需要能夠實(shí)現磁力碼垛機作業(yè)時(shí)緩慢啟動(dòng)、高速行走、緩慢停止，并能夠自動(dòng)計算碼垛高度和層數。同時(shí)也要求系統具有可擴展性，便于與產(chǎn)線(xiàn)上其他設備進(jìn)行數據交換和融于整體監控系統。

    根據龍門(mén)磁力碼垛機的作業(yè)流程和客戶(hù)應用需求，臺達整合自有人機界面、PLC、變頻器、伺服驅動(dòng)器和電機等，組成控制解決方案，架構如下：

    臺達該系統解決方案的控制核心采用的是臺達高功能標準型控制主機DVP-EH3系列。EH3系列主機具有豐富的PLC指令集，特殊的寄存器可有效控制罐體磁力碼垛機的加減速時(shí)間；200kHZ的高速計數器和多路高速中斷功能搭配使用，可方便實(shí)現碼垛精確定位。EH3系列還可擴展各種通訊卡和模塊，實(shí)現設備間數據的高速傳輸。經(jīng)測試，臺達提供的系統解決方案操作方便、性能穩定、控制精度和工作效率高，能夠充分滿(mǎn)足客戶(hù)提出的碼垛作業(yè)需求。

    在成本不斷上揚和罐裝飲料需求量增加的背景下，設備生產(chǎn)廠(chǎng)商不斷完善現有設備，并積極研發(fā)新的設備。臺達領(lǐng)先的工控理念和創(chuàng )新思維可與客戶(hù)需求充分契合。目前，采用了臺達系統控制解決方案的磁力碼垛機已經(jīng)投入使用，并且以?xún)?yōu)異性能表現獲得客戶(hù)認可，為臺達工控解決方案在碼垛領(lǐng)域的深入發(fā)展積累了經(jīng)驗。