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資訊頻道來(lái)源：新華社
新華社成都２月２６日電 截癱患者快速穿上形似簡(jiǎn)化版“鋼鐵俠”的腿部外骨骼機器人，機器人感知到患者的運動(dòng)意圖，然后幫助患 者像普通人一樣邁步行走……這將不再是科幻電影中的場(chǎng)景，中國自主研發(fā)的外骨骼機器人有望近期產(chǎn)品化，這是記者２６日從電子科技大學(xué)機器人研究中心了解到 的。
記者在該研究中心看到，最新版本的外骨骼機器人除了腰部支撐和綁縛附件以外，在人體大腿和小腿位置的外側，還有兩塊長(cháng)方體形狀的金屬組件，這些組件由機械連桿連接。
“外骨骼機器人是典型的生機電一體化系統，未來(lái)可為偏癱、下肢癱瘓等無(wú)法獨立行走的病人提供康復輔助和行走助力?！彪娮涌萍即髮W(xué)機器人研究中心執行主任程洪說(shuō)。
２０１５年９月在成都舉行的全國第九屆殘運會(huì )暨第六屆特奧會(huì )開(kāi)幕式上，殘疾人林寒正是穿著(zhù)該中心研發(fā)的外骨骼機器人，進(jìn)行了圣火傳遞。
該研究中心博士生黃瑞說(shuō)，現在的版本比當時(shí)更先進(jìn)，具體地說(shuō)就是更“通人性”。黃瑞的學(xué)術(shù)論文《下肢助力外骨骼機器人層級交互學(xué)習算法》剛被２０１６年國際機器人領(lǐng)域的頂級會(huì )議ＩＣＲＡ接收。
據悉，電子科技大學(xué)機器人研究中心的外骨骼機器人研發(fā)始于２０１０年，目前正在自主基礎研究成果和技術(shù)上進(jìn)行外骨骼機器人的產(chǎn)業(yè)化，工程樣機已經(jīng)問(wèn)世，預計將于年內實(shí)現產(chǎn)品化。
程洪表示，從最初由機器人帶動(dòng)病患行動(dòng)，到逐漸實(shí)現機器人感知病患行動(dòng)意圖主動(dòng)協(xié)調配合行動(dòng)，外骨骼機器人的機械設計、電動(dòng)設計、軟件以及算法等均是從零開(kāi)始完全自主研發(fā)。
“我們希望能夠幫助更多的殘疾人患者，最終建立從機器人到康復醫療領(lǐng)域的多學(xué)科交叉，提升康復工程學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)應用水平?！背毯檎f(shuō)。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號