1 請具體以愛(ài)普生的一款SCARA產(chǎn)品為例，介紹其性能特點(diǎn)？愛(ài)普生工業(yè)機器人的的技術(shù)專(zhuān)長(cháng)如何體現？

答：

舉例，愛(ài)普生LS6 SCARA機器人。

A． 特點(diǎn)：快速的循環(huán)吞吐量；600毫米臂長(cháng)；可提供ISO 4級潔凈型號。

B． 技術(shù)專(zhuān)長(cháng)：愛(ài)普生LS系列工業(yè)機器人為輕量及緊湊型設計。通過(guò)對客戶(hù)需求的了解，在原先600毫米臂長(cháng)的基礎上，豐富了產(chǎn)品線(xiàn)，新增了500毫米和700毫米臂長(cháng)的機器人。例如，選擇臂長(cháng)為500毫米的機器人，能夠節省空間和成本負擔；而選擇700毫米臂長(cháng)的機器人，則可以讓一臺機器人負責更大的工作范圍?？蛻?hù)可根據自身產(chǎn)品需求情況，按需選擇。

2 在伺服控制、精密減速、編程和通信等方面，什么是愛(ài)普生工業(yè)機器人的特色，如何保證產(chǎn)品可靠易用？

答：

愛(ài)普生工業(yè)機器人在伺服控制、軟件平臺、精密減速和視覺(jué)領(lǐng)域中擁有多項亮點(diǎn)：高精度的運動(dòng)控制方式、末端的振動(dòng)抑制、融入機器視覺(jué)的整體技術(shù)解決方以及專(zhuān)業(yè)的差異化機器人操作軟件。擁有了這4點(diǎn)關(guān)鍵因素，愛(ài)普生工業(yè)機器人可以更加輕松地實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)。同時(shí)，愛(ài)普生機器人基于PC控制性能，使其可以更便捷地與互聯(lián)網(wǎng)及企業(yè)PC相關(guān)系統進(jìn)行融合。

3 傳感器和機器視覺(jué)的集成應用，有哪些具體工藝操作可供分享？工裝夾具方面的定制開(kāi)發(fā)能力怎樣？

答：

A． 傳感器、機器視覺(jué)集成應用：愛(ài)普生工業(yè)機器人同時(shí)擁有視覺(jué)、觸覺(jué)和機械手獨立產(chǎn)品和技術(shù)。例如：愛(ài)普生的雙臂自律型機器人是集視覺(jué)，觸覺(jué)及智能為一體的工業(yè)機器人。其手臂已經(jīng)具有30多年的研發(fā)歷史了。在視覺(jué)方面，結合投影機技術(shù)為視覺(jué)光源；在觸覺(jué)方面，基于壓力感應器，同時(shí)結合微電壓技術(shù)，在靈敏度方面具有很強的競爭力。

B． 工裝夾具：總體可分為硬件和軟件兩方面，從硬件方面來(lái)看，機器人本體上內嵌了多種電、氣接口，方便用戶(hù)走線(xiàn)。從軟件方面來(lái)看，能夠提供多種方便用戶(hù)編程的工具。

4 從單機到產(chǎn)線(xiàn)是提升效率的必然，然而兩者又有著(zhù)不同的特點(diǎn)，針對這兩種不同的方法，貴公司有哪些成果經(jīng)驗？ 

答：

單機和產(chǎn)線(xiàn)是兩種不同的方式，各具優(yōu)缺點(diǎn)。對于單機來(lái)說(shuō)，快速靈活，柔性強，便于后期升級；而對于產(chǎn)線(xiàn)來(lái)說(shuō)，首次投入大，對于生命周期長(cháng)的產(chǎn)品有高效益和高效率。因此，愛(ài)普生工業(yè)機器人會(huì )充分根據客戶(hù)需求，根據對方產(chǎn)品特點(diǎn)和客戶(hù)預算，同時(shí)參考往年的應用經(jīng)驗或成功案例，提供優(yōu)化的方案。

5 針對未來(lái)的發(fā)展趨勢，愛(ài)普生工業(yè)機器人SCARA系列產(chǎn)品，貴公司今后研發(fā)與提升的重點(diǎn)在哪些方面？ 

答:

面對日益增長(cháng)的勞動(dòng)力成本和越來(lái)越多的精密產(chǎn)品對于制作精度要求的提高，傳統的自動(dòng)化解決方案要比執行相同任務(wù)的人占用更多的空間。根據現狀和未來(lái)發(fā)展趨勢，愛(ài)普生今年內計劃推出新型N系列機器人。這款新型折疊手臂6軸機器人，將SCARA機器人的拱形運動(dòng)和6軸機器人的自由運動(dòng)相結合，可實(shí)現緊湊作業(yè)，即可在狹小的空間內作業(yè)，充分節省了空間。非常適用于小型電子產(chǎn)品的裝配和檢測，以及汽車(chē)零部件和醫療方面。充分滿(mǎn)足了客戶(hù)對于勞動(dòng)力成本，產(chǎn)品精度以及作業(yè)空間的要求。