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1月28日，國家科技支撐計劃專(zhuān)題“系列地震應急搜索機器人裝備研制”通過(guò)驗收，該課題提高幸存者搜索效率、范圍，保護救援人員的安全。
“系列地震應急搜索機器人裝備研制”由中國科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所承擔，由中國地震應急搜救中心組織技術(shù)驗收。
驗收會(huì )上，專(zhuān)家組聽(tīng)取了匯報，審查了過(guò)程檔案，觀(guān)看了現場(chǎng)演示。經(jīng)專(zhuān)家質(zhì)詢(xún)和討論，認為專(zhuān)題完成了合同任務(wù)書(shū)規定的研究?jì)热?，系列地震應急搜索機器人裝備達到了技術(shù)指標要求。
為滿(mǎn)足地震現場(chǎng)應急救援任務(wù)實(shí)際需求，課題組攻克了大載荷雙人輪式動(dòng)力傘無(wú)人化改造技術(shù)、廢墟表面與廢墟洞穴搜索機器人工程化技術(shù)，研制出無(wú)人動(dòng)力傘、廢墟表面搜索機器人、廢墟內部洞穴搜索機器人等三種應用型裝備。課題組還攻克了環(huán)境適應機構技術(shù)，創(chuàng )新性的提出被動(dòng)地形適應輪履復合變形移動(dòng)機構、多種地形自適應輪/履耦合移動(dòng)機構，研制出輪履復合探查機器人、輪履耦合搜索機器人等兩種新型樣機。課題組結合地震救援培訓，在國家地震緊急救援訓練基地開(kāi)展了多次機器人系統的示范應用。
課題組研制出的用于完成空中搜索與物資投放、廢墟表面搜索、廢墟洞穴搜索等任務(wù)的系列地震應急搜索機器人系統可裝備各類(lèi)地震救援隊伍，對于提高幸存者搜索效率、范圍，保護救援人員的安全，具有重要的現實(shí)意義。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號