許多人都認為機器人只適合于汽車(chē)及類(lèi)似的大型生產(chǎn)線(xiàn)，如果在幾年前，確實(shí)是這樣?，F在，隨著(zhù)簡(jiǎn)易編程方法、自適應機器人夾持器和柔性機器人的出現，在中小企業(yè)應用機器人已經(jīng)是很容易的事情。歐洲的SMErobotics聯(lián)盟開(kāi)發(fā)了幾種利于中小企業(yè)在生產(chǎn)線(xiàn)上采用機器人的方法，可以快速產(chǎn)生回報，同時(shí)又無(wú)需掌握大量的機器人知識。聯(lián)盟可以促進(jìn)企業(yè)與機器人行業(yè)的溝通，從而可以一起合作開(kāi)發(fā)能更好地執行裝配、焊接及其它任務(wù)的機器人。

當前，要想為某個(gè)具體的崗位找到一個(gè)合格的工人越來(lái)越難。出于這個(gè)原因，你可能更愿意讓他們去做需要知識和反饋的工作。像那些需要力量、耐力和精度的工作可以委托給機器人。這種情況下，工業(yè)自動(dòng)化或是中小企業(yè)成功的關(guān)鍵，而機器人集成又是其中的重中之重。而目前大多數的自動(dòng)化系統都是為了大型工業(yè)應用設計，因此SMErobotics應運而生。

多數情況下，使用機器人比看起來(lái)還要簡(jiǎn)單。今天的機器人幾乎可以適應無(wú)限數量的任務(wù)，而且是在不使用復雜的編程方法的情況下。

SMErobotics聯(lián)盟成立于2005年，由5個(gè)機器人制造商和5個(gè)機器人行業(yè)頂尖的研究和咨詢(xún)機構共同組成。聯(lián)盟成員擁有不同自動(dòng)化領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，例如視覺(jué)，機器人硬件和軟件。所有的這些聯(lián)合起來(lái)共同解決問(wèn)題。公司們提出各自的產(chǎn)業(yè)問(wèn)題，同時(shí)SMErobotics利用聯(lián)盟伙伴不同的專(zhuān)業(yè)知識，提出切實(shí)可行的解決方案。這些方案有硬件，各級企業(yè)的培訓以及商務(wù)和金融計劃。

中小企業(yè)機器人（SME robotics）方案概要

SMErobotics推出了4種代表性的機器人解決方案。這些多樣的方案應用了多種的設備。

應用雙臂工業(yè)操縱器進(jìn)行裝配

裝配任務(wù)通常要求特定的夾具，而利用CAD模型，以及由使用手冊指引、觸摸屏幕和3D感應的工人們提供的反饋，并給機器人單元配備執行特定任務(wù)的所需的工具，就可以這些可以由雙臂機器人代替這些夾具。使用這些工具加上人工的反饋，機器人能夠自適應執行其面前的工作。不過(guò)工人還需要對機器人單元的工作進(jìn)行監督，以及時(shí)應對像零件不對齊或者跌落等情況。

人機協(xié)作進(jìn)行木屋生產(chǎn)

大型的龍門(mén)機器人協(xié)助工人搬運和加工用于建造木屋的部件。使用CAD模型，機器人能夠拾取和放置木制零件，并將它們固定在一起并進(jìn)行必要的切割。由于這些操作通常會(huì )有較大的不確定性，如果發(fā)生錯誤，工人可以與機器人通信或者只是重新設置路徑來(lái)應對。利用感知和安全傳感器，機器人能夠自適應其處理的零件。

應用敏感順應性機械手進(jìn)行裝配

本項目主要展示利用類(lèi)人的運動(dòng)來(lái)對機器人系統編程。使用順應性機器人（此處是KUKA的輕型機器人），并教會(huì )它進(jìn)行不同的裝配任務(wù)。它具備思考所需信息的能力，哪些是已經(jīng)有的，哪些又還沒(méi)有。它還能通過(guò)自己的能力和通過(guò)與用戶(hù)對話(huà)的交互，知道怎樣恢復丟失的數據。例如，如果系統缺少對象的位置信息，它能夠要求用戶(hù)指示對象的位置，然后用戶(hù)通過(guò)手動(dòng)導引機械手至相應的位置。

焊接機器人助理

在小型焊接站，多數的零件都沒(méi)有相應的CAD模型，僅有很少的一些信息。機器人單元配備攝像機，能夠掃描零件生成3D模型，并識別獨立的工件和不同的焊縫。然后操作人員通過(guò)修改程序即可定義所需的順序?；蛘吒鶕僮魅藛T的反饋重新定義順序。

上述的SMErobotics項目主要有四個(gè)主要的目標。每個(gè)單獨的項目都要滿(mǎn)足這些目標，以適用于中小企業(yè)。

1、設備必須能夠快速更換。所有的更換和設置不確定性必須是可控的，即使是使用那些沒(méi)有通過(guò)兼容性認證的低成本設備。

2、通過(guò)嵌入的認知能力實(shí)現穩健的生產(chǎn)。所有的操作不確定性必須是可控的，包括發(fā)生應用級錯誤的情況下。

3、可持續的工藝適應和任務(wù)學(xué)習。持續工藝優(yōu)化的需求，要求能夠實(shí)現持續的自動(dòng)或半自動(dòng)系統適應；對于任務(wù)學(xué)習也一樣，能夠重復、結構或者交互學(xué)習以達到自動(dòng)無(wú)縫集成新工具或者需求。

4、不確定情況下總體擁有成本和效益。包括技術(shù)和經(jīng)濟要求在內的目標是增加機器人系統的生命周期效益，并通過(guò)提供工具估算生產(chǎn)成本和任何進(jìn)一步的投資回報支持中小企業(yè)。

這些應用創(chuàng )新性非常強，也許能適用于您的工廠(chǎng)。像示教編程等應用能夠通過(guò)Kinetiq Teaching等工具完成，能夠節省大量的對焊接軌跡編程的時(shí)間。

摘自 佳工網(wǎng)