目前，中國已成為全球最大、增長(cháng)最快的工業(yè)機器人市場(chǎng)。2014年，中國市場(chǎng)的工業(yè)機器人銷(xiāo)量超過(guò)5.7萬(wàn)臺，同比勁增56%，占全球銷(xiāo)量的25%。但從工業(yè)機器人使用密度來(lái)看，中國市場(chǎng)仍然擁有巨大的發(fā)展潛力。國際機器人聯(lián)合會(huì )數據顯示，2014年我國每萬(wàn)名產(chǎn)業(yè)工人所擁有的機器人數量?jì)H有36臺，低于世界平均水平（66臺），更是遠低于自動(dòng)化程度較高的韓國（478臺）、日本（314臺）和德國（292臺）。

作為中國實(shí)施制造強國戰略第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)，國務(wù)院在2015年5月公布的《中國制造2025》規劃將工業(yè)機器人列為十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。而在機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的過(guò)程中，包括軟件及硬件在內的應用系統的開(kāi)發(fā)，以及機器人產(chǎn)業(yè)人才的培養則是工業(yè)機器人從出廠(chǎng)到應用的關(guān)鍵。

在第十七屆中國國際工業(yè)博覽會(huì )（以下簡(jiǎn)稱(chēng)工博會(huì )）上，機器人展館是毋庸置疑的重頭戲，無(wú)論是國際品牌還是中國的自主品牌，都吸引了諸多觀(guān)眾的駐足。在種類(lèi)繁多的產(chǎn)品展示中，我們不難發(fā)現，“協(xié)作”似乎成為了機器人領(lǐng)域發(fā)展的新風(fēng)尚，越來(lái)越多的機器人公司開(kāi)始重點(diǎn)開(kāi)拓人機協(xié)作機器人。這不僅充分體現了機器人可無(wú)限接近于人類(lèi)的種種可能，更為中國制造業(yè)逐步實(shí)現“機器換人”奠定著(zhù)扎實(shí)的技術(shù)基礎。

ABB機器人與人類(lèi)并肩協(xié)作

在本屆展會(huì )上，ABB重點(diǎn)展出了面向不同行業(yè)的多款機器人自動(dòng)化應用系統，包括YuMi?人機協(xié)作裝配、IRB 360高速分揀、IRB 6700機器人智能拆碼垛、新一代大型機器人IRB 6700的點(diǎn)焊應用、IRB 120智能激光雕刻站、IRB 1200雙機協(xié)同飛車(chē)工作站和IRB 8700超柔性化白車(chē)身解決方案等10套機器人自動(dòng)化解決方案。

以YuMi?人機協(xié)作裝配工作站為例，它由一臺YuMi?雙臂機器人和一名工人協(xié)作完成裝配作業(yè)，其中YuMi完成旋緊、定位等簡(jiǎn)單裝配，工人負責設計靈敏器件等復雜任務(wù)，并由ABB研發(fā)的FlexFeeder?系統進(jìn)行自動(dòng)進(jìn)料，共同實(shí)現高效、靈活、安全的協(xié)作生產(chǎn)。作為全球第一臺真正實(shí)現人機協(xié)作的雙臂機器人，YuMi?的設計是為了滿(mǎn)足小件裝配的生產(chǎn)需求，尤其是消費電子產(chǎn)品行業(yè)對柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，這主要得益于其雙臂設計、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、一流的精密運動(dòng)控制、基于機器視覺(jué)的部件定位、以及最先進(jìn)的控制系統和軟件。而其人性化的安全設計讓工業(yè)機器人與人類(lèi)近距離協(xié)作變?yōu)楝F實(shí)。

優(yōu)傲機器人推進(jìn)“人機協(xié)作”理念

優(yōu)傲機器人公司（Universal Robots）一直在中國大力推進(jìn)“人機協(xié)作”理念和生產(chǎn)模式，旨在幫助中國不同規模的企業(yè)在有限空間內、利用現有資源，實(shí)現靈活、安全、可快速變化的生產(chǎn)線(xiàn)，以應對終端消費者日益增長(cháng)的定制化產(chǎn)品需求，并幫助實(shí)現《中國制造2025》中“智能制造”的目標。

為了進(jìn)一步推動(dòng)協(xié)作機器人在中國的應用，優(yōu)傲機器人公司攜旗下全系列協(xié)作機器人家族，亮相工博會(huì )。

優(yōu)傲機器人早在2009年便推出了第一款協(xié)作機器人——UR5，不僅顛覆了人們對于傳統工業(yè)機器人的認識，還自此定義了“協(xié)作機器人”的真正意義。除了安全度高、無(wú)需安全圍欄的特點(diǎn)以外，協(xié)作機器人還應該具備編程簡(jiǎn)單和靈活度高的特點(diǎn)，才能實(shí)現真正的人機和諧共事。

優(yōu)傲機器人具備簡(jiǎn)單、靈活和安全三大特點(diǎn)。其“簡(jiǎn)單”歸功于其創(chuàng )新的PolyScope機器人系統軟件，即使是沒(méi)有任何技術(shù)背景或編程經(jīng)驗的普通員工都可以當場(chǎng)快速編程、調試并成功運行。而且，優(yōu)傲機器人的安裝只需要2~3小時(shí)。這讓其可隨時(shí)被部署至不同生產(chǎn)線(xiàn)上，執行新的操作，為生產(chǎn)線(xiàn)靈活轉產(chǎn)提供了無(wú)限可能。

此外，優(yōu)傲機器人的輕巧機身可以任意配置到桌子上、設備上、甚至天花板上，在最大程度上幫助企業(yè)實(shí)現靈活多變的應用。其特有的受力傳感和力度控制功能保證了員工的安全，經(jīng)過(guò)風(fēng)險評估之后，可以無(wú)需安全圍欄與人并肩工作。優(yōu)傲機器人的默認受力傳感上限設為150牛頓的力，即：一旦人與機器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力，優(yōu)傲機器人就會(huì )自動(dòng)停止工作。企業(yè)可以進(jìn)一步調低限值，最低值為50牛頓。

FANUC推出全球負載最大的協(xié)作機器人

FANUC在中國地區正式推出全球負載最大的協(xié)作機器人CR-35iA。該機器人手腕部最大負載達到35kg，運動(dòng)可達半徑1813mm，作為一款協(xié)作機器人，完善的安全功能使CR-35iA可以在沒(méi)有安全圍欄隔離的情況下與人在同一個(gè)空間工作。

CR-35iA具有兩大技術(shù)亮點(diǎn)：一是無(wú)需安全柵欄，人與機器人可共享某個(gè)區域進(jìn)行作業(yè)，相互協(xié)調，毫無(wú)障礙地進(jìn)行重零件的搬運、裝配等作業(yè)；二是完善的安全功能，CR-35iA在觸碰到人時(shí)，就會(huì )立刻安全地自動(dòng)停止，同時(shí)其綠色的柔軟罩殼，可以緩和沖擊力，保證人員不會(huì )受到傷害。

CR-35iA因其最大負載達到35kg，所以能夠被廣泛地應用于汽車(chē)制造、機床上下料等行業(yè)應用中，協(xié)助人完成繁重的工作，降低人的勞動(dòng)強度，從而使人能夠專(zhuān)注于從事技巧性的工作，提高生產(chǎn)系統的工作效率。目前，已有不少歐美汽車(chē)廠(chǎng)家在總裝車(chē)間引入CR-35iA來(lái)進(jìn)行人機協(xié)作作業(yè)。

除較大的負載和良好的安全性外，CR-35iA還可像其他FANUC機器人一樣搭載包括iRVision視覺(jué)技術(shù)在內的各種最新的FANUC智能化功能。CR-35iA在現場(chǎng)也演示了運用視覺(jué)技術(shù)下的為汽車(chē)安裝輪胎和車(chē)門(mén)的裝配作業(yè)。