如今的生產(chǎn)環(huán)境中,人與機器的接觸更為緊密,傳統傳感器在保護操作者遠離傷害方面不能做到積極有效。通過(guò)在自動(dòng)化系統中集成基于openSAFETY的光柵,貝加萊針對當今生產(chǎn)設備開(kāi)啟了一種全新的安全方式。
光柵已經(jīng)在保護機器設備操作者方面使用多年?!斑z憾的是,傳統光柵非常不靈活?!盡iodrag Veselic,貝加萊openSAFETY技術(shù)經(jīng)理解釋說(shuō)。普遍的觀(guān)點(diǎn)認為,在操作者和機器協(xié)同工作時(shí),傳統光柵與現代安全設計理念是相悖的。
這正是EPSG針對智能光柵開(kāi)發(fā)openSAFETY的原因?!柏惣尤R是第一個(gè)開(kāi)發(fā)出將這類(lèi)技術(shù)完全集成到自動(dòng)化設備中的廠(chǎng)商?!盫eselic繼續解釋說(shuō)。自動(dòng)化方面的專(zhuān)家與來(lái)自意大利的Datalogic公司精誠合作,該公司正集中精力開(kāi)發(fā)基于這一全新概念的光柵。
額外的接線(xiàn)不再是必須的
智能光柵直接與實(shí)時(shí)POWERLINK網(wǎng)絡(luò )相聯(lián)接。其上的應用層安全協(xié)議openSAFETY代替了過(guò)去光柵采用的硬接線(xiàn)方式?!坝捎诎踩獻/O通道不再是必須的,openSAFETY光柵應用相比傳統接線(xiàn)的方式便宜許多?!盫eselic說(shuō)。
圖1:為實(shí)現屏蔽功能,傳統光柵要求額外的接線(xiàn)傳感器
智能單光束評估模式
新光柵可進(jìn)行單光束評估,按照新的EPSG定義,這樣的方式更簡(jiǎn)便?!爱攲⑦@類(lèi)光柵傾斜安裝后,我們可以從中獲取所需的全部智能屏蔽數據?!盫eselic說(shuō)?;谧钕缺恢袛嗟墓獠?,就可以確定出產(chǎn)品移動(dòng)的方向,而無(wú)需任何額外接線(xiàn)。
圖2:openSAFETY光柵傾斜安裝,不再需要額外的傳感器和安全I/O模塊。光柵直接與工業(yè)以太網(wǎng)連接。
openSAFETY能向SafeLOGIC控制器提供哪條光波在何時(shí)被中斷的詳細信息。除了確定產(chǎn)品移動(dòng)方向和產(chǎn)品高度,在已知傳輸速度的條件下,還可確定產(chǎn)品長(cháng)度。
通過(guò)這些數據,安全控制器就能確認穿過(guò)光柵的正是所希望的產(chǎn)品。舉例來(lái)說(shuō),假設一個(gè)人坐在產(chǎn)品上企圖繞過(guò)光電傳感器,機器就會(huì )進(jìn)入安全狀態(tài)?!安捎脗鹘y光柵的解決方案來(lái)檢測到這類(lèi)干擾,需要大量技術(shù)投入?!盫eselic說(shuō)。
在工程軟件中編程
采用帶openSAFETY光柵的貝加萊解決方案,可以在A(yíng)utomation Studio中方便地進(jìn)行安全功能編寫(xiě),如屏蔽和消隱。一旦安裝了openSAFETY光柵,確認了設備上的節數,其它配置就可以在A(yíng)utomation Studio中進(jìn)行操作。
圖3:配合安全驅動(dòng)器和I/O,openSAFETY光柵直接集成到基于openSAFETY的網(wǎng)絡(luò )中。接線(xiàn)降到最低。
傳統光柵需要在設備上配置繁瑣的DIP開(kāi)關(guān),甚至要用到復雜的軟件。一旦將這些東西都安裝后,可能出現問(wèn)題會(huì )更多,因為DIP開(kāi)關(guān)很難操作,也存在潛在的錯誤。
快速調試
“openSAFETY光柵大幅度降低了調試所需的工作量,特別是針對那些系列化產(chǎn)品?!盫eselic說(shuō)。這是因為,程序一旦編寫(xiě)完成,安全應用就可以在每臺機器上重復使用。僅需將光柵和網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行連接。安全控制器自動(dòng)檢測是否選擇了正確的光柵處理模型,然后將配置傳送到設備上。另一方面,可以預防由于手動(dòng)配置或者現場(chǎng)接線(xiàn)造成的錯誤。
圖4: “openSAFETY光柵能大大簡(jiǎn)化人與機器間的合作?!盡iodrag Veselic,貝加萊openSAFETY技術(shù)經(jīng)理。
“智能光柵這種發(fā)現并解決問(wèn)題的功能是一大進(jìn)步?!盫eselic說(shuō)。過(guò)去那種需要費力讀取和依靠LED閃爍模式來(lái)解讀錯誤信息的情況只會(huì )出現在教科書(shū)里了。新方案不僅帶來(lái)更詳細的診斷,并大幅度降低停機時(shí)間。