本屆工業(yè)自動(dòng)化展期間，皮爾磁帶來(lái)的PSS4000自動(dòng)化系統顯然受到不少關(guān)注。展會(huì )間隙，皮爾磁中國高級技術(shù)經(jīng)理許瑋接受采訪(fǎng)時(shí)，也與記者聊起了近年來(lái)自動(dòng)化、工業(yè)機器人持續升溫的背后，有哪些值得進(jìn)一步關(guān)注。

對于記者提出的目前工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域所遇到諸如：用工成本上升  技能人才短缺、工作條件危險有害健康、工作強度高等。許經(jīng)理指出，這些都讓我們意識到機器人應用必要性和廣泛性。而且今天，機器人正應用于那些先前不曾使用機器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況，必須始終酌情考慮各個(gè)安全方面并針對每種應用實(shí)施合適的安全解決方案。

目前很多使用機器人的應用都具有很高的自動(dòng)化水平。生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)需人力介入。為了保證此類(lèi)應用中的安全和可用性，可以使用機械防護裝置來(lái)封閉設備和機械。一般而言，只有在進(jìn)行維修時(shí)才需要訪(fǎng)問(wèn)機器人單元?！搬槍@種類(lèi)型的訪(fǎng)問(wèn)授權，可以使用安全門(mén)，不過(guò)必須通過(guò)安全門(mén)傳感器提供保護。在安全門(mén)被打開(kāi)時(shí)，會(huì )被傳感器探測到，傳感器將發(fā)出關(guān)閉信號并傳送至安全機械控制系統。非接觸式、安全的磁傳感器是用于隱蔽式安裝的一種非常經(jīng)濟的解決方案，在安裝時(shí)，諸如PSENcode安全開(kāi)關(guān)等基于無(wú)線(xiàn)射頻識別技術(shù)研發(fā)的安全傳感器賦予了最大的自由度，并能保證盡可能實(shí)現最大限度的操作保護。在空間很有限時(shí)，若現場(chǎng)人員需要靠近危險的運動(dòng)，危險的超速運動(dòng)可能帶來(lái)危害。在這種情況下，使用安全防護鎖定設備是完全有必要的。PSENmech等帶彈簧連鎖的機械防護鎖定設備或PSENsgate和PSENslock等集成安全門(mén)系統可以完成這些任務(wù)?！痹S經(jīng)理說(shuō)道

當采用較高負載的機器人實(shí)施人與機器人合作時(shí)，這時(shí)需要對整個(gè)應用進(jìn)行更清晰且分等級的評估。例如，它必須能夠區分是否有人進(jìn)入危險活動(dòng)的潛在作用半徑（警告區域）還是已經(jīng)進(jìn)入了具有更高安全要求的區域（危險區域）。例如，它最好能動(dòng)態(tài)地調整這些區域并跟蹤機器或機器人處于安全監控下的運動(dòng)?；谝曈X(jué)技術(shù)而研發(fā)的安全三維照相系統SafetyEYE提供的用于監控安全區域的過(guò)程，能夠從多個(gè)維度安全地監控保護區域和危險區域。該類(lèi)傳感器系統因其三維工作原理，為應用設計提供了新的可能性。此外，在過(guò)程中的每一步，都可以對危險區域安排進(jìn)行重新調整。

從根本上來(lái)說(shuō)，安全的人與機器人合作應用是多個(gè)因素共同作用的結果：規范的框架條件和以此為基礎的復雜風(fēng)險分析之間的相互作用，選擇具備相關(guān)安全功能的機器人，選擇合適、附加的安全組件以及最后通過(guò)系統集成商開(kāi)展的驗證?！捌柎殴臼且患胰轿坏陌踩詣?dòng)化供應商，它提供適合機器人系統使用壽命各個(gè)階段的服務(wù)組合，并以此提供支持。服務(wù)從過(guò)程分析到風(fēng)險評估和CE認證，并且提供針對機器人安全的特殊培訓組合，組合涵蓋各種服務(wù)?！?/p>

許瑋

皮爾磁中國高級技術(shù)經(jīng)理