三菱電機自動(dòng)化（中國）有限公司機器人產(chǎn)品科科長(cháng) 邱永亮

中國的機器人市場(chǎng)發(fā)展主要經(jīng)歷了兩個(gè)不同的階段。20世紀90年代機器人開(kāi)始在汽車(chē)行業(yè)出現普及性應用，主要是大型機器人用于焊接、噴涂作業(yè)， 隨著(zhù)汽車(chē)業(yè)的迅猛發(fā)展，帶動(dòng)了此類(lèi)機器人在中國的突飛猛進(jìn)。進(jìn)入21世紀，尤其是最近幾年制造業(yè)人工成本明顯上升，轉型升級需求迫切之時(shí)，機器人再次受到關(guān)注，大、小型機器人都開(kāi)始擴大應用范圍，三菱電機非?？春弥袊鴻C器人市場(chǎng)的發(fā)展前景，正是在這一階段進(jìn)軍中國市場(chǎng)。

事實(shí)證明，三菱電機的這一舉措非常具有預見(jiàn)性。2014年起，中國制造業(yè)轉型升級的需求尤為迫切，甚至已經(jīng)到了亟不可待的階段，中國一躍成為全球最大的機器人市場(chǎng)。而三菱電機也憑借提早布局，加深了對中國用戶(hù)需求的理解。

三菱電機自動(dòng)化（中國）有限公司機器人產(chǎn)品科科長(cháng)邱永亮認為，中國市場(chǎng)潛力巨大，成長(cháng)迅速，對機器人產(chǎn)品的系統集成要求日益迫切，而國內機器人系統集成商之間的同質(zhì)化競爭嚴重，優(yōu)秀的系統集成商仍然短缺。同時(shí)因為機器人應用人才的缺乏以及人員流動(dòng)的影響，對機器人的操作簡(jiǎn)易性以及穩定性的要求也在逐漸提高。

而恰恰是這些市場(chǎng)特點(diǎn)，讓三菱電機自動(dòng)化更有利于發(fā)揮自身優(yōu)勢。邱永亮表示：“三菱電機自身在工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)有著(zhù)豐富的積累，尤其在FA領(lǐng)域，以e-f@ctory理念為核心，以豐富多樣的高品質(zhì)產(chǎn)品為基礎，有著(zhù)強大的整合解決方案能力，我們可以將在不同行業(yè)的應用經(jīng)驗及技術(shù)的know-how分享給合作伙伴，強化與國內系統集成商的合作。與此同時(shí)，我們還會(huì )根據客戶(hù)的反饋以及對實(shí)際應用的研究分析，不斷改善現有產(chǎn)品的操作便利性?！?/p>

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專(zhuān)注小型機器人開(kāi)發(fā)

三菱電機從日本的機器人元年（1980年）就開(kāi)始投入研發(fā)與應用工業(yè)機器人，迄今已有近40年的歷史。自正式研發(fā)工業(yè)機器人開(kāi)始，三菱電機就以機器人生產(chǎn)設備自動(dòng)化、機器人單元式生產(chǎn)實(shí)用化為目標，把產(chǎn)品定位在搬運重量20公斤以下的垂直多關(guān)節以及水平多關(guān)節小型機器人領(lǐng)域，并在該領(lǐng)域取得了不錯的進(jìn)展，在日本以及歐美市場(chǎng)都擁有相當的知名度與市場(chǎng)份額，這些業(yè)績(jì)都是基于其產(chǎn)品所具有的高端性能，豐富功能以及穩定品質(zhì)。

例如其目前主推的F系列機器人的速度更快、精度更高，加上視覺(jué)、力覺(jué)傳感器的智能化應用，可識別空間、體驗觸覺(jué)，能更準確高效完成搬運、裝配等工作，朝著(zhù)類(lèi)人化的方向發(fā)展。然而，不可否認的是，中國機器人市場(chǎng)相較于日本、歐美市場(chǎng)有著(zhù)明顯的不同，那么三菱電機又如何將在成熟機器人市場(chǎng)的經(jīng)驗應用到中國市場(chǎng)上呢？對此，三菱電機有著(zhù)清晰的規劃。邱永亮透露：“三菱電機未來(lái)仍會(huì )繼續將重心投入在小型機器人市場(chǎng)的開(kāi)拓和應用上。并針對中國市場(chǎng)的需求，計劃在2016年推出新型SCARA產(chǎn)品。其小、輕、快、高性?xún)r(jià)比的特點(diǎn)與中國機器人市場(chǎng)需求非常吻合。據悉，這款產(chǎn)品高度降低約30%，重量減輕約50%，同時(shí)在視覺(jué)標定、簡(jiǎn)易示教等方面進(jìn)行了較大改進(jìn)。

重點(diǎn)提供系統解決方案

為了應對激烈的市場(chǎng)競爭，除了今后不斷推出高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品外，三菱電機還會(huì )將重點(diǎn)放在為客戶(hù)提供系統的解決方案上面，以避免單純的產(chǎn)品價(jià)格競爭。邱永亮認為，三菱電機是提供PLC、人機界面、變頻器、伺服系統、工業(yè)機器人、數控系統、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )等產(chǎn)品的綜合工業(yè)自動(dòng)化系統廠(chǎng)商，各種產(chǎn)品橫向整合具有強有力的優(yōu)勢?？蓪嫶髷祿M(jìn)行一元化管理的“iQPlatform”可以直接連接機器人控制器和可編程控制器，大幅提高了程序控制和機器人控制的協(xié)調性，使精細控制實(shí)現高速化、簡(jiǎn)易化。比如，可事先檢測機器人之間操作或自行運行時(shí)的碰撞，并可使之停止，這種干涉回避功能可減輕對機器人、抓手、工件的損傷；通過(guò)機器人之間CPU的連接，可實(shí)現多個(gè)機器人進(jìn)行長(cháng)物、重物的搬運，保持相互夾持位置關(guān)系進(jìn)行組裝作業(yè)。因此，提供包括工廠(chǎng)整體自動(dòng)化、節能化等在內的系統解決方案，是三菱電機的優(yōu)勢所在。機器人產(chǎn)品也成為三菱電機將e-F@ctory理念切實(shí)落地的重要一環(huán)。

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積極參與中國機器人人才培養

雖然中國機器人市場(chǎng)成長(cháng)迅速，市場(chǎng)需求不斷擴大，但與之不匹配的是我國機器人相關(guān)人才得不到持續跟進(jìn)，造成了機器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)人才的嚴重缺失，而這種情況直接制約著(zhù)我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。邱永亮表示，正是基于這一點(diǎn)以及三菱電機長(cháng)期以來(lái)對于中國教育事業(yè)的關(guān)注，三菱電機在中國機器人人才培養方面亦做出了很多工作。

三菱電機先后與國內大專(zhuān)院校積極合作，共建工業(yè)機器人實(shí)驗室和工程中心。以去年6月常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院與三菱電機共同建立的“工業(yè)機器人智能制造示范工程中心”為例，該工程中心的實(shí)訓設備主要由三臺三菱電機垂直多關(guān)節工業(yè)機器人、迷你數控雕銑機、立體庫、工業(yè)機器人智能視覺(jué)系統、零部件庫及傳送線(xiàn)等設備組成。系統依據步進(jìn)電機實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)制造過(guò)程進(jìn)行設計，能夠進(jìn)行電機上蓋、殼體、底座、軸承、電機軸、螺釘等主要機械零部件的智能加工與裝配，可實(shí)現零部件供給→數控機床加工→機械零部件裝配→工件檢測→成品碼垛輸送等多個(gè)工序，各工序動(dòng)作由機器人配合完成零部件的上下料、裝配等工作?？刂葡到y由計算機、PLC組成，PLC作為生產(chǎn)加工的控制主體，負責完成機器人數控機床、立體庫、傳輸線(xiàn)等的總體控制。系統采用三菱Q系列PLC進(jìn)行控制，通過(guò)以太網(wǎng)和CC-Link總線(xiàn)實(shí)現整個(gè)系統各部件間的數據傳遞與控制，通過(guò)觸摸屏進(jìn)行實(shí)時(shí)采集數據的顯示。

與此同時(shí)，在今年的“三菱電機杯”全國大學(xué)生電氣與自動(dòng)化大賽中，三菱電機也積極鼓勵學(xué)生應用更多的機器人技術(shù)，以幫助他們在使用的過(guò)程中不斷提高機器人應用方面的知識。

采訪(fǎng)的最后，邱永亮透露，今后三菱電機機器人業(yè)務(wù)的發(fā)展重點(diǎn)主要集中在兩點(diǎn)：第一，根據市場(chǎng)需求，提供高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品，同時(shí)對現有產(chǎn)品的使用、集成便利性進(jìn)行改善；第二，發(fā)掘、培育一部分系統集成商，從機器人系統的提案到方案的施行，提供完整的解決方案。相信在未來(lái)幾年，除了小型機器人的市場(chǎng)規?？焖僭鲩L(cháng)外，機器人對整個(gè)公司的工廠(chǎng)整體自動(dòng)化業(yè)務(wù)的推動(dòng)也將起到積極作用。當然，要實(shí)現以上目標，三菱電機也面臨著(zhù)諸多挑戰，“系統的提案和實(shí)施將是其中較大的挑戰，對此，我們將通過(guò)發(fā)掘、培育一部分系統集成商，來(lái)加強自身在這方面的能力?！?/p>

摘自《自動(dòng)化博覽》2015年9月刊