提到埃夫特，就不得不提奇瑞。2008年以前，奇瑞汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的機器人完全依賴(lài)國外進(jìn)口，處處受制于人。為了節約進(jìn)口成本，研發(fā)中國人自己的“機器人”，2007年8月，安徽埃夫特智能裝備有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)埃夫特）正式成立。同年底，哈爾濱工業(yè)大學(xué)與埃夫特公司正式簽訂了戰略合作協(xié)議，共同研制機器人。2009年初，經(jīng)過(guò)反復調試改進(jìn)，埃夫特公司制造的第一臺機器人在奇瑞公司試用，其精準度和穩定性與進(jìn)口機器人不相上下。自此，從奇瑞起步的埃夫特開(kāi)始在工業(yè)機器人領(lǐng)域嶄露頭角。

從2007年到2015年，短短8年間，借助中國機器人高速發(fā)展的大勢，埃夫特經(jīng)歷了從無(wú)到有，從有到優(yōu)的發(fā)展過(guò)程。如今的埃夫特在工業(yè)機器人整機設計與制造領(lǐng)域，擁有多款具有較高重復定位精度和軌跡跟蹤精度的產(chǎn)品，被廣泛應用于焊接、搬運、激光切割、打磨拋光等行業(yè)，銷(xiāo)量位于自主品牌機器人前列。更是被中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執行理事長(cháng)兼秘書(shū)長(cháng)宋曉剛列為中國機器人“四大家族”之一。

據埃夫特機器人事業(yè)部副總工程師肖永強博士介紹，目前公司涵蓋從最小1kg到最大500kg的產(chǎn)品，開(kāi)發(fā)了包括噴涂機器人在內的5個(gè)系列21款產(chǎn)品，產(chǎn)品系列全面。在整機開(kāi)發(fā)方面，緊緊圍繞市場(chǎng)應用需求，從需求技術(shù)特點(diǎn)、使用場(chǎng)合、價(jià)格定位等多方面，根據市場(chǎng)情況，對機器人主機進(jìn)行正向定制化開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足新型市場(chǎng)應用及客戶(hù)需求。

安徽埃夫特智能裝備有限公司機器人事業(yè)部副總工程師 肖永強博士

堅持“產(chǎn)學(xué)研用”相結合 不斷提升研發(fā)能力

研發(fā)能力的不斷提升，是機器人產(chǎn)業(yè)穩步創(chuàng )新發(fā)展的原動(dòng)力。了解埃夫特發(fā)展歷史的人都知道，堅持產(chǎn)學(xué)研用，不斷提升研發(fā)技術(shù)實(shí)力，是埃夫特一向的傳統。肖永強表示：“埃夫特積極推進(jìn)與國內機器人領(lǐng)域的知名高校和科研院所進(jìn)行戰略合作。與此同時(shí)，在引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)和工藝基礎上進(jìn)行轉化和吸收，提升研發(fā)團隊技術(shù)水平?！?/p>

2013年5月，埃夫特公司成立了蔡鶴皋院士工作站。幾年間，埃夫特在相關(guān)創(chuàng )新性成果方面取得了很不錯的成績(jì)。先后牽頭承擔工信部國家科技重大專(zhuān)項2項，科技部863計劃項目4項，發(fā)改委智能制造裝備發(fā)展專(zhuān)項2項，安徽省科技攻關(guān)項目3項，獲得國家科技進(jìn)步二等獎1項，參與制定機器人行業(yè)國家標準1項。其研制的165kg工業(yè)點(diǎn)焊機器人更是被載入“中國企業(yè)新紀錄”，獲得2012年中國國際工業(yè)博覽會(huì )銀獎。

目前，埃夫特機器人已形成年產(chǎn)銷(xiāo)2000臺的產(chǎn)業(yè)化規模，總規模年產(chǎn)一萬(wàn)臺的產(chǎn)業(yè)化基地也在2015年8月開(kāi)始投入使用，實(shí)現機器人整機以及減速機、控制器、伺服驅動(dòng)器和伺服電機等核心部件的產(chǎn)業(yè)化。

“定制化戰略”另辟蹊徑

中國機器人市場(chǎng)競爭激烈，卻也有著(zhù)很強的包容性。關(guān)鍵是如何在紛繁亂象的市場(chǎng)中找準自身的市場(chǎng)定位，開(kāi)辟出一條適合自己的發(fā)展之路。埃夫特顯然已經(jīng)找到答案。憑借多年的經(jīng)驗積累，埃夫特深入了解客戶(hù)的工藝需求，利用模塊化的硬件平臺和軟件平臺，深度定制機器人整機和系統集成方案，開(kāi)拓出一片藍海。

肖永強告訴記者，經(jīng)過(guò)產(chǎn)品設計能力的不斷提升和現場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗的積累，埃夫特已經(jīng)具備了完善的產(chǎn)品正向開(kāi)發(fā)能力。以此為基礎，根據市場(chǎng)應用需求特點(diǎn)，從功能、性能需求到應用場(chǎng)合特點(diǎn)和價(jià)格定位等多方面因素考慮，進(jìn)行產(chǎn)品的定制化、差異化開(kāi)發(fā)，使得產(chǎn)品有效滿(mǎn)足客戶(hù)需求，同時(shí)具有競爭優(yōu)勢。如埃夫特近期開(kāi)發(fā)的ER16L-C20機器人，產(chǎn)品具有大臂展和高運動(dòng)速度的特點(diǎn)，很好地滿(mǎn)足了噴涂行業(yè)的應用需求。該機器人與埃夫特基于視覺(jué)的自動(dòng)軌跡規劃和控制系統配合，可解決大尺寸范圍內的工件噴涂，特別是可以實(shí)現不停線(xiàn)的多品種產(chǎn)品的混線(xiàn)生產(chǎn)，有效提高了噴涂生產(chǎn)效率，為客戶(hù)創(chuàng )造了價(jià)值，產(chǎn)品推出后受到多家行業(yè)龍頭企業(yè)的青睞。

為滿(mǎn)足不同行業(yè)和細分市場(chǎng)的需求，埃夫特目前批量生產(chǎn)和推向市場(chǎng)的產(chǎn)品包括焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人、碼垛機器人、打磨機器人、噴涂機器人等。

積極拓展新型市場(chǎng)

埃夫特機器人從汽車(chē)行業(yè)應用起家，經(jīng)歷了汽車(chē)行業(yè)苛刻的使用要求的磨練，無(wú)論在產(chǎn)品速度、精度等指標方面，還是在可靠性、穩定性、壽命等性能方面，已經(jīng)具備了足夠的實(shí)力。肖永強認為，未來(lái)機器人廠(chǎng)商將會(huì )在除汽車(chē)之外的新型市場(chǎng)進(jìn)行競爭，很多新型市場(chǎng)剛剛才有機器人進(jìn)入，需要大量的開(kāi)發(fā)和定制化服務(wù)。我們依靠扎實(shí)的機器人設計和應用經(jīng)驗，在未來(lái)新型市場(chǎng)開(kāi)發(fā)方面，將具有更好的技術(shù)快速研發(fā)能力、產(chǎn)品規?；瘍?yōu)勢和優(yōu)良的服務(wù)優(yōu)勢。

噴涂行業(yè)顯然是埃夫特未來(lái)重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域。2014年年底，埃夫特與意大利CMA機器人有限公司達成戰略合作協(xié)議，向噴涂行業(yè)吹響了號角。CMA公司是一家有著(zhù)20多年歷史專(zhuān)門(mén)從事智能?chē)娡繖C器人及成套噴涂解決方案的意大利機器人企業(yè)，在噴涂機器人、噴涂工藝、噴涂自動(dòng)化裝備等方面有著(zhù)豐富的研發(fā)經(jīng)驗和技術(shù)積累。與CMA的合作，恰好可以對埃夫特現有機器人產(chǎn)品線(xiàn)進(jìn)行補充，可以完成先進(jìn)機器人技術(shù)的引進(jìn)，將CMA離線(xiàn)編程技術(shù)、視覺(jué)識別與在線(xiàn)軌跡規劃技術(shù)、隨動(dòng)快速示教技術(shù)、密封和防爆技術(shù)與埃夫特現有技術(shù)進(jìn)行結合。同時(shí)能整合埃夫特現有非標和涂裝業(yè)務(wù)基礎，快速使埃夫特具有提供成套涂裝系統解決能力。

肖永強也提到，除了噴涂行業(yè)之外，依托埃夫特的設計能力，將在有特殊要求的應用場(chǎng)合，以及更為廣泛的一般工業(yè)應用場(chǎng)合，不斷進(jìn)行新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和應用驗證，通過(guò)不斷為新型行業(yè)進(jìn)行準確的定制化設計和眾多行業(yè)的實(shí)踐，逐步培養一般行業(yè)對機器人應用的需求。

ER16L-C20機器人

聯(lián)合上下游 推進(jìn)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步

在肖永強看來(lái)，國內機器人發(fā)展目前遇到的最大挑戰是機器人相關(guān)上下游配套能力的不足。上游關(guān)鍵零部件產(chǎn)品不夠成熟，下游應用方案不夠成熟及人才嚴重缺乏。針對這些問(wèn)題，埃夫特和眾多上游的機器人關(guān)鍵零部件廠(chǎng)商建立了深入的合作，通過(guò)與他們進(jìn)行長(cháng)期的合作，為其提供關(guān)鍵零部件的測試平臺，通過(guò)不斷測試改進(jìn)國內優(yōu)秀的核心零部件，盡快使國內機器人上游配套企業(yè)成長(cháng)起來(lái)，從而實(shí)現上游關(guān)鍵零部件的自給自足。經(jīng)過(guò)與下游集成商的深入合作，形成戰略聯(lián)盟，通過(guò)在價(jià)格和技術(shù)上的不斷支持，培養下游行業(yè)的應用，從而加快機器人在各行業(yè)的應用速度，同時(shí)通過(guò)與一些企業(yè)和學(xué)校的合作，進(jìn)行機器人應用人才的培養，經(jīng)過(guò)幾年的時(shí)間，解決應用人才短缺的問(wèn)題，提升下游應用企業(yè)的實(shí)力。

采訪(fǎng)的最后，肖永強還和記者分享了他對于未來(lái)機器人技術(shù)發(fā)展方向的看法：“未來(lái)工業(yè)機器人在技術(shù)方面將逐步實(shí)現智能化。工業(yè)機器人與視覺(jué)、力覺(jué)、激光等傳感器的結合，以及基于專(zhuān)家系統、人工智能和大數據技術(shù)的快速發(fā)展，機器人將逐步具備感知能力、判斷和決策能力以及自學(xué)習能力，變得更加智能化。隨著(zhù)機器人智能水平的提升，機器人將會(huì )越來(lái)越大范圍地解放人類(lèi)勞動(dòng)，使人類(lèi)可以專(zhuān)注于更多創(chuàng )造性的工作。在產(chǎn)業(yè)化方面，未來(lái)機器人將逐步向輕型化、模塊化、開(kāi)放式方向發(fā)展，機器人硬件也將向標準化發(fā)展，實(shí)現批量化生產(chǎn)，從而進(jìn)一步降低成本。機器人軟件將逐步開(kāi)放甚至開(kāi)源，實(shí)現運行平臺的統一，會(huì )有越來(lái)越多的非專(zhuān)業(yè)人員參與到機器人的應用當中，實(shí)現機器人更廣范圍的發(fā)展?！?/p>

摘自《自動(dòng)化博覽》2015年9月刊