深圳市匯川技術(shù)有限公司市場(chǎng)部拓展總工 易家偉

深圳市匯川技術(shù)股份有限公司是國家高新技術(shù)企業(yè)，掌握了高性能矢量變頻技術(shù)、PLC技術(shù)、伺服技術(shù)和永磁同步電機等核心平臺技術(shù)。截至2014年12月31日，公司及控股子公司擁有已獲證書(shū)的專(zhuān)利309項。

匯川立足于驅動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)，今年在產(chǎn)品線(xiàn)布局上越來(lái)越豐富。廣泛使用在制藥機械的水劑類(lèi)專(zhuān)用設備聯(lián)動(dòng)線(xiàn)、藥物檢測、包裝、制藥用水設備上。水劑專(zhuān)用設備包括：西林瓶、安瓿瓶、口服液、卡式瓶洗烘灌封聯(lián)動(dòng)線(xiàn)；燈檢機；后段包裝聯(lián)動(dòng)線(xiàn)以及機械手包裝碼垛設備。為客戶(hù)帶來(lái)頗具性?xún)r(jià)比的解決方案，并結合工藝控制，給客戶(hù)帶來(lái)極大的價(jià)值收益。

深圳市匯川技術(shù)有限公司市場(chǎng)部拓展總工易家偉告訴記者，匯川近年推出了包括基于Linux操作系統的AM600中型PLC、支持EtherCAT 100M級工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò )IS620N系列總線(xiàn)伺服驅動(dòng)器、ISMH系列20位增量、23位多圈絕對值伺服電機、DDR\DDL專(zhuān)用伺服電機、工業(yè)視覺(jué)、以及機器人專(zhuān)用控制器等產(chǎn)品，在業(yè)內產(chǎn)生相當的影響。

匯川新一代的驅動(dòng)與控制產(chǎn)品，都能夠兼容國家標準

EtherCAT/NET協(xié)議，為以后的制藥機械終端的“工業(yè)4.0”智慧工廠(chǎng)提供平臺支撐、接口支撐。目前已得到廣泛應用，為無(wú)人化工廠(chǎng)的建設奠定基礎。

成功案例分享

注射液微異物視頻檢測系統

1　背景介紹

混入注射液的玻璃屑、鋁屑、白塊、纖維、毛發(fā)等，進(jìn)入血液會(huì )導致循環(huán)障礙，引起組織缺氧、靜脈炎、管栓塞等，甚至危及生命。

《中華人民共和國藥典》規定：注射液在出廠(chǎng)前必須逐瓶、逐支檢測，確保安全。不溶性異物不大于50微米。

2　應用情況

2.1　行業(yè)現狀

（1）暗室中的人工檢測

勞動(dòng)強度大，對視力損害；

檢測結果主觀(guān)性強，因人而異；

檢測精度差、效率低。

（2）半自動(dòng)燈檢機

一定程度減輕勞力，仍依賴(lài)肉眼分析判斷，檢測準確率并未提高。

（3）全自動(dòng)燈檢機

僅德國Seidenader、日本Eisai等供貨；

進(jìn)口昂貴600萬(wàn)/套，與國內注射液往往不配，且維護困難。

2.2　系統架構（如圖1所示）

2.3　技術(shù)優(yōu)勢

（1）覆蓋幾乎所有的雜質(zhì)類(lèi)型

如纖毛、玻璃、橡膠、白點(diǎn)、黑點(diǎn)；

自主技術(shù)：動(dòng)力學(xué)運動(dòng)軌跡分析+形態(tài)學(xué)輪廓分析。

（2）精度高

圖1 系統架構

雜質(zhì)尺寸30um~60um可調，超過(guò)人眼分辨能力；

自主技術(shù)：相機幾何標定+雜質(zhì)面積計算。

（3）速度快

>500瓶/分鐘，與高速產(chǎn)線(xiàn)配套；

自主技術(shù)：多相機協(xié)同圖像采集+GPU硬件圖像并行處理。

（4）參數自學(xué)習，人工干預少

自主技術(shù)：自動(dòng)提取檢測區域+自適應閾值前景提取。

2.4　系統功能（如圖2所示）

圖2 系統功能

3　效益分析

各類(lèi)異物檢測結果：

（1）白塊、玻璃

（2）纖維、毛發(fā)

摘自《自動(dòng)化博覽》2015年8月刊