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資訊頻道來(lái)源：科技日報
德國馬普智能系統研究所開(kāi)發(fā)出了兩款新一代機器人。這種機器人可以像人一樣具有自我學(xué)習和自我適應環(huán)境的功能，被稱(chēng)為仿人機器人，未來(lái)可以在許多復雜的環(huán)境中替代人類(lèi)工作。
目前國際上開(kāi)發(fā)的大多數智能機器人在復雜環(huán)境中還難以做到像人一樣動(dòng)作自如，機器人面對復雜的地形或障礙物，無(wú)法像人一樣及時(shí)反饋信息，并做出適應環(huán)境的新決定。例如在一個(gè)倒塌的核反應堆里進(jìn)行關(guān)閉閥門(mén)、操作電泵等動(dòng)作。這些機器人只能根據事先設定好的程序進(jìn)行動(dòng)作，無(wú)法根據新的環(huán)境做出調整。
兩款仿人機器人，其中一款被稱(chēng)為阿波羅的機器人，有兩個(gè)靈巧的手臂和一個(gè)智慧頭腦，頭腦中安裝了攝像頭和傳感器。通過(guò)機器人頭部的掃描儀，可以?huà)呙璨⑺鸭車(chē)h(huán)境的數據，產(chǎn)生三維的立體環(huán)境圖像，使機器人能夠正確認識環(huán)境。當人給阿波羅做一個(gè)示范動(dòng)作，阿波羅自己就會(huì )學(xué)習如何做這個(gè)動(dòng)作，而且會(huì )把這個(gè)動(dòng)作記住，下次重復時(shí)準確無(wú)誤。
另一款機器人叫雅典娜，其頭部也安裝有傳感器，可以對周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描，反應速度相當快，掃描速度每秒10次，每毫秒可以做出一個(gè)反應。還有一個(gè)類(lèi)似人眼的立體成像系統，可以同時(shí)產(chǎn)生兩幅三維立體清晰圖像。雅典娜可以根據圖像對物體進(jìn)行準確定位和抓取。雅典娜還有一個(gè)測距傳感器，利用激光測距可達80米。雅典娜的腿非常靈活，髖關(guān)節和膝關(guān)節采用液壓裝置，可在200巴的壓力下行走，所有的運動(dòng)關(guān)節部位都有傳感器。雅典娜高1.88米，重55公斤，外形與人相似。
雅典娜的開(kāi)發(fā)還得到了美國國防部先進(jìn)研究項目局（DARPA）的資助。參與開(kāi)發(fā)的研究所人員斯蒂芬·沙爾表示，“希望這款機器人將來(lái)可用于災難現場(chǎng)救援、航空航天或傳染病病人救助等這些對人來(lái)說(shuō)危險和困難地方”。馬普智能系統研究所項目負責人蓋蒂表示，目前全球還只有少數研究團隊在從事仿人機器人開(kāi)發(fā)，但這是一個(gè)非常有應用前途的領(lǐng)域。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號