工業(yè)4.0已經(jīng)成為制造業(yè)的一個(gè)流行概念。然而，何為“工業(yè)4.0”？它被定義為制造業(yè)的電子計算機化，包括更高層次的互聯(lián)性、更智能的設備和機器與設備之間的通信。眾所周知，人類(lèi)社會(huì )曾經(jīng)歷過(guò)三次工業(yè)革命：第一次工業(yè)革命是水和蒸汽動(dòng)力帶來(lái)的機械化。第二次工業(yè)革命是電力的使用使大規模生產(chǎn)成為可能。第三次工業(yè)革命是電子工程和IT技術(shù)的采用，以及它們帶來(lái)的生產(chǎn)自動(dòng)化。而“工業(yè)4.0”則被定義為第四次工業(yè)革命。

    第四次工業(yè)革命關(guān)鍵詞之一是智能工廠(chǎng)，即依靠機器設備具有的強大數據處理能力，利用系統提供的信息、統計數據和動(dòng)態(tài)分析能夠使生產(chǎn)變得更精益、更節能。“人機協(xié)作”機器人作為一種新型機器人，不僅具有機器人“精準”，又同時(shí)具有人一般的”靈活“，近來(lái)備受業(yè)界關(guān)注與青睞。在工業(yè)4.0的大環(huán)境下，”人機協(xié)作“機器人又將何去何從呢？

優(yōu)傲機器人貿易（上海）有限公司的總經(jīng)理 鐵隆正

    人機協(xié)作機器人的前世今生

    一直以來(lái)，國際機器人市場(chǎng)都是一些由工程師為對應制造業(yè)設計的重型、昂貴且笨拙的機器人，但在實(shí)踐應用中，并非所有的工業(yè)流程環(huán)節都需要大型機器人來(lái)提取較重的負載，取而代之的是輕便、敏捷的機械臂越來(lái)越多地承擔了組裝和提取工作。更加靈活的機械臂于是成為一種承擔每天工作的可行性方案，小型的，低噪音的，低功耗的機器人是應對工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化和合理化需求最簡(jiǎn)單、最合理的解決方案。順應市場(chǎng)需求，“協(xié)作機器人”悄然誕生，這種新型機器人能夠直接和人類(lèi)員工一起并肩工作而無(wú)需使用安全圍欄進(jìn)行隔離，并有望填補全手動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)與全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)之間的差距。迄今為止，部分企業(yè)尤其是中小企業(yè)依然認為機器人自動(dòng)化過(guò)于昂貴和復雜，因而從不去考慮應用的可能性。然而，輕便靈活的“協(xié)作型”機器人成為了中小企業(yè)的福音。

    自2005年成立以來(lái)，Universal Robots (優(yōu)傲機器人) 一直致力于開(kāi)發(fā)具有廣泛可用性的機器人技術(shù)，公司推出的UR3，UR5和UR10機器人可以在所有工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域實(shí)現自動(dòng)化和合理化的人機協(xié)作應用，并具備成本效益高、高度靈活、且使用方便安全等特點(diǎn)，因而廣獲業(yè)界青睞。這種6軸工業(yè)機器人是一種小型、輕便、易用的機器人，在財力、人力和技術(shù)等方面具有顯著(zhù)優(yōu)勢，例如：編程簡(jiǎn)單，安裝迅速，靈活部署，人機協(xié)作、安全可靠以及業(yè)內最短投資回報期等。其中值得一提的是UR機器人強大的靈活性：機器人可在現場(chǎng)由員工編程，并可被快速重新設置，執行多元任務(wù)。由于重量輕巧，機器人可在廠(chǎng)房?jì)容p松移動(dòng)，打破了工作空間的限制。

    協(xié)作型機器如何實(shí)現“人”與“機”的共存

    協(xié)作型機器人擁有兩個(gè)特點(diǎn)：一個(gè)是機器與人的互動(dòng)，互相合作。一個(gè)是機器的編程和維護非常方便。優(yōu)傲機器人均具有敏感的力反饋特性，當達到已設定的力時(shí)會(huì )立即停止， 這樣在風(fēng)險評估后可以不需要安裝護欄，使人和機器人能協(xié)同工作；優(yōu)傲機器人公司全新推出的協(xié)作型UR3機器人，由于體型比較小和功耗很低，在生產(chǎn)過(guò)程中機器人工作時(shí)幾乎是無(wú)聲的，而其他機器人工作時(shí)則會(huì )產(chǎn)生令人頭疼的噪音。因而這種人機協(xié)作機器人能夠為客戶(hù)營(yíng)造一個(gè)非常安全和舒適的工作環(huán)境，讓員工快速和機器人相處，協(xié)作工作。在編程方面它對于一些普通操作員工和非技術(shù)背景的人員來(lái)說(shuō)都非常容易，這就使得機器人可以成為一個(gè)輕松上手的工具。同時(shí)優(yōu)傲機器人具有快捷安裝和部署的特點(diǎn)，它的靈活性使得可以很容易的移動(dòng)機器人到新的項上使用。而且它還能夠獨立工作，無(wú)需額外的員工對可以很容易的其進(jìn)行監管。這些特點(diǎn)大大節約了人員方面的開(kāi)支，為生產(chǎn)廠(chǎng)商節省成本，提高經(jīng)濟效益。協(xié)作型機器人作為人們忠實(shí)的工作伙伴，具有廣大的應用市場(chǎng)，目前在電子行業(yè)、汽車(chē)汽配行業(yè)、食品行業(yè)都可找到這種機器人的身影。

    工業(yè)4.0時(shí)代的協(xié)作型機器人

    隨著(zhù)工業(yè)4.0時(shí)代的來(lái)臨，全世界的制造企業(yè)也即將面對各種新的挑戰。有些挑戰已經(jīng)通過(guò)日益成熟的自動(dòng)化及自動(dòng)化解決方案中機器人的使用得到了應對。在過(guò)去的生產(chǎn)線(xiàn)和組裝線(xiàn)等工作流程中，人和機器人是隔離的，這一格局將有所改變。協(xié)作型機器人將會(huì )變得越來(lái)越重要。雖然有些領(lǐng)域和生產(chǎn)線(xiàn)還是需要人力操作，但有些仍可以使用機器人實(shí)現局部自動(dòng)化，以?xún)?yōu)化生產(chǎn)線(xiàn)。引進(jìn)協(xié)作型機器人會(huì )為生產(chǎn)線(xiàn)和組裝線(xiàn)應對挑戰開(kāi)拓新的機遇，找到更好的解決方案，把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到極致。

    “智能工廠(chǎng)”、“無(wú)人工廠(chǎng)”在工業(yè)4.0時(shí)代成為大熱之詞，并被認為是自動(dòng)化的最高境界。那么，這是否意味著(zhù)未來(lái)人將被機器所取代呢？其實(shí)不然，我們應該這樣理解：未來(lái)的工廠(chǎng)世界是人與機器和諧共處的所締造的。協(xié)作型機器人作為一種新型的機器人，它將小件裝配等自動(dòng)化應用帶入了一個(gè)全新時(shí)代，工人與機器人可以和諧共處，共同完成一個(gè)任務(wù)。

    當然，工業(yè)4.0，它其實(shí)還是一個(gè)想法、一個(gè)愿景，因為要真正實(shí)現完全的自動(dòng)化，不論是大工廠(chǎng)也好，還是小工廠(chǎng)也罷，還需要一段漫長(cháng)的時(shí)間，在這段過(guò)渡期里面會(huì )有越來(lái)越多的自動(dòng)化，更多的機器人涉及到、參與到這個(gè)生產(chǎn)過(guò)程當中。在未來(lái)，我們希望可以利用人的創(chuàng )意，以及機器的穩定性，合理利用這“兩類(lèi)員工”的特長(cháng)，共同打造一個(gè)美好和諧的工業(yè)環(huán)境。

    關(guān)于作者

    鐵隆正先生（James Taylor）從2014年6月開(kāi)始擔任優(yōu)傲機器人貿易（上海）有限公司的總經(jīng)理。鐵隆正先生從美國獲得學(xué)士學(xué)位及工商管理碩士學(xué)位，自2001年起在中國工作，曾負責針對中國市場(chǎng)的銷(xiāo)售和市場(chǎng)管理工作。他對中國企業(yè)、國內市場(chǎng)趨勢以及客戶(hù)需求擁有自己獨到且深刻的見(jiàn)解。他一直專(zhuān)注于中國B(niǎo)2B行業(yè)，曾就職于中國民營(yíng)制造企業(yè)和中美合資企業(yè)。加入Universal Robots (優(yōu)傲機器人) 之前，擔任奧的斯電梯公司中國區市場(chǎng)總監，負責管理中國區多個(gè)品牌的市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)戰略及相關(guān)活動(dòng)。鐵隆正先生在渠道管理、產(chǎn)品管理、銷(xiāo)售團隊管理、售后服務(wù)以及組織建設和發(fā)展等方面擁有豐富的本土知識和經(jīng)驗。這將助力于推動(dòng)優(yōu)傲機器人在中國的持續發(fā)展。