位于瑞士圖恩的Fastlog AG，是一家為3C電子企業(yè)提供全方位服務(wù)的公司，包括供應管理、采購、物流和檢測等服務(wù)。除了上述服務(wù)外，Fastlog還提供一項比較特殊的增值業(yè)務(wù)—產(chǎn)品翻新，例如：機頂盒、路由器等電信合約類(lèi)產(chǎn)品的翻新和升級。

    每個(gè)需要翻新的產(chǎn)品都要經(jīng)過(guò)完好度、功能檢測、拋光、清潔以及重新包裝等流程。翻新不但可以為企業(yè)節省成本，更重要的是：重復利用這些電子產(chǎn)品可以保護本已脆弱的生態(tài)環(huán)境。

    過(guò)去，Fastlog的翻新業(yè)務(wù)全部由人工完成，除了產(chǎn)品功能檢測、軟件升級等必須由操作員來(lái)完成的工作外，塑料外殼的拋光和產(chǎn)品的重新包裝是十分累人和單調的工作。“之所以考慮引入機器人，一方面是為了解放我們的員工，另一方面提升企業(yè)的自動(dòng)化程度＂Fastlog服務(wù)部門(mén)負責人Marcel Hadorn說(shuō)道。經(jīng)過(guò)仔細評估后，最終Fastlog選擇在拋光和碼垛環(huán)節中分別引入了FANUC M-10iA和M-20iA 10L機器人來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)。

    到底FANUC機器人是如何出色地完成翻新工作的，先讓我們來(lái)看一段視頻吧。
    http://v.qq.com/page/b/q/k/b015574dfqk.html

    先來(lái)說(shuō)說(shuō)拋光，拋光可是一門(mén)精細活，作業(yè)時(shí)施加在工件表面適當且恒定的壓力關(guān)系到整個(gè)拋光工藝的質(zhì)量。通過(guò)配備FANUC力覺(jué)傳感器 Fs-15iA，M-10iA機器人可以在拋光時(shí)自動(dòng)保持對產(chǎn)品外殼恒定的壓力，提升拋光質(zhì)量從而使產(chǎn)品煥然一新。另一方面，力覺(jué)傳感器的使用也大大地節省了機器人離線(xiàn)編程和現場(chǎng)調試的時(shí)間和難度。“以路由器外殼打磨為例，每臺機器人一天可以打磨700個(gè)，機器人很好地滿(mǎn)足了我們對質(zhì)量和產(chǎn)量的要求。”Hadorn說(shuō)道。

    在碼垛環(huán)節中，通過(guò)FANUC iRVision 視覺(jué)系統，M-20iA 10L可以對物品的偏移進(jìn)行自動(dòng)補償，從而提高堆垛的位置定位精度，這也滿(mǎn)足了Fastlog對高精度和每分鐘12件的碼垛要求。同時(shí)，吸盤(pán)式手抓則可以支持不同產(chǎn)品盒裝的抓取，提高了柔性化。

    Fastlog的CEO，Werner Steiner最后總結道：“我們很高興看到在這么短時(shí)間內，自動(dòng)化技術(shù)就在Fastlog發(fā)揮了如此大的作用，更重要的是我們的員工已融入其中并可獨立完成新產(chǎn)品碼垛程序的調試，這對我們的業(yè)務(wù)很有幫助，也讓我們更加期待與FANUC的進(jìn)一步合作。”