點(diǎn)位控制：主要應用在那些僅對終點(diǎn)位置有要求但與運動(dòng)軌跡無(wú)關(guān)的系統。這種運動(dòng)控制器具有快速的定位要求同步控制：主要應用在需要有電子齒輪箱和電子凸輪功能的系統控制中，工業(yè)上有印染、印刷、造紙、軋鋼及同步剪切等行業(yè)，主要解決多軸間的同步控制問(wèn)題，控制算法常采用自適應前饋控制，通過(guò)自動(dòng)調節控制量的幅值和相位，以此來(lái)保證在輸入端加一個(gè)與干擾幅值相等但相位相反的控制作用，以抑制周期干擾保證系統的同步控制；連續軌跡控制則要求系統在高速運動(dòng)的情況下既要保證系統加工的輪廓精度，還要保證刀具沿輪廓運動(dòng)時(shí)切向速度的恒定，以及對小線(xiàn)段加工時(shí)有多段程序預處理功能。這三種方式包含了眾多行業(yè)應用。臺達產(chǎn)品針對運動(dòng)控制方面投入了很大的力量，臺達系統開(kāi)發(fā)人員會(huì )根據客戶(hù)需求進(jìn)行研發(fā)，會(huì )特別注意多方因素。

    運動(dòng)控制以伺服控制為核心，其中涉及到電機傳動(dòng)方面。若伺服性能提高，則其他方面也會(huì )相應提高，如今運動(dòng)控制器發(fā)展越來(lái)越豐富，自動(dòng)化行業(yè)中主要是PLC產(chǎn)品，PLC加運動(dòng)模塊是其中一種方式，另一種方式是PC加運動(dòng)控制卡，企業(yè)可以根據應用場(chǎng)合和用途選擇搭配方式。

   嵌入式專(zhuān)用控制器是純粹的運動(dòng)控制產(chǎn)品，運動(dòng)控制嵌入PLC使兩者的交叉點(diǎn)越來(lái)越多。PC資源更加豐富，若此時(shí)我們將運動(dòng)控制、行業(yè)需求以及PC機的資源整合到一起，就能使產(chǎn)品集靈活、方便、彈性和擴展性于一體。由于大家都已經(jīng)建立了PLC傳統順序控制的概念，這種模式的二次開(kāi)發(fā)比較容易和穩定，而PC機在做二次開(kāi)發(fā)時(shí)投人大，且穩定性不是很好，所以在工業(yè)上還是以PLC發(fā)展為基礎，但在發(fā)展方面還是PC有著(zhù)更大的發(fā)展空間。臺達先前以硬件生產(chǎn)及銷(xiāo)售為主，如今部分行業(yè)需要的是軟服務(wù)，這種軟服務(wù)會(huì )令PC機的優(yōu)勢變大。對客戶(hù)來(lái)講，其需要的是以復雜軟件來(lái)適應市場(chǎng)的發(fā)展。從工業(yè)上，運動(dòng)控制和PLC編程搭配在一起時(shí)，其重合點(diǎn)越來(lái)越多，但絕不會(huì )完全重合，專(zhuān)用的運動(dòng)控

    制器也是一直往這個(gè)方向發(fā)展。

    紡機市場(chǎng)中目前依靠電腦控制的設備越來(lái)越多，自動(dòng)化市場(chǎng)是龐大的，客戶(hù)對伺服產(chǎn)品的需求繼續增長(cháng)，其中以定制化產(chǎn)品更多一些，針織產(chǎn)品目前以供應產(chǎn)品為主，例如高檔羊絨衫都是由針織機制成，而以前則由織布機完成。在食品包裝機械中，食品包裝占整個(gè)包裝行業(yè)的很大比例，臺達目前主要針對固體包裝，而在液體包裝方面我們還在繼續發(fā)展。對客戶(hù)來(lái)說(shuō)，如果臺達能為其提供一套完整的方案，整個(gè)系統運行的效率和穩定性都會(huì )提高，材料的利用率也會(huì )進(jìn)一步增加。

    未來(lái)運動(dòng)控制市場(chǎng)的大方向是朝著(zhù)提供軟件服務(wù)的方向發(fā)展，針對運動(dòng)控制市場(chǎng)，我們推出了多款產(chǎn)品如：PLC 20PM及30PM運動(dòng)控制器，對于伺服產(chǎn)品來(lái)說(shuō)我們常說(shuō)的A2產(chǎn)品，其并不是單純的伺服執行器，它本身就是一個(gè)運動(dòng)控制器，我們也在考慮使其在運動(dòng)控制方面逐漸加強。運動(dòng)控制今后將出現在我們的伺服產(chǎn)品中。這樣產(chǎn)品配合臺達的PLC，減少上位機的負荷，并且增強其他機構的使用，效率會(huì )進(jìn)一步提高，更具優(yōu)勢。

    現如今，運動(dòng)控制市場(chǎng)很大，大廠(chǎng)商們紛紛在此市場(chǎng)中大力度進(jìn)行推廣，市場(chǎng)越大，競爭越激烈，企業(yè)應在自身技術(shù)上努力發(fā)展硬件方面，要求其更加平穩，延展性更好，以獨特的產(chǎn)品保證自身市場(chǎng)，同時(shí)我們還會(huì )深入行業(yè)，更進(jìn)一步接觸客戶(hù)。