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      國內首套機器人智能感知加工系統研發(fā)成功
      • 點(diǎn)擊數:566     發(fā)布時(shí)間:2015-01-21 11:14:00
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      來(lái)源:遼寧日報 

          1月17日,在沈陽(yáng)遠大科技園,國內首套具有智能感知加工系統的ARSMA機器人正在為大連船用推進(jìn)器有限公司的船用推進(jìn)器槳葉進(jìn)行自動(dòng)化處理。這項世界尖端技術(shù)填補了我國機器人在大型復雜曲面加工以及對難加工材料進(jìn)行加工等領(lǐng)域的空白,從而提升“中國制造”精度。

          大連船用推進(jìn)器有限公司規劃部部長(cháng)高君成告訴記者,有了這臺設備,不僅可以改善原有打磨工藝粉塵大、油污重、易爆炸的工作環(huán)境,更可以為我國先進(jìn)船舶制造尤其是尖端軍工產(chǎn)品制造作出貢獻。

          據沈陽(yáng)遠大科技園有限公司先進(jìn)技術(shù)研究院院長(cháng)韓旭介紹,現在的工業(yè)機器人基本上都是通過(guò)單一的位置控制策略進(jìn)行編程的。而ARSMA機器人加工系統具備高精度的力控系統和視覺(jué)引導系統,使機器人同時(shí)具有了“觸覺(jué)”和“視覺(jué)”,也就是給機器人添上了“手”和“眼睛”,這樣就可以在很大程度上模擬人工工作方式來(lái)實(shí)現一些復雜的加工工藝。此外,該系統還具備離線(xiàn)編程系統和高頻振動(dòng)輔助加工系統,使其更加適用于大型復雜曲面和難加工材料的機器人加工,將在航空航天、海洋船舶、汽車(chē)制造、軌道交通等領(lǐng)域得到廣泛應用。
       

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