來(lái)源：人民日報 

    作為衡量國家科技創(chuàng )新和高端制造業(yè)水平的重要標志，機器人產(chǎn)業(yè)越來(lái)越受到各國的高度關(guān)注，主要經(jīng)濟體紛紛將發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)上升為國家戰略。“機器人革命”正成為第三次工業(yè)革命的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(cháng)點(diǎn)，并將影響全球制造業(yè)格局。

    今日起本報推出“機器人·產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新做大做強”系列報道，深入探討我國如何抓住“機器人革命”的機遇做大做強機器人制造產(chǎn)業(yè)，以及這對推動(dòng)我國經(jīng)濟轉型升級、重塑?chē)H競爭新優(yōu)勢的深遠意義。

    在國內最大汽車(chē)合資企業(yè)——上海通用汽車(chē)剛剛投產(chǎn)的沈陽(yáng)北盛三期車(chē)身車(chē)間總拼工位，每當焊接好的左右兩塊車(chē)身側圍，被自動(dòng)上料機器人從空中精確送至地板總成周?chē)?，上下兩層?6臺機器人就開(kāi)始旋轉身軀、揮舞手臂、焊花飛舞。只需短短46秒，工裝精度高達+/-0.2毫米的全新一代雪佛蘭科魯茲的車(chē)身骨架便焊接完成。

    “總裝工位是車(chē)身車(chē)間高節拍、高自動(dòng)化率、高柔性的集中體現。”上海通用汽車(chē)總經(jīng)理王永清介紹說(shuō)，518臺機器人的運用，不僅可以最多同時(shí)容納3個(gè)平臺的5款車(chē)型共線(xiàn)生產(chǎn)，更讓車(chē)身車(chē)間自動(dòng)化率達到93%。

    高自動(dòng)化率的上海通用汽車(chē)北盛三期，只是機器人在我國工業(yè)領(lǐng)域眾多應用的一個(gè)縮影。據中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統計，2013年我國工業(yè)機器人銷(xiāo)量達到36860臺，同比增長(cháng)41%，一舉超越日本成為全球第一大機器人市場(chǎng)。作為第三次工業(yè)革命的一個(gè)切入點(diǎn)和重要增長(cháng)點(diǎn)，機器人正日益成為我國工業(yè)轉型升級、由制造大國向強國轉變的重要手段。

    前三季度工業(yè)機器人銷(xiāo)量增32.5%，中國制造全速邁進(jìn)機器人時(shí)代

    搬運機器人、焊接機器人、打磨機器人……

    走進(jìn)廣州數控機器人加工中心，一臺臺即將交貨的機器人和它們的用戶(hù)吸引了記者的目光。廣州數控董事長(cháng)、總經(jīng)理何敏佳告訴記者，自2006年涉足工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)以來(lái)，公司已累計銷(xiāo)售各類(lèi)機器人約1200臺套，覆蓋數控機床、五金機械、電子等多個(gè)行業(yè)。

    沈陽(yáng)新松機器人公司也在為交付訂單而滿(mǎn)負荷運行著(zhù)。公司總裁曲道奎介紹說(shuō)，上半年公司訂單同比增長(cháng)108％，主要增長(cháng)點(diǎn)就是機器人。為此，公司首條用機器人生產(chǎn)機器人的數字化生產(chǎn)線(xiàn)9月投產(chǎn)，年產(chǎn)能可達到5000臺工業(yè)機器人。

    “人力成本逐步抬升、勞動(dòng)力結構性供給下降，以及新興經(jīng)濟體間競爭加劇、歐美發(fā)達國家重新重視制造業(yè)等復雜局面，正倒逼我國制造業(yè)轉型升級，各行業(yè)對機器人自動(dòng)化裝備的需求已呈井噴之勢。” 工信部副部長(cháng)蘇波告訴記者，具有提高效率、提升品質(zhì)、降低成本、避免事故、可在惡劣環(huán)境工作等優(yōu)勢的機器人，正逐步滲透到我國汽車(chē)、電子等制造行業(yè)以及日常生活的各個(gè)領(lǐng)域中。

    中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的最新數據，印證了機器人在中國制造業(yè)市場(chǎng)的崛起。今年前三季度，國內工業(yè)機器人的銷(xiāo)量達3.36萬(wàn)臺，同比增長(cháng)32.5%，預計全年將達到4.5萬(wàn)臺。工業(yè)機器人已廣泛服務(wù)于國民經(jīng)濟25個(gè)行業(yè)大類(lèi)、52個(gè)行業(yè)中類(lèi)，涉及諸多制造業(yè)領(lǐng)域。

    不過(guò)，據國際機器人聯(lián)合會(huì )統計，每萬(wàn)名制造業(yè)工人的機器人保有量，韓國為396個(gè)、日本332個(gè)、德國273個(gè)，世界平均水平58個(gè)，而中國只有23個(gè)，中國工業(yè)機器人市場(chǎng)空間仍然巨大。

    “預計未來(lái)幾年，我國工業(yè)機器人市場(chǎng)將呈現快速增長(cháng)態(tài)勢。”蘇波說(shuō)，國際機器人聯(lián)合會(huì )近日發(fā)布報告稱(chēng)我國工業(yè)機器人需求年增長(cháng)將達到25%以上，到2017年市場(chǎng)銷(xiāo)量將達到10萬(wàn)臺，工業(yè)機器人保有量超過(guò)40萬(wàn)臺。

    自主品牌逐步打破國際巨頭壟斷，去年銷(xiāo)量占國內市場(chǎng)1/4

    在安徽埃夫特智能裝備有限公司，一臺7年前生產(chǎn)，完成了1000余萬(wàn)焊點(diǎn)的焊接工作，同時(shí)也擁有長(cháng)達300余頁(yè)故障記錄的機器人格外引人矚目。公司總經(jīng)理許禮進(jìn)告訴記者，這是公司交付第一家用戶(hù)——奇瑞汽車(chē)公司的第一臺機器人，也是埃夫特機器人持續改進(jìn)的第一手寶貴資料。

    如今，使用近百臺埃夫特工業(yè)機器人、生產(chǎn)節拍100秒/車(chē)、最大負載超過(guò)400千克的工業(yè)機器人焊接自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，已經(jīng)在奇瑞汽車(chē)最先進(jìn)的第六工廠(chǎng)順利運行了超過(guò)15個(gè)月。正是這條目前國內使用機器人數量最多、應用工藝最復雜的自主品牌機器人焊接生產(chǎn)線(xiàn)，一舉打破了國外機器人品牌在此領(lǐng)域長(cháng)達30年的壟斷。

    “汽車(chē)焊接生產(chǎn)線(xiàn)堪稱(chēng)工業(yè)機器人應用領(lǐng)域皇冠上的明珠。”許禮進(jìn)說(shuō)，從2007到2011年，汽車(chē)行業(yè)占中國機器人需求的59%。發(fā)那科、安川、庫卡和ABB四家國際巨頭幾乎壟斷了這一市場(chǎng)。近兩年，以安徽埃夫特、沈陽(yáng)新松、長(cháng)沙長(cháng)泰為代表的國產(chǎn)焊接機器人，逐步打破了跨國公司的壟斷。

    哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長(cháng)趙杰認為，我國已經(jīng)初步建立起了從機器人應用基礎研究到產(chǎn)業(yè)化的研發(fā)體系，工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)初具雛形。

    中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統計顯示，2013年，自主品牌企業(yè)在我國銷(xiāo)售工業(yè)機器人總量超過(guò)9500臺，占全國工業(yè)機器人銷(xiāo)量的比重達到1/4。工業(yè)機器人伺服電機、減速器、伺服驅動(dòng)器、控制器等核心零部件產(chǎn)業(yè)鏈也初現雛形。在服務(wù)機器人層面，以科沃斯、銀星等公司為代表的清潔服務(wù)機器人，已經(jīng)有近100萬(wàn)臺走進(jìn)了百姓家庭；在醫療、助老助殘等領(lǐng)域新近研發(fā)出的系列機器人樣機，也進(jìn)入了示范應用階段。

    關(guān)鍵零部件沒(méi)有國產(chǎn)化，造成國產(chǎn)機器人成本高

    “雖然我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)有了較快發(fā)展，但與發(fā)達國家相比，仍存在較大差距。”蘇波指出，我國自主品牌工業(yè)機器人以三軸、四軸的坐標機器人和平面多關(guān)節機器人為主，六軸的多關(guān)節型機器人占全國工業(yè)機器人銷(xiāo)量的比重不足6%。而外資品牌銷(xiāo)售的工業(yè)機器人中多關(guān)節型機器人占全國工業(yè)機器人銷(xiāo)量的比重達到62%，自主品牌產(chǎn)品還遠不能滿(mǎn)足國民經(jīng)濟各領(lǐng)域的發(fā)展要求。

    目前，在我國工業(yè)機器人企業(yè)真正能賺錢(qián)的業(yè)務(wù)是系統集成。關(guān)鍵零部件沒(méi)有真正國產(chǎn)化，造成國產(chǎn)機器人本體成本遠高于國外同行，很難上規模。以165公斤六軸關(guān)節機器人為例，目前，國外產(chǎn)品的總成本大約在16.9萬(wàn)元，國產(chǎn)機器人成本則高達29.9萬(wàn)元。其中，僅減速機一項，國內企業(yè)的采購價(jià)是國外企業(yè)價(jià)格的將近5倍，僅價(jià)差就高達7萬(wàn)多元。

    上海通用汽車(chē)沈陽(yáng)北盛三期車(chē)身車(chē)間經(jīng)理賈永泉告訴記者，在設備招標采購時(shí)，他們也曾考慮過(guò)國產(chǎn)品牌的焊接機器人，評估結果是精度和可靠性都不錯，但由于關(guān)鍵零部件依賴(lài)進(jìn)口，價(jià)格比國外產(chǎn)品高出70%—80%。

    不過(guò)，這一尷尬局面即將被打破。工業(yè)機器人四大核心技術(shù)之一、成本構成占據總成本25%的減速機，已被廣州數控攻克。何敏佳說(shuō)，6年前，廣州數控投入兩組研發(fā)人員并行攻關(guān)，終于在減速機上取得重大突破。

    何敏佳說(shuō)，掌握了機器人最核心的“四大件”，國產(chǎn)機器人就有了“定價(jià)權”。按照工信部2013年底發(fā)布的指導意見(jiàn)，到2020年，我國將形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場(chǎng)占有率有望達到45%以上。