近日，溫州汽摩配件龍頭企業(yè)成功應用臺達機械手臂一體化解決方案，提升其自動(dòng)碼垛裝框設備性能。臺達采用HMC控制器結合三合一伺服驅動(dòng)器ASDA-M系列組成精簡(jiǎn)適用的機械手臂，可提供多種堆疊方式，并在零件加工上料和取料方面表現高精準度與高效率，得到用戶(hù)贊譽(yù)，相信該企業(yè)的成功應用，將為臺達機械取出臂解決方案在這一領(lǐng)域的拓展奠定堅實(shí)基礎。

    零部件加工行業(yè)是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，目前面臨勞動(dòng)力成本增加、人員安全保障、作業(yè)人員素質(zhì)不一和質(zhì)量不穩定性等一系列問(wèn)題。工業(yè)機械手臂的出現，可幫助企業(yè)盡快有效解決這些難題。但目前市場(chǎng)常見(jiàn)的通用型控制系統，一般采用PLC加伺服控制系統，只能構建相對簡(jiǎn)單的機械手控制，無(wú)法滿(mǎn)足企業(yè)對于復雜和可靠的運動(dòng)控制的需求。

    溫州的這一用戶(hù)在升級自動(dòng)碼垛裝框設備時(shí)，需要針對上下工件流程，設置多組配方菜單和工件夾取堆疊路徑。針對此需求，臺達的技術(shù)專(zhuān)家們深入研究用戶(hù)工藝流程，推出由HMC控制器結合三合一伺服驅動(dòng)器ASDA-M系列組成的簡(jiǎn)易取出臂解決方案，成功解決工件多樣化的堆疊和取放這一難題。

    機床上下料搬運機械手對控制要求相當之高，不僅要求機械手的獨立性、可靠性，更需具備良好的便捷性、高效性和實(shí)時(shí)性。為此，臺達對控制構架進(jìn)行創(chuàng )新，使用由HMC控制器和三合一伺服驅動(dòng)器ASDA-M系列兩部分構成的控制架構。在控制方面，HMC包括1臺主機HMC07-N510H52(內建PLC控制單元，可自行編程)、1條訊號通訊線(xiàn)HMC-CA3205B0加1臺HM-RIO3232T12遠程IO模塊，實(shí)現取料、喂料、變換工位等；在運動(dòng)方面，使用ASD-M-0721-F搭配3臺伺服馬達（2臺ECMA-C10807RS和1臺ECMA-C10807SS），實(shí)現高速移位與快速碼垛。

    與傳統的控制架構不同，HMC控制器相當于人機界面（HMI）和可編程控制器（PLC）的綜合體，負責完成運動(dòng)數據的采集、存儲和排序，而ASDA-M系列則相當于三臺伺服驅動(dòng)器和運動(dòng)處理器的綜合體，負責完成運動(dòng)控制的處理，最后以連接配線(xiàn)簡(jiǎn)單的DMCNET總線(xiàn)架構實(shí)現實(shí)時(shí)通訊。

    該套由臺達提供的一體化設備解決方案，完美的將數控車(chē)床加工完成的工件按照設定的次序堆疊擺入框，由于產(chǎn)品多樣，也設置多組配方菜單和解決工件夾取堆疊路徑的問(wèn)題，適應多樣化的堆疊方式。HMC的再編輯工序和276組模塊菜單功能，應用便利性高，使該套解決方案再開(kāi)發(fā)能力強，應用簡(jiǎn)單，大大減少未來(lái)用戶(hù)發(fā)展時(shí)的成本投入，應用前景非?？捎^(guān)。

    關(guān)于臺達

    臺達創(chuàng )立于1971年，為電源管理與散熱管理解決方案的領(lǐng)導廠(chǎng)商，并在多項產(chǎn)品領(lǐng)域居世界級重要地位。面對日益嚴重的氣候變遷議題，臺達秉持“環(huán)保 節能 愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，運用電源設計與管理的基礎，整合全球資源與創(chuàng )新研發(fā)，深耕三大業(yè)務(wù)范疇，包含“電源及元器件”、“能源管理”與“智能綠生活”。
同時(shí)，臺達積極發(fā)展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。臺達集團運營(yíng)網(wǎng)點(diǎn)遍布全球，在中國大陸、臺灣、美國、泰國、新加坡、日本、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。
近年來(lái)，臺達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，臺達連續四年入選為道瓊斯可持續發(fā)展指數（Dow Jones Sustainability Indexes）之世界指數。
臺達的詳細資料，請參見(jiàn)： www.deltaww.com

    關(guān)于中達電通

    整合臺達力量，拓展中國大陸市場(chǎng)。1992年中達電通成立于上海，自營(yíng)業(yè)以來(lái)，保持著(zhù)年均增長(cháng)32.9%的高速發(fā)展，為工業(yè)級用戶(hù)提供高效可靠的動(dòng)力、視訊、自動(dòng)化及能源管理解決方案。在通信電源的市場(chǎng)占有率位居前列、同時(shí)也是視訊顯控及工業(yè)自動(dòng)化方案的領(lǐng)導廠(chǎng)商。

    中達電通整合母公司臺達集團優(yōu)異的電力電子及控制技術(shù)，持續引進(jìn)國內外性能領(lǐng)先的產(chǎn)品，在深入了解中國大陸客戶(hù)營(yíng)運環(huán)境下，依據各行各業(yè)工藝需求，提出完整解決方案，為客戶(hù)創(chuàng )建競爭優(yōu)勢。秉持“環(huán)保 節能 愛(ài)地球”的經(jīng)營(yíng)使命，成為中國移動(dòng)的綠色行動(dòng)戰略伙伴，在節能減排、樓宇節能的技術(shù)上，陸續開(kāi)展多項新應用。

    為滿(mǎn)足客戶(hù)對不間斷運營(yíng)的需求，中達電通在全國設立了48個(gè)分支機構、73個(gè)技術(shù)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)與12個(gè)維修網(wǎng)點(diǎn)。依靠訓練有素的技術(shù)服務(wù)團隊，中達為客戶(hù)提供個(gè)性化、全方位的售前、售中服務(wù)和最可靠的售后保障。

    二十年深耕，在1500多名員工的努力下，中達電通2013年的營(yíng)業(yè)額超過(guò)三十二億人民幣。未來(lái)，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶(hù)的緊密合作，共同開(kāi)創(chuàng )更智能、更環(huán)保的未來(lái)。

    中達電通——可靠的工業(yè)伙伴！

    關(guān)于中達電通的詳細資料，請參見(jiàn)： www.deltagreentech.com.cn