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加工中心上下料機器人，可以替代人工實(shí)現鏜銑加工單元的生產(chǎn)線(xiàn)上的立式、臥式、龍門(mén)加工中心、數控鏜銑床在加工過(guò)程中工件搬運、取件、裝卸等上下料作業(yè)，以及工件翻轉和工序轉換。
具有以下特點(diǎn)：
高柔性：只要修改機器人的程序和抓手夾具，就可以迅速投產(chǎn)。
高效率：可以控制節拍，避免人為因素而降低工效，機床利用率可以提升25%以上。
高質(zhì)量：機器人控制系統規范了整個(gè)工件加工全過(guò)程中，從而避免了人工的誤操作，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車(chē)空調連桿的廠(chǎng)商提供加工中心上下料機器人的解決方案。
上圖為系統的基本組成示意圖：①M-20iA機器人、②機器人行走導軌(及機器人基座)、③氣動(dòng)雙工位手抓、④伺服旋轉上下料輸送機、⑤系統總控柜、⑥機器人控制柜、⑦安全門(mén)及安全圍欄。
客 戶(hù)是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車(chē)空調連桿的廠(chǎng)商，采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大，要求效率高，人工根本無(wú)法在機加工的規定節拍內及 時(shí)上下料，為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節拍時(shí)間，客戶(hù)希望能夠用機器人上下料來(lái)實(shí)現自動(dòng)化，這樣就可以替代現有的人工勞動(dòng)。
一、力生的解決方案
上下料機器人采用FANUC機器人，同時(shí)又采用了快速定位夾具系統，實(shí)現了高效率、高精度的托板自動(dòng)化加工。通過(guò)配置機器人的行走導軌，加大了機器人上下料作業(yè)范圍，可以實(shí)現一臺機器人同時(shí)為四臺加工中心上下料服務(wù)，減少機器人的投資。
二、四臺加工中心上下料機器人的集成
1、機器人行走導軌：1套
2、伺服旋轉式上下料輸送機(包括壓緊手柄裝置1套)：1套
3、氣動(dòng)雙工位手抓：1套
4、系統控制柜：1套
5、安全圍欄：1套
6、人員進(jìn)出安全門(mén)開(kāi)關(guān)：1扇
三、主要設備品牌
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號