科技日報 

    記者11日從四川省人民醫院獲悉，由該院引進(jìn)的四川省首臺第三代內窺鏡手術(shù)器械控制系統（“達芬奇”手術(shù)機器人系統）已完成4臺手術(shù)，運行情況良好。其擁有可360度旋轉的仿真“手腕”、3D高清體內成像系統等，可大幅增加手術(shù)安全性和便捷度。

    四川省人民醫院宣傳部副部長(cháng)楊建英說(shuō)，10日在該院器官移植中心主任楊洪吉的操作下，“達芬奇”剛剛完成一臺親體腎移植手術(shù)，目前正處于維護保養中。這也是本月9日“達芬奇”首次投用以來(lái)完成的第4臺手術(shù)。

    作為目前世界上僅有的、可正式在腹腔手術(shù)中使用的內窺鏡手術(shù)器械控制系統，“達芬奇”由醫師操控臺、床旁機械臂手術(shù)和3D成像系統組成。手術(shù)中，醫生坐在離病人約2米外的無(wú)菌區控制臺前，不僅雙手需套入操作手柄，帶動(dòng)機械臂完成各種手術(shù)動(dòng)作；雙腳還要置于控制臺踏板配合完成電切、電凝等相關(guān)操作，同時(shí)雙眼則通過(guò)設備內窺鏡觀(guān)察患者體腔內的3D圖像。

    “醫師可謂是手、腳、眼并用。”楊建英說(shuō)，其先進(jìn)的聯(lián)動(dòng)控制可大幅減少參與手術(shù)人員，“過(guò)去一臺手術(shù)需要3、4名醫生、多名護士，而‘達芬奇’僅需要1名主刀醫生、1名醫師助手和2名護士。”

    記者在現場(chǎng)看到，“達芬奇”的機械臂手術(shù)系統有2只工作臂和1只持鏡臂，可接駁各種手術(shù)器械。其工作臂包括臂關(guān)節、腕關(guān)節兩部分，擁有7個(gè)自由度，可延垂直軸360度、水平軸270度旋轉，完成挪動(dòng)、擺動(dòng)、緊握等動(dòng)作；而持鏡臂則包括雙高強光源、雙CCD攝像系統，可為主刀醫生提供放大20倍的患者體內3D高清成像。

    “與傳統腹腔鏡手術(shù)技術(shù)相比，它既可提供更穩定的操作、更清晰的圖像，還可避免手部抖動(dòng)出現的視野不穩定、傳統二維成像無(wú)法辨別器官組織前后關(guān)系等問(wèn)題。”楊建英說(shuō)，“達芬奇”手術(shù)創(chuàng )口僅1厘米，創(chuàng )傷小、出血少、恢復快，可大大縮短手術(shù)后住院時(shí)間，并提高術(shù)后存活率和康復率。

    據悉，經(jīng)歷開(kāi)放性的第一代外科手術(shù)和以腹腔鏡手術(shù)為代表的第二代外科手術(shù)后，“達芬奇”是目前世界最先進(jìn)的第三代手術(shù)系統。從2005年進(jìn)入我國香港后，目前我國內地醫院首批共安裝了9臺該系統。作為第二批首臺安裝該系統的醫院，未來(lái)四川省人民醫院將在肝膽、泌尿、普外等多領(lǐng)域使用該系統。

    這樣的手術(shù)機器人看起來(lái)真是“高富帥”，但“高富帥”也還有“高富帥”的“缺點(diǎn)”。楊建英表示，盡管第三代手術(shù)機器人系統如今已應用廣泛，但自身也有部分缺陷。如觸覺(jué)反饋體系缺失，醫師無(wú)法判斷患者組織的質(zhì)地、彈性、有無(wú)搏動(dòng)等性質(zhì)；設備適應曲線(xiàn)長(cháng)，醫師與系統配合需要專(zhuān)業(yè)的學(xué)習與磨合。此外，其價(jià)格高昂，不僅整機價(jià)格達到近3000萬(wàn)元，而且維護和耗材費均不菲，間接增加了手術(shù)費負擔；由于其體積龐大，不僅需要專(zhuān)門(mén)手術(shù)室和維護人員，其手術(shù)前準備及手術(shù)中更換機械臂耗時(shí)也較長(cháng)。