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    1. ABB
      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
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      安全儀表系統技術(shù)與應用進(jìn)展
      • 作者:中石化股份有限公司 張志檁
      • 點(diǎn)擊數:2317     發(fā)布時(shí)間:2009-07-17 10:51:00
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      工業(yè)化的推進(jìn),現代大工業(yè)的發(fā)展,在為人類(lèi)生活提供豐富物質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí),也屢屢造成了健康、安全、環(huán)保等諸多災難和危害。特別是20世紀70年代以來(lái),引發(fā)了一系列火災、爆炸、毒氣泄漏等重大災難。
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          張志檁 (1945-)

          男,河北衡水安平人,教授級高級工程師。畢業(yè)于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)無(wú)線(xiàn)電電子學(xué)系,一直在石油化工行業(yè)工作。曾任大慶石油化工總廠(chǎng)自動(dòng)化處車(chē)間副主任、自動(dòng)化研究室主任、信息中心主任,后調中國石化總部,先后任中國石化總公司經(jīng)通信息公司、中國石化總公司信息中心、中國石化集團公司信息中心副主任兼總工程師、中國石化股份有限公司信息系統管理部副主任。被國務(wù)院授予享受?chē)艺蛸N的有突出貢獻的國家工程技術(shù)專(zhuān)家。

          工業(yè)化的推進(jìn),現代大工業(yè)的發(fā)展,在為人類(lèi)生活提供豐富物質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí),也屢屢造成了健康、安全、環(huán)保等諸多災難和危害。特別是20世紀70年代以來(lái),引發(fā)了一系列火災、爆炸、毒氣泄漏等重大災難。

          1984年12月3日凌晨,在印度博帕爾(Bhopal)市附近美國聯(lián)合碳化物(Union Carbide)屬下的聯(lián)合碳化物(印度)有限公司(UCIL)農藥廠(chǎng),裝有液態(tài)劇毒氣體—異氰酸甲酯(Methyl Isocyanate.,MIC)的儲罐溫度上升,壓力過(guò)大,導致泄漏,濃霧狀毒氣游移于博帕爾市內外,經(jīng)久不散,直至 45噸劇毒氣體泄漏殆盡。僅2天內就有2500余人喪生,最終死亡人數達2萬(wàn)5千人,還有5萬(wàn)多人失明,2萬(wàn)多人受到嚴重毒害,近8萬(wàn)人終身殘疾,50多萬(wàn)人接受治療,受影響的人口多達150余萬(wàn),占博帕爾總人口的一半。這是一起震驚世界的慘案,是有史以來(lái)最殘酷的工業(yè)污染事故。按說(shuō),農藥廠(chǎng)的液化甲基異氰酸鹽氣體被儲存在3個(gè)不銹鋼制的雙層儲氣罐中,為了防止罐內溫度在烈日曝曬下升高,罐體大部分掩埋在地表以下。罐壁間還有致冷系統,以確保罐內毒氣處于液化狀態(tài)。萬(wàn)一罐壁破裂毒氣外逸,專(zhuān)設凈化器中和毒氣。假如凈化器失靈,自動(dòng)點(diǎn)火裝置可將毒氣燃燒為無(wú)毒氣體。然而,這些安全措施形同虛設,沒(méi)有發(fā)揮任何作用。

          我國的安全生產(chǎn)形勢也不容樂(lè )觀(guān),依然嚴峻。其中,職業(yè)千人死亡率是發(fā)達國家的5倍,壓力容器萬(wàn)臺爆炸事故率是其5~10倍。

          為了防止事故,減少損失,國外稱(chēng)為高度穩定運轉的技術(shù)(SSOT, Supper Stable Operation Technology)是不可缺少的。圖1為高可靠性的生產(chǎn)過(guò)程示意圖。
       

                                           圖1   工廠(chǎng)安全系統的組成

          另外,為了防止生產(chǎn)裝置在危險狀態(tài)下造成人身事故和減少環(huán)境污染,作為一種安全停車(chē)保護系統,并可進(jìn)行潛在危險診斷的高效自診斷安全儀表系統(SIS,Safety instrumented system)正在取代以繼電器方式為主的緊急故障停車(chē)系統(ESD,Emergency shut down)和消防系統(F&G,Fire & Gas system),如圖2所示。
       

                                          圖2   安全儀表系統的作用

          工廠(chǎng)設計包括裝置運行操作和運行性能設計,要綜合考慮操作性、經(jīng)濟性、可靠性、安全性,即安全、穩定、長(cháng)周期、滿(mǎn)負荷、優(yōu)質(zhì)優(yōu)化生產(chǎn)。裝置設計要覆蓋各種運轉狀況,安全設計也要覆蓋各種運轉情況。裝置運行狀態(tài)分類(lèi)如圖3所示。其中,保障安全的關(guān)鍵之一就是安全儀表系統。
       

                                           圖3   裝置運轉類(lèi)型 

          1 事故成因與防止

          人們對安全的基本認識是:由于經(jīng)濟、技術(shù)等條件制約,潛在的危險不能完全消滅,因此由潛在危險導致的事故災害也就存在,所以就有安全問(wèn)題。

          以前定義的安全是指完全沒(méi)有危險(Hazardous)的狀態(tài),而現在認識的安全是不存在不能容許的風(fēng)險(Risk)。所以,安全管理、安全手段是非常必要的。風(fēng)險要素的關(guān)系表達式如圖4所示。
       

                                           圖4   風(fēng)險要素的關(guān)系表達式

          事故的發(fā)生是在一定條件下潛在缺欠的顯現化,并導致不同程度、不同形式的損失后果。以工廠(chǎng)事故為例,事故因果關(guān)聯(lián)及原因分類(lèi)如圖5所示,缺欠形式如圖6所示。
       

                               (根據荷蘭的安全研究部門(mén)(TNO)對216起事故歸納)

                                           圖5   工廠(chǎng)事故原因

                          圖6   典型的缺欠形式(The General Failure Types, GFTs)

          美國安全工程師Heinrich(海因里希) 在1931年出版的著(zhù)作《安全事故預防:一個(gè)科學(xué)的方法》中提出了著(zhù)名的“安全事故金字塔”法則,它是通過(guò)分析55萬(wàn)起工傷事故的發(fā)生概率得出的。該法則認為,在1個(gè)死亡重傷害事故背后,有29起輕傷害事故,在29起輕傷害事故背后,又有300起無(wú)傷害虛驚事件,以及大量的不安全行為和不安全狀態(tài)存在 。

          因此,災害或事故(Accidents)是未預料事件的連鎖。根據調查,多數的災害或事故可以由以下公式表達:失控的危險因素+失防的危險目標=不希望出現的災害或事故。即Uncontrolled Hazards+ Uncontrolled Target=Unwanted Act(Accidents) 。事故的因果關(guān)系和成因如圖7、8所示。
       

                                          圖7   事故因果關(guān)系模型
       

                                          圖8   典型的事故形成示意圖

          防護(Defenses)是從失控的危險(Uncontrolled Hazards)中將人員、資產(chǎn)、自然環(huán)境等被害對象進(jìn)行最大程度的保護而采取的一切必要措施。安全防護系統包括硬件和軟件。硬防護(Hard Defenses)指安全設備、裝置和具有安全功能的阻擋設施。軟防護(Soft Defenses)包括操作程序、規則、制度、指示和培訓。

          防護往往采取獨立、分層的概念,一是加強防護,二是減少損失,三是節約成本。各層防護功能獨立,互不干涉。故也稱(chēng)為層次防護見(jiàn)表1。

                       表1   獨立防護層(IPL,Independent Protection Layer)概念

       

      層次
      名稱(chēng)
      舉例
      第一層
      過(guò)程設計
      在過(guò)程設計中的本質(zhì)安全領(lǐng)域,實(shí)現本質(zhì)安全工廠(chǎng)(Inherent Safety Plant)。例如溫度壓力不超高,危險物品滯留量最小。
      第二層
      基本過(guò)程控制系統(BPCS),
      如DCS,以正常運行的監控為目的,當過(guò)程變量偏離正常范圍時(shí),發(fā)出報警,操作員介入調整。
      第三層
      區別于BPCS的重要報警
      這一層適用于操作員介入需要有一定的必要余度時(shí)。
      第四層
      自動(dòng)安全儀表系統
      這層是過(guò)程安全儀表系統和緊急停車(chē)系統等,這時(shí)操作員介入沒(méi)有富裕時(shí)間,而是系統自動(dòng)地使工廠(chǎng)安全停車(chē)。
      第五層
      物理防護層(一)
      安全閥泄壓、過(guò)壓保護系統
      第六層
      物理防護層(二)
      將泄漏液體局限在局部區域的防護堤。
      第七層
      工廠(chǎng)內部緊急應對計劃
      工廠(chǎng)內部的應急計劃
      第八層
      周邊區域防災計劃
      周邊居民、公共設施的應急計劃。

          一個(gè)典型的化工裝置的保護包括:工藝過(guò)程設計,基本調節、過(guò)程報警及操作員監視,緊急報警、操作員監視并且手動(dòng)干預,自動(dòng)安全儀表系統或緊急停車(chē)系統,物理保護(泄壓閥、爆破膜),工廠(chǎng)緊急響應,所在社區緊急響應。由此可見(jiàn),從第二層到第四層都是由儀表及自控系統來(lái)實(shí)現。而儀表系統的最后一層保護—SIS 或ESD 更是至關(guān)重要。

          降低風(fēng)險、分層防護和導入安全儀表系統的方式為:(1)為了將風(fēng)險降低并控制在目標風(fēng)險以下,首先有必要對風(fēng)險進(jìn)行評估和認定。(2)對于認定的風(fēng)險,要設置安全閥和其他緩和設施,分層次將風(fēng)險降低。(3)采取多層次降低風(fēng)險措施后仍不充分時(shí),則需導入安全儀表系統。如圖9、10所示。

                                          圖 9   安全設計生命周期圖
       

                                          圖10   安全儀表系統導入的意義

          2 安全等級 

          20世紀70—80年代,世界許多國家的工廠(chǎng)事故頻繁發(fā)生,例如1974年英國的大事故、1976年意大利的大事故和1984年美國、印度的大事故等,受災波及數十萬(wàn)人,經(jīng)濟損失數百億。美國在石油化工領(lǐng)域的事故比日本多,最近30年間,世界上資產(chǎn)損失最大的前100項事故有一半多發(fā)生在美國。其中又有一半是煉油廠(chǎng)。因此,針對安全的法規相繼出臺。

          安全是指人或物在一定環(huán)境中不發(fā)生危險和不受到損害的狀態(tài),而安全性是表明人或物在一個(gè)環(huán)境中對危險的損傷所能承受的最大能力,安全性的最終目標是避免事故的發(fā)生。為此,我國有“3C”(China Compulsory Certification) 產(chǎn)品市場(chǎng)準入的強制性認證制度;對工業(yè)裝置自動(dòng)化系統要設置安全保護控制系統,并對其設置及安全要求等級進(jìn)行了規定。ISA美國儀表學(xué)會(huì )稱(chēng)安全系統為安全儀表系統,對應ISA-S84.01標準,IEC國際電工委員會(huì )稱(chēng)安全要求等級為“安全完整性等級”(Safety Integrity Levels, SIL),國際標準IEC61508的安全度等級劃分見(jiàn)表2。

                                   表2   安全完整度(SIL)等級

         SIL 級別
      (Safety
      Integrity Level)
      對應失效概率范圍
      (probability to fail
       on demand,PFD)
      安全保障率
      4
        ≥10-5  ~   <10-4
      >99.99%
      3
      ≥10-4   ~  <10-3
      99.9% ~99.99%
      2
      ≥10-3  ~   <10-2
      99% ~99.9%
      1
      ≥10-2  ~   <10-1
      90% ~99%

          當人們均衡利害關(guān)系,認為所從事活動(dòng)的危險程度可以接受時(shí),則這種活動(dòng)狀態(tài)是安全的,這種危險程度對應的風(fēng)險度就成為安全指標。

          由于工藝和生產(chǎn)設備特點(diǎn)不同,潛在危險不同,在發(fā)生危險結果之前的安全時(shí)間不同,此外還要考慮到實(shí)際事故發(fā)生的可能性及防止其發(fā)生可能性的結合,可以確定其風(fēng)險等級。風(fēng)險等級越高,則安全要求等級越高。

          確定安全度等級的步驟:首先對危險事件的發(fā)生頻度按高、中、低三檔分類(lèi)。低者為f<10-4/年,表示在工廠(chǎng)預估生命周期內,發(fā)生單次或復數次故障的概率非常??;中者為10-2 

      國別
      裝置名
      裝置簡(jiǎn)況
      分類(lèi)等級
      A國
      乙烯
      調節閥1055臺
      切斷閥488臺
      發(fā)信器4272臺
      無(wú)SIL: 24%
      SIL1 :50%
      SIL2:15%
      SIL3:8%
      B國
      石油煉制
      調節閥836臺
      切斷閥663臺
      發(fā)信器4096臺
      無(wú)SIL :81%
      SIL1:15%
      SIL2:4%
      SIL3:0%
      C國
      FCC/乙烯
      調節閥630臺
      切斷閥350臺
      發(fā)信器3200臺
      無(wú)SIL :28%
      SIL1:54%
      SIL2:16%
      SIL3:2%
      D國
      LPG/制冷
      調節閥230臺
      切斷閥140臺
      發(fā)信器620臺
      無(wú)SIL :53%
      SIL1:26%
      SIL2:21%
      SIL3:0%

          3 安全儀表系統的產(chǎn)生

          安全儀表系統包括安全連鎖系統(Safety Interlocks),緊急停車(chē)系統,安全關(guān)聯(lián)系統(Safety Related System),安全停車(chē)系統(Safety Shutdown System),事故停車(chē)系統(Emergency and Process Shutdown ,PSD),儀表保護系統( Instrumented Protective System,IPS)等等。安全儀表系統對生產(chǎn)裝置或設備可能發(fā)生的危險或不采取緊急措施將繼續惡化的狀態(tài)進(jìn)行及時(shí)響應,使其進(jìn)入一個(gè)預定義的安全停車(chē)工況,從而使危險和損失降到最低程度,保證生產(chǎn)、設備、環(huán)境和人員安全。安全儀表系統包括傳感器、邏輯控制器和最終執行元件,能夠按照一定的安全完整度等級(SIL, Safety Integrity Level)實(shí)現一個(gè)或多個(gè)安全功能(SIF,Safety Instrumented Function)。它是生產(chǎn)過(guò)程中的一種自動(dòng)安全保護系統。安全儀表系統是由國際電工委員會(huì )(IEC)標準IEC 61508及IEC 61511定義的專(zhuān)門(mén)用于安全的控制系統。這種專(zhuān)用的安全保護系統是20世紀80—90年代發(fā)展起來(lái)的,以其高可靠性和靈活性而受到高度重視和廣泛應用。

          安全儀表系統遵照安全獨立原則,獨立于集散控制系統,并且其安全級別高于DCS,如圖11所示。在正常情況下,ESD系統不需要人為干預。安全保護系統凌駕于生產(chǎn)過(guò)程控制之上,實(shí)時(shí)在線(xiàn)監測裝置的安全性。只有當生產(chǎn)裝置出現緊急情況時(shí),不需要經(jīng)過(guò)DCS系統,而直接由ESD發(fā)出保護連鎖信號,對現場(chǎng)設備進(jìn)行安全保護,避免危險擴散而造成巨大損失。人在危險時(shí)刻的判斷和操作往往是滯后的、不可靠的。當操作人員面臨生命危險時(shí),要做出快速反應,其錯誤決策概率高達99.9%。因此設置獨立于控制系統的安全連鎖十分必要。

                                   圖11   控制系統與安全儀表系統的設置分工

          為了保證生產(chǎn)安全,對安全儀表系統的設計非常重要。一是要具有高度的可靠性和可用性;二是要具有實(shí)時(shí)、快速、豐富的邏輯運算功能,能使整個(gè)工藝裝置在安全時(shí)間內完成一系列開(kāi)車(chē)、停車(chē)或局部停車(chē)的連鎖動(dòng)作,自動(dòng)處理緊急事故等任務(wù),要做到安全,和停車(chē)次數少,連續運行時(shí)間長(cháng),經(jīng)濟損失少。至于安全系統本身硬件的先進(jìn)性、獨立性、系統結構的冗余性、中間環(huán)節最少、機械結構和配線(xiàn)合理、適應苛刻環(huán)境以及故障安全型(fail to safety)的軟件設計等均是安全系統的設計原則。除控制部分外,還有現場(chǎng)檢測儀表和執行器也需滿(mǎn)足上述要求。SIS的基本結構如圖12所示。
       

                                          圖12   SIS的基本結構

          安全儀表系統分Z-1、Z-2、Z-3三類(lèi)。Z-1類(lèi)的安全系統可用性一般,一個(gè)中央CPU模塊通過(guò)單總線(xiàn)與I/O模塊相連,它與普通PLC不同之處為通過(guò)中央CPU的自我測試以及采用可測試I/O模塊,失效時(shí)的輸出也能保證安全狀態(tài)等。Z-2類(lèi)的安全系統可用性較高,中央CPU模塊冗余,其他與Z-1相同,這樣允許一個(gè)CPU模塊出現故障,而另一個(gè)仍然維持正常工作??捎迷贏(yíng)K5級安全要求等級以下的場(chǎng)合。Z-3類(lèi)的安全系統可用性很高,結構為全冗余,即CPU模塊、總線(xiàn)、I/O模塊均雙重化,用在A(yíng)K6級安全要求等級的場(chǎng)合,允許單通道在不超過(guò)1小時(shí)內將出故障的模塊更換掉,保證生產(chǎn)不中斷。對于安全要求等級為AK7、AK8級的場(chǎng)合,還要考慮雙重化冗余系統中結果比較不一致而無(wú)法判斷對錯的情況,則應采用三重模件冗余(TMR)方式,系統根據少數服從多數原則,即“3中取2”表決。目前還有四重冗余技術(shù)的應用。另外系統還應具有容錯性,采用故障容錯輔助軟件技術(shù)(SIFT),做到系統某部分出現故障時(shí),仍可繼續工作。安全系統冗余和容錯的程度與其產(chǎn)品價(jià)格關(guān)系很大,所以應按應用安全等級選取不同級別的安全系統。

          安全儀表系統主要涉及安全檢測技術(shù)和控制技術(shù)。為了獲得工業(yè)危險源和工業(yè)生產(chǎn)運行的狀態(tài)信息,則需要將其通過(guò)物理的、化學(xué)的或生物的等多種方法轉化為可測量的物理量信號,這就是安全檢測。它是作業(yè)環(huán)境安全與衛生條件、特種設備安全狀態(tài)、生產(chǎn)過(guò)程超限或危險狀態(tài)、操作人員不規范操作等各種不安全因素測量的總稱(chēng)。包括安全檢測儀器儀表和安全檢測系統。安全檢測除了涉及常規的溫度、壓力、流量、液位檢測外,還有成分組成濃度分析、煙霧檢測、火光檢測、噪聲監測、機械振動(dòng)檢測等。工業(yè)裝置的控制,實(shí)際上就是生產(chǎn)過(guò)程安全的控制。安全控制技術(shù)水平?jīng)Q定了工業(yè)裝置的安全運行水平。工業(yè)過(guò)程安全控制通常簡(jiǎn)稱(chēng)為安全監控,具有安全檢測和控制的雙重綜合能力。其控制方法一般包括過(guò)程控制、應急控制和綜合安全控制系統。在比較完善的過(guò)程控制設計中,一般都要考慮工業(yè)參數的超限或異常、主輔設備異常甚至自動(dòng)裝置異常報警,危險因素檢測,以及電力、熱力、開(kāi)停工等自動(dòng)保護、應急處理、緊急停車(chē)等連鎖、聯(lián)動(dòng)系統。但只是基本的初級的表層的;第二層次則是具有安全防范性質(zhì)的應急控制技術(shù)。將安全監測與應急控制結合在一體的儀器儀表或系統則稱(chēng)為安全監控儀器儀表或安全監控系統;第三層次則是動(dòng)態(tài)過(guò)程控制與安全監控功能為一體的綜合安全控制系統。包括過(guò)程控制、安全狀態(tài)信息監測、實(shí)時(shí)仿真、應急控制、自診斷以及專(zhuān)家決策等。

          4 安全儀表系統的市場(chǎng)  

          隨著(zhù)安全儀表系統標準被更好地認識、理解和接受,以及全球制造業(yè)向中國和印度擴張,安全儀表系統的需求日益增加,安全儀表系統市場(chǎng)有了極大增長(cháng)。ARC Advisory集團2008年一份名為《安全和關(guān)鍵控制系統全球展望-2012年前市場(chǎng)分析和預測》的報告指出,全球安全系統市場(chǎng)總值將從2007年的14億多美元增長(cháng)到2012年的25億多美元,年復合增長(cháng)率超過(guò)12%。如圖13所示。 
       

                                            圖13   SIS世界市場(chǎng)預測

          如今大多數安全儀表系統(SIS)供應商,例如ABB、GE、霍尼韋爾、Invensys、羅克韋爾、西門(mén)子和橫河等,都同時(shí)是基本控制系統(BPCS)供應商。沒(méi)有涉足BPCS業(yè)務(wù)的SIS供應商則有HIMA 和ICS Triplex。新進(jìn)入這一領(lǐng)域的公司則有艾默生、RTP和MTL。但是艾默生提供的結合了Delta V控制系統的Delta V SIS,自2005年底銷(xiāo)售以來(lái)獲得了相當大的市場(chǎng)份額。RTP的2500和MTL的Safety Net最近才獲得TV的安全應用認證。 經(jīng)過(guò)認證的SIS產(chǎn)品一覽表見(jiàn)表4。

                            表4   經(jīng)過(guò)認證的SIS產(chǎn)品一覽(由Exida功能安全權威組織提供)
       

          FMEDA:Effects and Diagnostic Analysis

          目前,歐洲、中東和非洲是安全系統最大的市場(chǎng),其次是亞洲和北美。北美市場(chǎng)正在縮小,而中國和印度領(lǐng)軍的亞洲市場(chǎng)在迅速膨脹。大多數亞洲國家市場(chǎng)都比歐洲市場(chǎng)增長(cháng)快,但由于歐洲市場(chǎng)本身規模大,亞洲市場(chǎng)要在規模上趕上歐洲還需要幾年。另外,由于日本繼續在安全保護領(lǐng)域使用繼電器或邏輯器件,其可編程安全系統市場(chǎng)依然很小。 

          自從IEC 61508通用安全標準、IEC 61511以及ANSI/ISA-84.00.01過(guò)程安全標準頒發(fā)以來(lái),全世界的生產(chǎn)商對于安全問(wèn)題有了新認識。都在進(jìn)一步尋求高效的安全系統來(lái)進(jìn)行保護。這導致對SIL2系統的需求增加,而對SIL3系統日益冷落。 

          據"Safety Instrumented Systems (SIS) in China"不完全統計,2006年中國的安全儀表系統購置總數477臺,約7.42億元市場(chǎng)規模。Invensys- Triconex作為主要供應商,約占中國市場(chǎng)的三分之一。在中國的主要供應商有:

          ABB A/S 

          GE Fanuc Automation 

          HIMA Paul Hildebrandt 

          Honeywell Safety Management Systems 

          ICS Triplex 

          Invensys-Triconex 

          Rockwell Automation 

          Siemens 

          橫河電機有限公司 

          安全儀表系統一般用作緊急停車(chē)系統(ESD)、燃燒管理系統(BMS)、火焰瓦斯檢測系統(F&G)、高壓保護系統(HIPPS,High Integrity Pressure Protection System )和PL防護系統(PPS)。

          5 安全儀表系統的發(fā)展

          5.1 冗余機制的變化

          安全保護系統從20世紀60年代開(kāi)發(fā),以氣動(dòng)和繼電元件為主。到70年代,由簡(jiǎn)單的繼電器系統發(fā)展為微處理器和可編程序調節器(PLC或PC),并且由單回路系統發(fā)展為冗余系統和容錯系統。SIL3安全度等級是石油化工行業(yè)的最高安全等級。而最新等級的產(chǎn)品則符合SIL4的要求。從70年代開(kāi)始產(chǎn)生于航空領(lǐng)域的三重冗余多數表決機制(TMR, Triple Modular Redundancy)開(kāi)始用于安全系統。90年代,國外一些大公司推出三重化(TMR)、冗錯功能的系統,如圖14所示。如美國Woodward公司的Micro Net TMR系統、Triconex公司的Tricon系統、Honeywell公司的FSC系統、英國ICS Triplex公司的Regent系統等。目前,三重冗余和兩重冗余兩分天下。近期又有CPU的四重冗余(QMR,2oo4D)技術(shù)和軟件冗余技術(shù)出現,如HIMA的H41q/H51q系統。容錯機制是指一個(gè)和多個(gè)元件或部件出現故障時(shí)系統仍能繼續運行的能力。容錯系統能發(fā)現故障并排出故障的影響。新型SIS(如TRICON)可以實(shí)現系統所有部件和部分相關(guān)設備故障的容錯特性。容錯手段主要是冗余、自診斷和在線(xiàn)維護修理。
       

                                          圖14   SIS的三重冗余結構示意

          現在還有一個(gè)能靈活配置的理念。如HIMA公司的HIMax產(chǎn)品支持xMR架構,即X=1,2,3,4,分別構成無(wú)冗余,二重、三重、四重冗余。

          經(jīng)驗統計,SIS的系統故障比例是,傳感器為40%,控制器為10%,執行機構為50%。因此執行機構的可靠性是關(guān)鍵。隨之產(chǎn)生了二重化電磁閥、切斷閥及在線(xiàn)部分行程試驗(PST, Partial Stroke Test)系統。

          霍尼韋爾推出一組安全儀系統運行狀況和可靠性測量系統(SIS-Health Monitoring),幫助專(zhuān)業(yè)人員監控安全儀表系統(SIS)的運行狀況和可靠性。通過(guò)精確監控系統狀態(tài),減少對其進(jìn)行的不必要的維護,并能夠將導致安全事故和工廠(chǎng)意外停機的故障減至最少。SIS-Health Monitoring可支持更出色的工作實(shí)踐,從而能夠使安裝和運營(yíng)成本減少20%~30%。報告顯示,有超過(guò)20%的工廠(chǎng)事故是由SIS維護和測試錯誤導致的。很多情況下,由于無(wú)法精確監控系統狀態(tài),工廠(chǎng)會(huì )不斷地進(jìn)行SIS維護和測試。這種不必要的維護使人為錯誤增多,從而導致更多的系統故障。此外,缺乏可靠性數據也會(huì )帶來(lái)不必要的SIS工程工作,從而導致系統故障。 霍尼韋爾的SIS-Health Monitoring是一套可通過(guò)自定義設置滿(mǎn)足特定工廠(chǎng)要求、條件和過(guò)程需求的工具箱,包含以下兩個(gè)模塊:健康監控本地可靠性數據庫(SIS-Health Monitoring Local Reliability Database)適用于任何SIS。SIS-Health Monitoring可根據站點(diǎn)儀表的故障行為確定可靠性和安全性能特征,例如趨勢和故障率等。健康監控分析工具箱(SIS-Health Monitoring Analysis Toolset)可支持操作人員分析、驗證和優(yōu)化SIF可靠性及其安全完整性水平(SIL)。

          5.2 安全系統與控制系統的集成

          以前,工廠(chǎng)控制系統和安全系統往往分別設計、分別建設,主要原因是控制系統的可靠性不足以保證安全系統的可靠性。由于近10年來(lái)PLC和DCS技術(shù)的發(fā)展,其可靠性大幅度提高,成本降低,柔性增強。相反,安全系統仍然遵守一些陳舊的技術(shù)和標準,配線(xiàn)成本膨脹,檢驗時(shí)間過(guò)長(cháng),系統更新困難。因此,人們開(kāi)始對陳舊的安全系統提出了疑問(wèn)。

          德國PROFIBUS協(xié)會(huì )(PNO)在1999年初,在PROFIBUS的基礎上,提出了PROFI  safe安全應用接口標準,使安全系統與控制系統通信和集成成為可能。目前,已有包括石油化工在內的3000多套系統應用。其優(yōu)點(diǎn)是:(1)PROFIsafe 和PROFIBUS標準功能的系統可以共存、連接和通信;(2)大幅度降低電纜成本和設備成本;(3)設備診斷和狀態(tài)監視變得簡(jiǎn)單;(4)減輕了維護人員和設計人員的技術(shù)負擔;(5)備品備件還可減少。由于現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)也通過(guò)了SIL認證,故安全系統也可和現場(chǎng)安全儀表產(chǎn)品、現場(chǎng)總線(xiàn)(HART、Foundation Field bus)、DCS產(chǎn)品、工廠(chǎng)儀表設備資產(chǎn)資源管理系統(PRM)集成,使用統一的人機界面和工作站,功能大大增強。DCS與SIS 集成的三種方式如圖15所示。 

                                          圖15   DCS與SIS集成的三種模式

          5.3 機組診斷與SIS的集成

          分析壓縮機機組故障及其診斷的特點(diǎn),引入模糊集合概念和模糊控制理論,將維修專(zhuān)家形成的故障現象模型與實(shí)際進(jìn)行比較,對運行情況進(jìn)行評定,建立壓縮機機組故障診斷模型,應用于機組控制和診斷過(guò)程,能有效地減少人為因素影響,使得故障診斷準確、快速。通過(guò)對故障診斷的分解,應用模糊數學(xué)的基本原理,選定典型故障現象和原因,分析其對應關(guān)系,確定其權重以及模糊關(guān)系矩陣。再經(jīng)過(guò)系統組態(tài),將壓縮機診斷系統模塊集成到機組保護系統。使壓縮機機組以最佳控制方案,并且在非滿(mǎn)負荷工況下,效率高,操作范圍寬,運行安全,具有足夠的靈活性和可靠的防喘振保護性能。通過(guò)掌握工藝過(guò)程和壓縮機的操作性能,對壓縮機機組故障進(jìn)行分析和研究,進(jìn)行壓縮機機組的故障診斷,從而使壓縮機控制系統達到最佳化和最優(yōu)化。

          5.4 構成一體化的安全監控系統

          與模擬技術(shù)、仿真培訓、專(zhuān)家系統、知識系統等整合、融合,組成完整的安全管理系統。如圖16、17、18所示。
       

                             圖16   實(shí)時(shí)在線(xiàn)化學(xué)品泄漏應急響應處置系統模擬擴散云圖

                                           圖17   化學(xué)品儲罐泄漏模擬
       

                                    圖18   日本某工廠(chǎng)周邊地區氣體排放濃度模擬

          5.5 國內制造商和服務(wù)商悄然興起

          以北京康吉森安全工程公司和北京昊圖自動(dòng)化工程公司為代表,希望有能力在未來(lái)成為安全工程公司(Safety Engineering Company)。不僅是安全儀表系統的生產(chǎn)制造商、供貨商,而且在流程工業(yè)的風(fēng)險評估、安全等級劃分、安全系統設計等安全生命周期的各階段展開(kāi)工作,成為集安全產(chǎn)品、工廠(chǎng)一體化安全解決方案與安全咨詢(xún)?yōu)橐惑w的安全工程公司。主要工作方向是大型石化工業(yè)安全儀表系統國產(chǎn)化的研發(fā);大型石化工業(yè)機組控制系統國產(chǎn)化的研發(fā);組建安全評估咨詢(xún)團隊,提供安全和可靠性評估報告;組建由安全認證工程師組成的國際水平的工程師隊伍, 確保工程質(zhì)量;開(kāi)展國際交流,在中國推廣IEC61508和IEC61511標準的應用等。

       

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