為滿(mǎn)足日益嚴峻的生產(chǎn)效率，設備和機器可用性要求，機器制造商需要適當的自定義控制理念。標準控制功能和安全性之間的交互是其能否成功的關(guān)鍵。

   更簡(jiǎn)單、更靈活、更具生產(chǎn)效率、更高效——隨著(zhù)設備和機器的要求越來(lái)越高，自動(dòng)化程度要求也水漲船高?？刂萍夹g(shù)則在其中發(fā)揮著(zhù)關(guān)鍵作用。它是這項運動(dòng)的掌局者，處理著(zhù)來(lái)自于傳感器和輸入設備的數字量和模擬量信號，并負責將它們發(fā)送到執行機構、驅動(dòng)器和控制設備，從而使整個(gè)工廠(chǎng)保持順利運轉。實(shí)現這一目標所需的過(guò)程越來(lái)越復雜；機器的內部錯綜復雜的關(guān)系越來(lái)越精細，聯(lián)網(wǎng)水平也越來(lái)越高。在實(shí)際操作過(guò)程中，這也帶來(lái)了額外的挑戰。與此同時(shí)，在很多領(lǐng)域，為了進(jìn)行機械裝配和設置，人們也距離實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程越來(lái)越近。如果人機之間可實(shí)現盡可能緊密的交互，就可幫助我們提高設備可用性，進(jìn)而提升生產(chǎn)效率。因此，在整個(gè)自動(dòng)化層面，安全自動(dòng)化的重要性日益提升。智能、安全的控制架構，使得用戶(hù)可自由自定義實(shí)施設計、操作和維護理念以及操作員規程的所需的安全要求。

  這也造就了一種基于機器類(lèi)型、應用領(lǐng)域及必備的安全理念（取決于規定的風(fēng)險評估）的特殊要求框架。因此，我們可能藉此實(shí)現：現有機器控制系統和安全控制系統可相互獨立操作，甚至可合并在一個(gè)聯(lián)合的自動(dòng)化系統中。但并不是所有的理念都同等地適用于所有機器類(lèi)型。

  標準化安全性

  在選擇合適的安全系統時(shí)，決定性因素是設備的功能范圍。例如，限于自身特殊的性質(zhì)，相對于互聯(lián)機器，獨立機器的安全功能更少，且不需要核心安全功能（如安全區域停機）?？删幊炭刂葡到y尤其適合于此類(lèi)型應用，最典型的應用領(lǐng)域就是大批量機器生產(chǎn)。此種情況下，制造商常常被迫使用規定的或國家指定的機器控制系統。為滿(mǎn)足標準自動(dòng)化理念需要，這些系統還要繼續進(jìn)行或大或小的調整。因此，開(kāi)放性、兼容性是此類(lèi)系統的必備要求。Pilz 的可編程控制系統 PNOZmulti 支持所有通用現場(chǎng)總線(xiàn)和基于以太網(wǎng)的控制系統，機器操作人員可藉此自由選擇最適宜自身獨特需求的操作控制系統，不必擔心其相關(guān)的安全性問(wèn)題。無(wú)論是制造商還是用戶(hù)，均可憑借這一標準化安全性，在故障排除、機器設計和培訓方面獲益。

  易用性是 PNOZmulti 可編程控制系統的一大優(yōu)勢。此系統不必手動(dòng)配線(xiàn)，用戶(hù)可以采用軟件工具 PNOZmulti Configurator，以及其內部存儲的、用于安全相關(guān)功能的認證功能塊，簡(jiǎn)便、快捷地創(chuàng )建安全程序。相對于傳統的配線(xiàn)解決方案，用戶(hù)可在設計、配置、調試、診斷和維護方面節省寶貴的時(shí)間和金錢(qián)。

  此外，PNOZmulti 可編程控制系統還具有強大的功能，足以在小型機器上實(shí)現完整的機器控制功能。因此，機器制造商不再需要額外的控制系統，從而能在從硬件成本和控制柜空間，再到采購和庫存成本等諸多方面帶來(lái)節省空間。

  集安全與標準功能于同一系統

  隨著(zhù)時(shí)代進(jìn)步，安全性不再單純包括靜態(tài)事件（如急停機制執行或安全門(mén)開(kāi)啟），還必須具備應對某些復雜情形或處理某些復雜運算結果的能力。動(dòng)態(tài)安全理念（如不同的操作模式或基于一根或多根軸的位置的力矩監控）未來(lái)還將繼續在控制架構這條道路上繼續前進(jìn)。整個(gè)時(shí)代越來(lái)越需要整個(gè)過(guò)程鏈的單個(gè)元件間實(shí)現更復雜的關(guān)系。機器數據——無(wú)論是標準數據還是安全數據——都必須可以集中處理。

  目前呈現的趨勢是，標準和安全功能將要使用通用的控制架構，這兩個(gè)之前相互獨立的領(lǐng)域甚至可以實(shí)現功能融合?；旌显O計恰好抓住了這一風(fēng)潮（尤其是在分散式系統中），其可最大限度減少布線(xiàn)復雜程度和接口問(wèn)題等問(wèn)題。

  機床就是一個(gè)很好的案例：以安全 CNC 或運動(dòng)控制器為例，其可通過(guò)集成的編碼器系統，記錄諸如各個(gè)軸上的線(xiàn)速度、轉速或靜止等安全相關(guān)信息，并將此類(lèi)信息傳送到安全控制系統以安全評估。此時(shí)，它們不僅可處理本地安全功能，還可記錄和轉發(fā)標準信號，以便進(jìn)行終端位置監控等應用。對于用作標準 I/O 和安全功能 I/O 的重要控制過(guò)程信號，僅需采用一個(gè)公用的外圍系統提供。該安全控制系統的開(kāi)放性和兼容性，使我們可以徹底告別額外的編碼器系統、接口問(wèn)題以及適配端解決方案。Pilz 可為此提供 PSSuniversal multi 控制系統。此類(lèi)系統延續了可編程控制系統的設計哲學(xué)，并具備了本地安全功能及標準外圍信號記錄和轉發(fā)功能。

  在規劃機器控制系統的功能和安全相關(guān)部件時(shí)，PSSuniversal PLC 系統則可您展示可視化、診斷、維修、維護工作和工程設計可實(shí)現何等精妙的協(xié)同。由于 PSSuniversal PLC 是絕對成熟的可編程邏輯控制器 (PLC)，用戶(hù)可以選擇使用標準化的編輯器依照 EN/IEC 61131-3標準進(jìn)行標準和安全任務(wù)進(jìn)行編程，或使用程序編輯器 PASmulti 進(jìn)行配置——后者同樣沿襲了 PNOZmulti Configurator 的配置哲學(xué)。針對此處列名的所有編輯器，Pilz 都可提供廣泛的安全認證功能塊。

  智能分散

  PSSuniversal multi 和 PSSuniversal PLC 控制系統均隸屬于 Pilz 的 PSS 4000自動(dòng)化系統。PSS 4000的核心理念是標準自動(dòng)化和安全性的融合。其過(guò)程或控制數據，故障安全數據及診斷信息均通過(guò)基于以太網(wǎng)的 SafetyNET p 進(jìn)行交換和同步。因而在處理控制功能，其與相應程序處理時(shí)并無(wú)絲毫分別。與集中式控制系統不同，在此系統中，運行時(shí)分配的用戶(hù)程序可供用戶(hù)在集成式項目?jì)仁褂?。所有網(wǎng)絡(luò )用戶(hù)均通過(guò)這種方式進(jìn)行配置、編程和診斷。因此，對于所有控制任務(wù)，用戶(hù)可以集中的視角處理分散的系統。如果智能功能分散在機器部件內，由于整個(gè)系統的反應時(shí)間更短，在改善本地錯誤響應及提高生產(chǎn)效率方面，都可贏(yíng)得額外的優(yōu)勢。將智能功能分散到更小的機器部件之中后，系統擴展能力也得到提升。

  此類(lèi)多主站自動(dòng)化架構催生出了大量可在網(wǎng)絡(luò )內交互的獨立單元式控制系統。PSS 4000 使得機電一體化方法可以轉移到控制層面，引領(lǐng)第四次工業(yè)革命邁出了一個(gè)重要臺階。整個(gè)設備可細分成易管理的獨立功能單元。因此，工程設計、調試和維護的成本得以大幅縮減。如果從機電一體化的視角來(lái)構想和設計設備，就可同步開(kāi)發(fā)系統和硬件。在此之前，軟件開(kāi)發(fā)只在機器規格確定后才會(huì )啟動(dòng)。之后重新進(jìn)行功能變更或擴展將非常困難，這是因為程序實(shí)際上都是直接基于硬件開(kāi)發(fā)的。而今，隨著(zhù)設備和機械元件的標準化程度日益提高，我們可根據各自的需要對其快速、靈活地調整，以適應不斷變化的客戶(hù)需求。

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