最為流行的開(kāi)源實(shí)時(shí)以太網(wǎng)POWERLINK協(xié)議?,F在有V2.0可以用了,它經(jīng)重組后實(shí)現更為簡(jiǎn)化的結構和更好的模塊化設計。
這個(gè)向下兼容的版本通過(guò)更為清晰的應用導向型庫及嚴苛的協(xié)議棧驅動(dòng)劃分,進(jìn)而極大的簡(jiǎn)化了應用開(kāi)發(fā),允許實(shí)時(shí)應用可以被移植到確定性通信處理器或Linux內核模塊,從而增強性能,同時(shí)在用戶(hù)控件保存API堆棧,這個(gè)結構重組的POWERLINK技術(shù)也提供讓新開(kāi)發(fā)者更為快捷掌握的文檔。
自這一BSD授權軟件在2008年發(fā)布至全球自動(dòng)化市場(chǎng),僅Sourceforge上就有過(guò)23000個(gè)下載,眾多開(kāi)發(fā)者使得POWERLINK產(chǎn)品遍布全球,也確立了POWERLINK在實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)領(lǐng)域的領(lǐng)導地位。
更快響應和增強的異步帶寬
新的協(xié)議棧滿(mǎn)足今天對于POWERLINK設備的所有特性,除了標準的以及復用節點(diǎn),它也支持PRC(輪詢(xún)響應鏈)技術(shù),使得對于大型網(wǎng)絡(luò )持續的性 能提升,虛擬的以太網(wǎng)接口也適應于異步通信需求,這一協(xié)議棧既可用于運行主站也可以運行從站。 openPOWERLINK是一個(gè)平臺獨立的高度模塊化實(shí)時(shí)通信方案,除之前支持的操作系統平臺如Linux、Windows、VxWorks及FPGA從站等,新的2.0版本除原有支持ALETRA和XILINX外,新的方案也包括TI的Sitara芯片的實(shí)現。
更多關(guān)于openPOWERLINK可以在Sourceforge獲得: http://openPowerlink.sourceforge.net