在電子半導體設備中，有眾多對于高性能運動(dòng)控制要求的場(chǎng)合，如撿取運動(dòng)、輸送、切割等，由于行程較小，而加工頻次極高，定位精度高等特點(diǎn)，直線(xiàn)電機的需求較多，另外，高精度定位與CNC和機器人的應用也大量存在-如鉆孔、機器人組裝、產(chǎn)品定位與輸送等。

  傳統運動(dòng)控制的問(wèn)題

  就傳統運動(dòng)控制而言，往往基于專(zhuān)用控制器如CNC、運動(dòng)控制模塊、運動(dòng)控制卡，這些帶來(lái)以下問(wèn)題：

  受到軸數限制

   由于傳統PLC連接的運動(dòng)控制單個(gè)控制模塊支持有限軸數，而且總線(xiàn)在軸多時(shí)會(huì )同步性能大幅度降低，即使采用現有的通信，但其軟件架構卻仍然是制約的瓶頸。

   需要多個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境

  基于IEC61131-3的邏輯編程、CNC和機器人、液壓、安全分別屬于不同的編程工具，或多個(gè)廠(chǎng)商的，其編程軟件、風(fēng)格、項目管理均需不同的學(xué)習，而且，是否能夠互通使得各個(gè)組件性能得到最佳發(fā)揮—幾乎不大可能。

  與其它如邏輯、Safety、液壓、CNC無(wú)法形成同步，或者軟件的集成；

  無(wú)法與現代IT技術(shù)集成，使用通用工具進(jìn)行診斷與維護；

  基于傳統RISC架構的系統在對開(kāi)放軟件如VNC Server、Web技術(shù)等支持能力方面較弱，無(wú)法使用現有的開(kāi)放技術(shù)來(lái)實(shí)現遠程維護與診斷，與MES等雖然有接口但是其功能?chē)乐厥芟蕖?br />   
                         

  貝加萊如何解決這些問(wèn)題？

   對于貝加萊的通用運動(dòng)控制(Generic Motion Control)而言，定位與同步控制、CNC和機器人、液壓、安全等均納入統一的軟件架構，內部無(wú)縫連接，可以通過(guò)全局的變量耦合，從而實(shí)現多個(gè)控制技術(shù)內部有效融合，構成一個(gè)完整的一體化機器控制系統。

  它為您帶來(lái)什么好處？

  在此統一架構下，可以得到如下的應用收益：

  1.執行機構通用-無(wú)論對象多么復雜，一個(gè)平臺完全集成

  對于GMC而言，不同的執行機構如伺服電機、直線(xiàn)電機、液壓機構、變頻或步進(jìn)，均被理解為運動(dòng)關(guān)系的數學(xué)模型，因此，機器的運動(dòng)控制被分解為不同對象的數據關(guān)系從而關(guān)聯(lián)為整個(gè)機器的運動(dòng)關(guān)系，而另一方面，自整定的智能驅動(dòng)器使得在不同機器狀態(tài)下的參數最優(yōu)化，確保了高速高精度的系統運行。

  2.軟件獨立于硬件-最佳配置

  對于機器而言，無(wú)論是小型單機、中型設備互聯(lián)還是大型生產(chǎn)系統集成，均可以被納入統一架構，硬件可以根據系統性能和規模而變化，而軟件的模塊化可以配合硬件的模塊化進(jìn)行移植，確保系統的柔性和代碼與功能庫的重用性。

  3.專(zhuān)家庫的集成-自主開(kāi)發(fā)利器

  基于GMC的各個(gè)專(zhuān)業(yè)庫可以自主研發(fā)，例如：解釋器自定義、機器人齊次變換庫的定義、G代碼自定義等，另外，現有的庫支持多種機器人與CNC應用，并且可以基于模塊化軟件搭建設備制造商自主研發(fā)的機器功能與應用。

  4.最佳系統性能匹配

  由于其內在的關(guān)聯(lián)設計與同一架構，貝加萊硬件、軟件，硬件與硬件、軟件與軟件之間實(shí)現最優(yōu)化的性能匹配，使得每個(gè)硬件資源最大的發(fā)揮，從而獲得最高性?xún)r(jià)比，無(wú)需專(zhuān)用系統進(jìn)而降低成本。

 5.基于開(kāi)放平臺設計

  對于B&R的PLC和PC而言，遠程維護與診斷、信息化接口滿(mǎn)足未來(lái)機器的互聯(lián)與信息化管理需求，如VNC Server、Web Server OPC-UA架構、FDT/DTM集成等，都是傳統控制器所不具備的。

  GMC使得開(kāi)發(fā)自主知識產(chǎn)權的機器更為便捷與快速，這得益于集成自動(dòng)化架構的全局與系統性設計。