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資訊頻道 2013-12-25 - ABB研制的Twin Robot Xbar (TRX)是市場(chǎng)中最快的基于機器人技術(shù)的解決方案，適用于壓機的上料和下料，無(wú)需改造壓機。
近二十年來(lái)，ABB一直在研制基于機器人的壓機自動(dòng)化解決方案。其最近創(chuàng )新TRX，是一種快速靈活的零件傳送系統，大型零件在串聯(lián)壓機線(xiàn)上的輸出速度達每分鐘16件。
系統同樣可以適用于現有沖壓線(xiàn)的改造，相較于其它系統需要在立柱和滑塊間預留額外空間而言?xún)?yōu)勢明顯。
“TRX性?xún)r(jià)比高，可靠性好，能夠在側移時(shí)調整零件距離，無(wú)需額外的執行器。”ABB機器人部負責壓機自動(dòng)的產(chǎn)品經(jīng)理Ramon Casanelles這樣說(shuō)。
TRX是由一個(gè)控制器系統控制，共有10條軸：兩個(gè)四軸的機器人，外加橫桿中的額外兩根軸。這兩個(gè)機器人是分配總能量、減少慣性的最佳方法。
系統可適配任何客戶(hù)的標準橫桿和滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。需要新的生產(chǎn)更換時(shí)，橫桿可在壓機之間或更換小車(chē)上實(shí)現完全自動(dòng)更換。
Casanelles還說(shuō)，“TRX提升了壓機自動(dòng)裝置的標準，為客戶(hù)提供了更大的靈活性、更高的速度，同時(shí)為不同沖壓線(xiàn)配置提供了廣泛的橫桿類(lèi)型和長(cháng)度。”
TRX在StampWare中運行，這是ABB專(zhuān)為促進(jìn)操作員與壓機單元相互作用而設計的專(zhuān)用軟件包。StampWare在機器人示教器上運行，使簡(jiǎn)易性、靈活性和成本效益最大化，它包含的圖形編程向導將協(xié)助操作員對機器人進(jìn)行輕松編程，無(wú)需掌握編程語(yǔ)言。全球現有1000多臺機器人運行這種軟件。
ABB 機器人部的所有產(chǎn)品均得到ABB 機器人部遍及53個(gè)國家100多個(gè)地點(diǎn)的全球銷(xiāo)售和服務(wù)機構支持。
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