2013年11月5日，世界機器人專(zhuān)家上海發(fā)那科機器人有限公司高調亮相2013中國國際工業(yè)博覽會(huì )機器人展，隆重展示十余套智能機器人系統，其中不乏近年來(lái)的新款智能機器人，分別演示其最新的點(diǎn)焊、分揀、檢測、打磨、搬運、整列等功能強大的應用系統，從中窺到發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的勢在必行，機器人產(chǎn)業(yè)將會(huì )再現個(gè)人電腦快速崛起之路，在不遠的將來(lái)徹底改變人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式，推動(dòng)工業(yè)智能機器人的研發(fā)也將進(jìn)一步深化。

  利用工博會(huì )的“工業(yè)機器人展”專(zhuān)區這一平臺，上海發(fā)那科發(fā)布了2013年新品機器人FANUC LR Mate 200iD機器人，該機器人是最新型多功能6軸小型機器人，本體輕量化至25KG，手腕部位最大負載提高至7KG；通過(guò)展示其高速高負載的運動(dòng)特性，推動(dòng)其在IT行業(yè)內的應用拓展。下圖中演示LR Mate 200iD 和視覺(jué)跟蹤系統的結合，對輸送線(xiàn)上的IT部品（內存條）進(jìn)行位置判別，進(jìn)行高速智能整列，展示出LR Mate 200iD智能應用特點(diǎn)及高速運動(dòng)特性。
  
                    
                                   發(fā)那科新品機器人LR Mate 200iD高速整列作業(yè)
  
                   
                             FANUC多自由度柔性天吊機器人加工上下料系統

  本次展出的天吊機器人加工上下料系統，展示通過(guò)采用桁架機器人的自動(dòng)化搬運作業(yè)，可以實(shí)現工件的整線(xiàn)加工自動(dòng)化。與機械手專(zhuān)機相比，桁架機器人不需要非常高的車(chē)間空間，實(shí)現設備布局更加緊湊，方便車(chē)間內行車(chē)的安裝和運行。上海發(fā)那科的桁架機器人系統的最大負重可以達到200Kg，可以應對發(fā)動(dòng)機缸體、缸蓋、曲軸、凸輪軸，變速箱殼體、齒輪、閥板等全部汽車(chē)動(dòng)力總成系統機加工自動(dòng)化。 
 
                   
                            發(fā)那科高速軟包碼垛系統FANUC M-410iB/140H

  上圖中FANUC M-410iB/140H高速機器人Palletizing系統，最快可以達到1900次/小時(shí)，機器人具有本體小、手臂細長(cháng)的特點(diǎn)，提高了碼垛生產(chǎn)效率同時(shí)也節省了系統占地面積。
 
                  
                            發(fā)那科彩色視覺(jué)高速搬運系統-FANUC拳頭機器人M-liA

  上圖中FANUC M-1iA拳頭機器人精準快速地對各種工件進(jìn)行整列工序。M-1iA機器人，緊湊的機身能方便地安裝在狹小的工作場(chǎng)合，6個(gè)自由度決定其高柔性，適合復雜的裝配檢測工作，高速電機能夠幫助機器人實(shí)現高生產(chǎn)力，彩色視覺(jué)高速巧克力豆搬運系統系統吸引了眾多的觀(guān)眾駐目。
 
                    
                               FANUC M-2iA高速整列系統

  發(fā)那科拳頭機器人M-2iA是同樣也是本次展會(huì )展出的亮點(diǎn)。通過(guò)視覺(jué)和編碼器對運行的輸送線(xiàn)上雜亂擺放的硬盤(pán)盒進(jìn)行視覺(jué)定位跟蹤，并高速拾取硬盤(pán)盒對其進(jìn)行碼垛工作。M-2iA機器人具有4軸控制，其節拍小于0.7S/1次，最大負載3KG，該機器人是FANUC開(kāi)發(fā)的一款針對包裝行業(yè)最新推出的一款高速搬運機器人，獨特的并聯(lián)結構和輕量化設計保證了其高速性和加速性，配合FANUC 2D視覺(jué)和線(xiàn)性跟蹤系統，可對運行中的工件進(jìn)行動(dòng)態(tài)定位和抓取。
 
                 
                          FANUC R-1000iA 點(diǎn)焊作業(yè)

  FANUC R-1000iA是可搬運質(zhì)量為80～100kg的小型高速機器人。其最顯著(zhù)的特點(diǎn)即是：緊湊的機器人結構，以及優(yōu)越的動(dòng)作性能，最適合于采用密集型布局的搬運、點(diǎn)焊作業(yè)。 在高性能功能配置方面，更是彰顯了FANUC無(wú)愧于“世界機器人專(zhuān)家”的稱(chēng)號。在滿(mǎn)足高性能要求的同時(shí)，緊湊型、輕量化的設計大大減少了安裝難度和占地面積，具有極高的性?xún)r(jià)比。尤其配置了2D、3D視覺(jué)功能后，可模擬復雜的裝配環(huán)境，在大范圍區域定位工件，補償工件位置和角度的變化，非常適用于汽車(chē)零部件，中小型金屬制品等各行業(yè)的焊接、搬運應用。
 
              
                        2013年FANUC LR Mate 200iD新品發(fā)布會(huì )

  經(jīng)過(guò)十六年的大浪淘沙，上海發(fā)那科在風(fēng)雨中不斷的成長(cháng)和壯大，其機器人系統不斷強化最新的智能化功能和網(wǎng)絡(luò )功能，通過(guò)對結構進(jìn)行幾近完美的最優(yōu)化設計，再增加以最新的視覺(jué)、力學(xué)等軟件功能，可以在拋光、打磨、裝配、焊接、噴涂、涂膠等多個(gè)作業(yè)崗位完美應用。“無(wú)論焊接、噴涂系統還是碼垛、上下料等系統，投入使用后都會(huì )使制造業(yè)企業(yè)的生產(chǎn)效率大幅提高。”上海發(fā)那科機器人有限公司總經(jīng)理錢(qián)暉介紹說(shuō)。

  與1997年上海發(fā)那科剛成立的時(shí)候相比，現在的中國機器人市場(chǎng)可謂百花齊放、百家爭鳴，各個(gè)品牌的機器人在中國市場(chǎng)都有一席之地。面對市場(chǎng)競爭，發(fā)那科始終走在第三次工業(yè)革命的前列，不斷創(chuàng )新，加強科研是公司成功的秘訣，公司可以持續、穩定地發(fā)展。更好地為中國地區的客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。相信2013年工博會(huì )上海發(fā)那科帶給觀(guān)眾們的是改變人類(lèi)生活的“自動(dòng)化智造”的奇跡。