《中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導報》，2013年7月22日

   羅兵　

   “機器人產(chǎn)業(yè)是高端技術(shù)產(chǎn)業(yè)，是當代科技進(jìn)步的重要標志。中國政府高度重視機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將其列為戰略性新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分。聯(lián)手召開(kāi)中國機器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì )，這是推進(jìn)中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的又一實(shí)際舉措。”日前，中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )會(huì )長(cháng)王瑞祥在中國機器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì )主論壇上表示。

  期待大規模應用

  國際機器人聯(lián)合會(huì )公布的數據顯示，近幾年全球機器人銷(xiāo)售量以年均10%的速度增長(cháng)，2012年全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量超過(guò)16萬(wàn)臺，而中國機器人的產(chǎn)值僅占全球機器人市場(chǎng)的9.6%。從多用途機器人裝機量的絕對值來(lái)看，主要裝機量還集中在日本、德國、美國等發(fā)達國家。在新興產(chǎn)業(yè)和傳統產(chǎn)業(yè)的轉型過(guò)程中，機器人都扮演著(zhù)“催化劑”的角色。在工程機械行業(yè)，機器人往往在生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行著(zhù)點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，還能改善工人的工作條件和勞動(dòng)強度。

  山推工程機械股份有限公司作為國內大型工程機械生產(chǎn)廠(chǎng)家和推土機行業(yè)龍頭企業(yè)，在自動(dòng)化焊接設備的應用上走在了國內同行的前列，其在20世紀90年代中期就開(kāi)始應用焊接機器人和自動(dòng)化焊接專(zhuān)機。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高，也轉變了員工的傳統觀(guān)念。2007年，該企業(yè)生產(chǎn)的兩臺機器人現身三一重機生產(chǎn)線(xiàn)。此后，該企業(yè)銷(xiāo)量突飛猛進(jìn)，機器人隊伍也隨之壯大。2012年年底，山推股份的攪拌車(chē)攪拌筒內焊縫焊接機器人生產(chǎn)系統在中聯(lián)重科沅江工業(yè)園正式啟用，這在國內混凝土機械行業(yè)尚屬首次。

  盡管一直不乏“吃螃蟹的人”，但大規模的機器人應用尚需時(shí)日。目前，工程機械的生產(chǎn)線(xiàn)上依舊以人工為主，而自動(dòng)化水平羸弱。這與工程機械產(chǎn)品的特點(diǎn)不無(wú)關(guān)系，首先，零部件自重大、結構復雜、焊接質(zhì)量要求高、工作量巨大、品種型號多，制約了工程機械生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平的發(fā)展。其次，由于機器人構造的復雜和精密，對維修人員提出了很高的要求，有時(shí)還需要廠(chǎng)家的協(xié)助，也對操作機器人的工人素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專(zhuān)業(yè)知識。另外，最初的焊接機器人都是原裝進(jìn)口，配件不容易準備，使用成本較高。自動(dòng)化要的是效益，不單純是速度。據調查，一些企業(yè)引進(jìn)的弧焊機器人，由于各種原因，仍有一些處于負荷不滿(mǎn)或不能正常運轉的狀態(tài)，直接影響到更多企業(yè)使用機器人的信心。

  不過(guò)，放眼世界，以“數字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命浪潮已經(jīng)到來(lái)，而這個(gè)革命的主角就是工業(yè)機器人。在中國人口紅利減弱的背景下，中國工業(yè)化要創(chuàng )造新的競爭力必須進(jìn)行變革，生產(chǎn)線(xiàn)上機器人的應用會(huì )越來(lái)越多。
據國際機器人聯(lián)合會(huì )預測，中國到2014年將成為全球最大的工業(yè)機器人消費國。預計到2015年，中國機器人市場(chǎng)需求量將達3.5萬(wàn)臺，占全球總量的16.9%，成為規模最大的機器人市場(chǎng)。

  困局仍待打破

  “對于中國機器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，現階段最大的困境是機器人關(guān)鍵零部件還沒(méi)有完全自主化。”蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司副總經(jīng)理李謙說(shuō)，在逐漸實(shí)現產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程中，整機的成本取決于關(guān)鍵零部件的成本。如果關(guān)鍵零部件不能突破的話(huà)，成本就降不下來(lái)，產(chǎn)品也就沒(méi)有競爭力。

  而近年來(lái)，以ABB、庫卡、安川、發(fā)那科為代表的國際機器人巨頭已經(jīng)看到中國市場(chǎng)的巨大潛力，開(kāi)始大舉進(jìn)入中國市場(chǎng)搶占市場(chǎng)份額。在機器人關(guān)鍵零部件遭遇技術(shù)和成本瓶頸的同時(shí)，國產(chǎn)機器人的困局也日益凸顯。機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為三部分：上游是零部件生產(chǎn)，下游為機器人組裝，最后是系統集成應用。據了解，目前國產(chǎn)機器人行業(yè)約有1000多家系統集成商，而涉足關(guān)鍵零部件研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)較少。

  但事實(shí)上，國家863計劃在過(guò)去的6個(gè)五年計劃中，給予機器人產(chǎn)業(yè)的支持并不算少。香港科技大學(xué)教授李澤湘坦言：“癥結還在于科研院校的研發(fā)水平與機器人應用市場(chǎng)的需求不匹配。”

  目前，中國機器人產(chǎn)業(yè)研究主要集中在哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院合肥物質(zhì)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所等少數科研院校及機構，其中，先進(jìn)制造技術(shù)研究所孵化了40多家機器人相關(guān)企業(yè)，參股18家企業(yè)。而哈爾濱工業(yè)大學(xué)則創(chuàng )辦了中國第一家機器人上市公司——沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司。沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所則參股博實(shí)股份，并于2012年在創(chuàng )業(yè)板上公開(kāi)發(fā)行。

  盡管機器人產(chǎn)學(xué)研結合已具成效，但在機器人國家工程中心副主任、沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份公司總裁曲道奎看來(lái)，短期內中國機器人依然是一個(gè)名副其實(shí)的“小”產(chǎn)業(yè)，缺乏大型支柱企業(yè)，更難以形成產(chǎn)業(yè)集群和規模效應。他認為，某些科研院所開(kāi)發(fā)的新技術(shù)、新產(chǎn)品，90%仍停留在實(shí)驗室階段，而具有創(chuàng )新能力的企業(yè)仍然難以便捷地享受到這些優(yōu)質(zhì)資源。“以往的機器人技術(shù)研發(fā)并不是以產(chǎn)業(yè)發(fā)展為導向，缺乏一套技術(shù)市場(chǎng)化的進(jìn)程，從而制約了產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度。”

  參加此次論壇的業(yè)內人士均認為，當前我國機器人產(chǎn)業(yè)面臨著(zhù)難得的發(fā)展機遇，前景光明，但道路曲折。

  中國機器人產(chǎn)業(yè)加速 須破零件國產(chǎn)化困局

  《中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導報》，2013年7月22日

  “機器人產(chǎn)業(yè)是高端技術(shù)產(chǎn)業(yè)，是當代科技進(jìn)步的重要標志。中國政府高度重視機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將其列為戰略性新興產(chǎn)業(yè)的重要組成部分。聯(lián)手召開(kāi)中國機器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì )，這是推進(jìn)中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的又一實(shí)際舉措。”日前，中國機械工業(yè)聯(lián)合會(huì )會(huì )長(cháng)王瑞祥在中國機器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)大會(huì )主論壇上表示。

  期待大規模應用

  國際機器人聯(lián)合會(huì )公布的數據顯示，近幾年全球機器人銷(xiāo)售量以年均10%的速度增長(cháng)，2012年全球工業(yè)機器人銷(xiāo)量超過(guò)16萬(wàn)臺，而中國機器人的產(chǎn)值僅占全球機器人市場(chǎng)的9.6%。從多用途機器人裝機量的絕對值來(lái)看，主要裝機量還集中在日本、德國、美國等發(fā)達國家。在新興產(chǎn)業(yè)和傳統產(chǎn)業(yè)的轉型過(guò)程中，機器人都扮演著(zhù)“催化劑”的角色。在工程機械行業(yè)，機器人往往在生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行著(zhù)點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，還能改善工人的工作條件和勞動(dòng)強度。

  山推工程機械股份有限公司作為國內大型工程機械生產(chǎn)廠(chǎng)家和推土機行業(yè)龍頭企業(yè)，在自動(dòng)化焊接設備的應用上走在了國內同行的前列，其在20世紀90年代中期就開(kāi)始應用焊接機器人和自動(dòng)化焊接專(zhuān)機。這些舉措不僅使企業(yè)的生產(chǎn)效率得到了有效提高，也轉變了員工的傳統觀(guān)念。2007年，該企業(yè)生產(chǎn)的兩臺機器人現身三一重機生產(chǎn)線(xiàn)。此后，該企業(yè)銷(xiāo)量突飛猛進(jìn)，機器人隊伍也隨之壯大。2012年年底，山推股份的攪拌車(chē)攪拌筒內焊縫焊接機器人生產(chǎn)系統在中聯(lián)重科沅江工業(yè)園正式啟用，這在國內混凝土機械行業(yè)尚屬首次。

  盡管一直不乏“吃螃蟹的人”，但大規模的機器人應用尚需時(shí)日。目前，工程機械的生產(chǎn)線(xiàn)上依舊以人工為主，而自動(dòng)化水平羸弱。這與工程機械產(chǎn)品的特點(diǎn)不無(wú)關(guān)系，首先，零部件自重大、結構復雜、焊接質(zhì)量要求高、工作量巨大、品種型號多，制約了工程機械生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平的發(fā)展。其次，由于機器人構造的復雜和精密，對維修人員提出了很高的要求，有時(shí)還需要廠(chǎng)家的協(xié)助，也對操作機器人的工人素質(zhì)提出了更高的要求，示教編程、故障排除等都需要一定的專(zhuān)業(yè)知識。另外，最初的焊接機器人都是原裝進(jìn)口，配件不容易準備，使用成本較高。自動(dòng)化要的是效益，不單純是速度。據調查，一些企業(yè)引進(jìn)的弧焊機器人，由于各種原因，仍有一些處于負荷不滿(mǎn)或不能正常運轉的狀態(tài)，直接影響到更多企業(yè)使用機器人的信心。

  不過(guò)，放眼世界，以“數字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命浪潮已經(jīng)到來(lái)，而這個(gè)革命的主角就是工業(yè)機器人。在中國人口紅利減弱的背景下，中國工業(yè)化要創(chuàng )造新的競爭力必須進(jìn)行變革，生產(chǎn)線(xiàn)上機器人的應用會(huì )越來(lái)越多。
據國際機器人聯(lián)合會(huì )預測，中國到2014年將成為全球最大的工業(yè)機器人消費國。預計到2015年，中國機器人市場(chǎng)需求量將達3.5萬(wàn)臺，占全球總量的16.9%，成為規模最大的機器人市場(chǎng)。

  困局仍待打破

  “對于中國機器人產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，現階段最大的困境是機器人關(guān)鍵零部件還沒(méi)有完全自主化。”蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司副總經(jīng)理李謙說(shuō)，在逐漸實(shí)現產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程中，整機的成本取決于關(guān)鍵零部件的成本。如果關(guān)鍵零部件不能突破的話(huà)，成本就降不下來(lái)，產(chǎn)品也就沒(méi)有競爭力。

  而近年來(lái)，以ABB、庫卡、安川、發(fā)那科為代表的國際機器人巨頭已經(jīng)看到中國市場(chǎng)的巨大潛力，開(kāi)始大舉進(jìn)入中國市場(chǎng)搶占市場(chǎng)份額。在機器人關(guān)鍵零部件遭遇技術(shù)和成本瓶頸的同時(shí)，國產(chǎn)機器人的困局也日益凸顯。機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為三部分：上游是零部件生產(chǎn)，下游為機器人組裝，最后是系統集成應用。據了解，目前國產(chǎn)機器人行業(yè)約有1000多家系統集成商，而涉足關(guān)鍵零部件研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)較少。

  但事實(shí)上，國家863計劃在過(guò)去的6個(gè)五年計劃中，給予機器人產(chǎn)業(yè)的支持并不算少。香港科技大學(xué)教授李澤湘坦言：“癥結還在于科研院校的研發(fā)水平與機器人應用市場(chǎng)的需求不匹配。”

  目前，中國機器人產(chǎn)業(yè)研究主要集中在哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中科院合肥物質(zhì)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所等少數科研院校及機構，其中，先進(jìn)制造技術(shù)研究所孵化了40多家機器人相關(guān)企業(yè)，參股18家企業(yè)。而哈爾濱工業(yè)大學(xué)則創(chuàng )辦了中國第一家機器人上市公司——沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司。沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所則參股博實(shí)股份，并于2012年在創(chuàng )業(yè)板上公開(kāi)發(fā)行。

  盡管機器人產(chǎn)學(xué)研結合已具成效，但在機器人國家工程中心副主任、沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份公司總裁曲道奎看來(lái)，短期內中國機器人依然是一個(gè)名副其實(shí)的“小”產(chǎn)業(yè)，缺乏大型支柱企業(yè)，更難以形成產(chǎn)業(yè)集群和規模效應。他認為，某些科研院所開(kāi)發(fā)的新技術(shù)、新產(chǎn)品，90%仍停留在實(shí)驗室階段，而具有創(chuàng )新能力的企業(yè)仍然難以便捷地享受到這些優(yōu)質(zhì)資源。“以往的機器人技術(shù)研發(fā)并不是以產(chǎn)業(yè)發(fā)展為導向，缺乏一套技術(shù)市場(chǎng)化的進(jìn)程，從而制約了產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度。”

  參加此次論壇的業(yè)內人士均認為，當前我國機器人產(chǎn)業(yè)面臨著(zhù)難得的發(fā)展機遇，前景光明，但道路曲折。