JetWeb的控制技術(shù)適用于基于以太網(wǎng)的自動(dòng)化技術(shù)。該項技術(shù)在21世紀開(kāi)始引進(jìn)，標志著(zhù)以太網(wǎng)取代現場(chǎng)總線(xiàn)革命的開(kāi)始。采用Jetsym STX 語(yǔ)言進(jìn)行編程以及驅動(dòng)技術(shù)直到軌道控制的無(wú)線(xiàn)電臺整合也具有重大的意義。這樣，JetWeb在起動(dòng)方面的第二代就更加便于聯(lián)網(wǎng)，更加緊湊而且性能更強。

    “現在實(shí)現自動(dòng)化要容易得多了”， Jetter公司產(chǎn)品經(jīng)理Jens Peter Tomaschko解釋說(shuō)。他所指的這件事開(kāi)始于1999年漢諾威博覽會(huì )上，當時(shí)這家中型的控制裝置制造廠(chǎng)商宣布，今后將采用標準的以太網(wǎng)，因而在整個(gè)業(yè)界引起了極大的關(guān)注?！坝纱碎_(kāi)始了漫長(cháng)的討論，但一直行不通，不過(guò)自此以后我們就集中精力，把所有用途都建立在使用標準以太網(wǎng)的基礎上”，董事長(cháng)Martin Jetter如是說(shuō)。

    這家Ludwigsburger企業(yè)最近十年里建立了全面的技術(shù)基礎，“現在我們已經(jīng)完全立足于我們自己的JetWeb方案，實(shí)現了當初的理念?！盝etter公司利用JX3推出了新一代的控制裝置和擴展模塊，特點(diǎn)是可以定徑、模塊式結構及操作方便。所有三種控制裝置結構樣式絕對相同，而且是采用同一編程語(yǔ)言編制的程序。此外，還有許多用于數字和模擬信號處理以及用于溫度信號處理的擴展模塊，還有一部分是用于自動(dòng)化系統的，如圖1、2所示。

    有一種性能像一條紅線(xiàn)一樣貫穿于整個(gè)方案，即所有自動(dòng)化功能在一個(gè)系統中的整合僅采用一種編程語(yǔ)言。同時(shí)，控制系統的編程由Jetter公司采用基于結構化文字基礎上的JetSym STX語(yǔ)言。結構化文字提供高級語(yǔ)言的功能，因而非常適合對過(guò)程描述和數據管理軟件日益增長(cháng)的需求。比如在控制技術(shù)上越來(lái)越盛行這樣的認識，只有高級語(yǔ)言才能夠滿(mǎn)足對控制和驅動(dòng)技術(shù)的現代要求。多年前，Ludwigsburger的人們就已經(jīng)決定，對他們在20世紀80年代研發(fā)的多任務(wù)明文高級語(yǔ)言在結構性文字方面上繼續進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

    三種控制裝置，一種技術(shù)

    控制裝置JetControl 340、350、360具有絕對相同的結構規格，模塊寬度為50mm，合適的擴展模塊度分別為25mm。該家族另有兩個(gè)總線(xiàn)頭作為補充，適用于繼續進(jìn)行分散化。以太網(wǎng)的連接是通過(guò)備有2個(gè)端口開(kāi)關(guān)的以太網(wǎng)總線(xiàn)接頭，這樣既可建造星形的網(wǎng)絡(luò )結構，又可實(shí)現與線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò )的連接。IP地址的發(fā)放在Backplane上以DIP開(kāi)關(guān)靜態(tài)進(jìn)行，或者動(dòng)態(tài)進(jìn)行，比如經(jīng)過(guò)DHCP。該模塊可以經(jīng)過(guò)以太網(wǎng)在JetControl家族與分散的E/A站點(diǎn)之間進(jìn)行同步通信。

    JetControl 340是成本最優(yōu)的入門(mén)方案，用它可以控制三個(gè)軸。功能較強的JetControl 350可以控制多達8個(gè)軸。最后，高端控制裝置JetControl 360可提供多達24軸的一體化軌道控制。

    所有系統在數字輸入輸出EA上都沒(méi)有總量限制。由于具有相同的結構樣式和軟件的兼容性，這些控制裝置具有極佳的可定徑性，如圖3所示。假如一家機器制造商在同一種機器型號當中制造不同擴展等級和不同規格的機器，那么其可以在這三種控制裝置之間順利進(jìn)行選擇。所以在硬件設計時(shí)，實(shí)際上不必進(jìn)行任何改動(dòng)。所有三種控制裝置可以利用同樣的軟件和相同的編程語(yǔ)言進(jìn)行編程。

    聯(lián)網(wǎng)事務(wù) 利用以太網(wǎng)TCP/IP

    中央通信媒體是以太網(wǎng)TCP/IP?？刂蒲b置和以太網(wǎng)總線(xiàn)節點(diǎn)以其一體化內置開(kāi)關(guān)分別配有2個(gè)以太網(wǎng)端口，這樣可以建立線(xiàn)性網(wǎng)絡(luò )。而且第二個(gè)端口還可以在控制網(wǎng)絡(luò )運行期間對控制裝置進(jìn)行編程和診斷。此外，它們分別配有串行接口和CAN接口。SD卡插槽在JetControl350和360控制裝置上屬于標準裝置，在JetControl340則屬于備選件，如如圖4所示。借助SD卡可以進(jìn)行數據交換和軟件更新。

    JX3系統提供多種不同的數字輸入輸出模塊。對于過(guò)程和測量技術(shù)，可以使用不同的模擬和溫度模塊。其他的模塊，比如計數器，目前尚在研發(fā)中。另外，JX3系統還具有一個(gè)總線(xiàn)接頭，CAN或以太網(wǎng)上可以分別連接8個(gè)擴展模塊，利用供電模塊甚至可以連接16個(gè)擴展模塊。這樣輸入輸出端口E/A站點(diǎn)可以由256個(gè)數字輸入輸出通道構成。JX3系統還擁有許多診斷的可能性：比如可以對通向控制裝置和總線(xiàn)接頭的通信、操作系統/固件版本、已連接模塊的數目和狀態(tài)、供電、傳感器以及執行機構的電壓和電子型號銘牌等進(jìn)行監控。這樣，用戶(hù)利用遠程維護，也可以分散進(jìn)行監控，與以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)后，還可以對網(wǎng)絡(luò )中的所有控制裝置和總線(xiàn)節點(diǎn)進(jìn)行常見(jiàn)的存取和操作。