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資訊頻道日前，日本東京大學(xué)的科學(xué)家研制出了一種機器人接球手。這種機械手的接球速度可以與人類(lèi)最優(yōu)秀的棒球接球手相媲美。它研制者說(shuō)，能夠輕松地抓住空中以每小時(shí)300公里，或83米/秒速度飛行的棒球，而且絕對不會(huì )喊累。
該機器手的研制者表示之所以研制并測試這項技術(shù)，是因為也許將來(lái)有一天就有需要機器人做出高速反應的情況發(fā)生。
研制者還告訴記者：“現實(shí)世界中對機器手用于工作的要求在不斷提高。而一個(gè)系統必須要能夠隨環(huán)境而改變。我們認為在機器人研究中，能夠伴隨實(shí)時(shí)視覺(jué)反饋做出高速動(dòng)作的概念將變得越來(lái)越重要?！?/FONT>
這種機器手接球時(shí)根本不需要接球手套。它看上去就像一個(gè)單獨的金屬爪，和人類(lèi)手掌上有五根手指不同，它上面只有三個(gè)指頭。在它的“手掌”內有一行32X48個(gè)獨立的照片探測器，更夠跟蹤沿拋物線(xiàn)高速運動(dòng)的棒球。并通過(guò)專(zhuān)門(mén)的圖象處理電路立即做出接球動(dòng)作。
當棒球漸漸接近機器手時(shí)，就會(huì )誘發(fā)它的三個(gè)手指上開(kāi)始行動(dòng)。安裝在每個(gè)手指中的制動(dòng)器能夠在180度范圍內以低于十分之一秒的速度發(fā)出高速脈沖。這就使得機器手能夠在一瞬間抓住棒球。
對此，英國艾塞克斯大學(xué)一名可移動(dòng)機器人學(xué)方面的專(zhuān)家阿熱合?內孟若說(shuō)：“棒球的運動(dòng)速度是如此快，要完成這一任務(wù)是任務(wù)困難的?！?/FONT>
他還補充道這種機器人的速度和精確度遠高于其他普通的工業(yè)機器人。他說(shuō)：“如果你能非常精確地確定一個(gè)運動(dòng)物體的位置，那么你就能輕松而準確地抓到它。到那時(shí)從地上撿起東西就是小菜一碟了?！?/FONT>
目前，該系統還沒(méi)有嘗試過(guò)讓它抓住一個(gè)真正的棒球，而只對抓住軟球進(jìn)行過(guò)測試。不過(guò)在其他測試中，它也能非常熟練地抓住各種形態(tài)的物體，包括圓柱體。
來(lái)源：TOM科技
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