廣州虹科攜手北京盟通誠摯邀請您參加“CANopen設計基礎與運動(dòng)控制運用”培訓班，該課程適合涉及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的系統工程師，硬件工程師，軟件工程師，測試工程師，我們期待您的參與！

   Introduction / 介紹

   隨著(zhù)中國的制造自動(dòng)化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導致國內對高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò )的應用需求與日俱增，越來(lái)越多的廠(chǎng)商開(kāi)始使用和研發(fā)CAN總相關(guān)產(chǎn)品和系統。CAN總線(xiàn)以其可靠、實(shí)時(shí)性好、價(jià)格低廉而在汽車(chē)、醫療、交通等領(lǐng)域，但是，在CAN總線(xiàn)誕生之初并沒(méi)有規定應用層，因此在應用層的規則執行方面比較混亂，阻礙了CAN總線(xiàn)的發(fā)展，為此歐洲組織CIA協(xié)會(huì )致力專(zhuān)門(mén)用于CAN總線(xiàn)應用層——CANopen的推廣。CANopen的出現方便了用戶(hù)對CAN總線(xiàn)中各類(lèi)報文的管理和使用，其中包括便于實(shí)現過(guò)程數據實(shí)時(shí)同步傳輸的報文和監控設備安全運行的各類(lèi)狀態(tài)監控報文。

   運動(dòng)控制廣泛應用于以電機為驅動(dòng)源的運動(dòng)控制、包裝、印刷、裝配等領(lǐng)域，主要用來(lái)實(shí)現對電機位置或速度的控制。隨著(zhù)對生產(chǎn)效率要求的提高，在控制精度、響應速度、多軸聯(lián)動(dòng)領(lǐng)域都對運動(dòng)控制提出了更高的要求。CANopen以其高度的可靠性、實(shí)時(shí)性和可擴展性很好的適應了運動(dòng)控制的要求。

  Speakers / 講師

   Dieter Bieler先生，zub machine control的創(chuàng )始人，有著(zhù)35年的工作經(jīng)驗，在CANopen尤其是運控控制這一塊有著(zhù)豐富的開(kāi)發(fā)和應用方面的項目經(jīng)驗。

  Contents / 培訓內容

1 History of CAN Bus CAN總線(xiàn)的歷史

CAN Basics CAN總線(xiàn)基本知識

physical interface CAN物理接口

baud rates / terminators 波特率與終端電阻

cable length / bus structure CAN線(xiàn)纜長(cháng)度與總線(xiàn)拓撲

multi master capability 多個(gè)主站模式
telegram structure (telegram id) 報文結構（報文ID）

Can monitors CAN報文監測

Presentation of zub CAN products - APOSS and MACS5
zub CAN產(chǎn)品的展示-APOSS 和 MACS5

Examples of basic CAN communicatin with APOSS and MACS5
基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

2 CAN Open Communication CANopen通信

intention of CAN Open CANopen意義

Node Id CANopen節點(diǎn)ID

Service types (PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT)
CANopen服務(wù)類(lèi)型：PDO, SDO, NMT, EMCY, HEARTBEAT

Telegram-ID distribution 報文ID的分配

CAN state machine (communication) - NMT CANopen通信狀態(tài)機-NMT

SDO dictionary SDO與對象字典

PDO parameters PDO參數與設置

Examples of CAN-Open communication with APOSS and MACS5
CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5

3 CAN Open Device Profiles CiA® 402
CANopen 運動(dòng)控制設備子協(xié)議

Basic idea of device profiles 設備子協(xié)議的基本概念

drive profile 驅動(dòng)器（drive）子協(xié)議

drive state machine 驅動(dòng)器（drive）狀態(tài)機

drive specific PDO definition 驅動(dòng)器（drive）PDO定義

drive specific SDO dictionary 驅動(dòng)器（drive）SDO對象字典

how to use a CAN Open drive 如何使用一個(gè)CNAopen 驅動(dòng)器（drive）

Examples of CAN-Open drive together with APOSS and MACS5
CANopen驅動(dòng)器實(shí)例--APOSS 和 MACS5

  Date / 時(shí)間

  2013年9月24號-25號 09:00 a.m. – 16:30 p.m. 

  Location / 地點(diǎn)

  Beijing / 北京

 Language / 語(yǔ)言

  English /Chinese 中英文

  Training Methods/ 培訓方式

  小班制培訓（不超過(guò)15人），現場(chǎng)面授。緊密結合行業(yè)內的主流工具，學(xué)員現場(chǎng)參與，讓學(xué)員最大程度地了解CANopen設計基礎與運動(dòng)控制運用。（廣州虹科也提供上門(mén)培訓服務(wù)，讓盡可能多的工程師共同參與，如需幫助，請電話(huà)與我們聯(lián)系）。

  咨詢(xún)及報名方式

  咨詢(xún)報名電話(huà)：020-37237336/13640753740 蔡小姐；

  QQ咨詢(xún)號碼：1540559304；

  E-mail 報名： 發(fā)送您的報名信息至training@hkaco.com ；

  We would appreciate to welcome you at the event and are looking forward to your application. Thank you!
我們真誠的期待您的蒞臨，為您節省時(shí)間，提高開(kāi)發(fā)效率是我們的培訓目標！謝謝！歡迎來(lái)電詳談！