FANUC M-710iC/50配合小型加工中心即可完成一體化任務(wù)

   機器人應用于機床自動(dòng)化方式有三種：“地裝式機器人搬運”、“地裝行走軸機器人搬運”以及“天吊行走軸機器人搬運”，均可以通過(guò)長(cháng)時(shí)間連續無(wú)人運轉實(shí)現制造成本的削減，以實(shí)現通過(guò)機器人化實(shí)現質(zhì)量的穩定。其中最具有擴展性的是“地裝行走軸機器人搬運系統”，可根據實(shí)際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調整，而且運動(dòng)由機器人直接控制，不需要增加控制系統；此外還具有防護性能好、重復精度高、結構簡(jiǎn)單以及易于維護等特點(diǎn)。

   如FANUC M-710iC機器人就屬于這一種，它具有緊湊的結構和優(yōu)越的動(dòng)作性能，可以安裝在機床之間的狹小空間內靈活作業(yè)；利用整體視覺(jué)系統，識別散亂堆放的汽車(chē)零部件并快速精準地取出，從而完成高速拾取功能的作業(yè)；即便在被加工件出現裝配位置錯位的情況下，也能校正后精準作業(yè)。

   FANUC M-710iC/50機器人配合幾臺FANUC ROBODRILL小型加工中心即可完成柔性化、無(wú)人化、一體化的機床上下料工作，集高效生產(chǎn)、穩定運行、節約空間等優(yōu)勢于一體。采用機器人作為機床上下料作業(yè)，解決了目前兩大難題：首先，專(zhuān)機或人工上下料占地面積大，結構復雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線(xiàn)的生產(chǎn)；其次，使用人工會(huì )造成勞動(dòng)強度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低，且產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性不夠，不能滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需求。

   機床領(lǐng)域自動(dòng)化系統使用最普通的是機器人上下料系統，機器人對無(wú)定位工件的自動(dòng)柔性搬運系統的工作原理，就是利用高清晰攝像頭（vision系統）實(shí)現對無(wú)定位工件的準確位置判斷。在機器人收到信號后，機器人裝上為工件定制的專(zhuān)用手爪可靠地抓取工件，在與機床進(jìn)行通訊得到上料請求后，最終完成機床的上下料。通過(guò)2D照相機來(lái)檢出、取出，再通過(guò)3D立體傳感器校正工件偏差。并利用一體機電腦實(shí)時(shí)顯示視覺(jué)拍攝圖像。

   FANUC iR Vision 2DV視覺(jué)系統主要是通過(guò)視覺(jué)系統軟件設置，建立視覺(jué)畫(huà)面上的點(diǎn)位與機器人位置相對應關(guān)系。對工件進(jìn)行視覺(jué)成像，與已標定的工件進(jìn)行比較，得出偏差值，即機器人抓放位置的補償值，實(shí)現機器人自動(dòng)抓放。加工工件只需放置于上下料滑臺無(wú)定位裝置的托盤(pán)上，待加工工件可以在托盤(pán)上移動(dòng)±2cm以及旋轉±30°。

   3D視覺(jué)定位技術(shù)解決了定位面有偏差的工件上料位置變化問(wèn)題。由于加工工件為毛坯件，機器人抓取工件后，上料的定位孔位置會(huì )發(fā)生變化，甚至工件上料時(shí)的平面度也有變化。2DV是通過(guò)攝像頭計算平面變化量，3DL是通過(guò)攝像頭和激光綜合計算空間變化量，實(shí)際上是2DV與激光技術(shù)的綜合應用。該技術(shù)的應用大大增加了系統設計的可行性，尤其是在遇到定位面有偏差的工件設計時(shí)。

   使用機器人服務(wù)加工中心組成柔性加工生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化方式逐步得到廣泛采用，從而在提高生產(chǎn)效率、減少人工成本、保障作業(yè)安全、提高生產(chǎn)品質(zhì)等方面起到了顯著(zhù)作用。