來(lái)源：人民日報 

　　仿人機器人在表演舞蹈《打鼓江南style》。新華社發(fā)

　　參與蘆山地震搜救工作的可變形機器人?！⌒氯A社記者 李紫恒攝

　　“機器人為中國足球圓夢(mèng)世界杯！”

　　獲得國外媒體如此贊譽(yù)的，是前不久中國代表隊在荷蘭第十七屆RoboCup機器人世界杯上斬金奪銀的優(yōu)異表現：在有美國、德國、日本、中國等約40個(gè)國家和地區的500支隊伍激烈角逐的本屆比賽中，中國代表隊獲得四項冠軍、一項亞軍。

　　“這是很了不起的成績(jì)。” 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機器人實(shí)驗室主任、中國RoboCup委員會(huì )主席陳小平教授認為，中國在世界機器人版圖上的地位已經(jīng)變得越來(lái)越重要。

　　但比賽并不能說(shuō)明一切。在機器人進(jìn)入智能時(shí)代后，后發(fā)的中國能否趕超發(fā)達國家？

　　研發(fā)機器人的終極目標不是戰勝人類(lèi)，而是服務(wù)人類(lèi)

　　自1939年西屋電氣公司展出其家用機器人之后，其性能不斷提高，進(jìn)一步激發(fā)了人類(lèi)的想象力：機器人能否戰勝真人？

　　懷著(zhù)這樣的雄心壯志，RoboCup國際聯(lián)盟于1996年宣告成立，并于次年在日本名古屋舉辦了首屆世界杯機器人足球賽。“最初的任務(wù)，是機器人足球隊到2050年能戰勝人類(lèi)的世界杯足球賽冠軍隊”。

　　從1997年首屆杯賽開(kāi)始，世界杯機器人足球賽每年舉辦一次，目前比賽項目陸續擴展為三大系列——機器人足球、救援機器人和服務(wù)機器人；比賽的名稱(chēng)，也從2003年起改為“機器人世界杯”。

　　據陳小平介紹，機器人比賽是涉及機器人學(xué)、人工智能、機電一體化、通訊、視覺(jué)與傳感、精密機械和仿生材料等諸多領(lǐng)域的高技術(shù)對抗，是一個(gè)國家信息與自動(dòng)化技術(shù)綜合實(shí)力的體現。

　　2000年，中國科大藍鷹隊成為我國歷史上第一支進(jìn)入機器人世界杯的研究團隊，參加了在澳大利亞墨爾本舉行的第四屆杯賽仿真組比賽。2007年科大藍鷹在第十一屆世界杯上獲得二金一銀，總成績(jì)排位世界第一。

　　今年6月，在荷蘭舉行的第十七屆RoboCup機器人世界杯上，中國代表隊斬獲頗豐：中國科大“藍鷹”機器人在仿真2D組以不敗戰績(jì)再度奪冠，該校智能服務(wù)機器人“可佳”獲得亞軍；浙江大學(xué)、南京郵電大學(xué)、北京信息科技大學(xué)則分別在小型組、3D組、中型組中奪冠。

　　面對這樣的佳績(jì)，陳小平頭腦清醒：戰勝人類(lèi)世界杯冠軍隊已不是機器人研究的終極目標，目前世界各國開(kāi)始大力研發(fā)智能機器人，以服務(wù)人類(lèi)造福人類(lèi)。

　　機器人進(jìn)入智能時(shí)代，中國研究水平快速提升

　　自20世紀60年代中期開(kāi)始，美國麻省理工學(xué)院、斯坦福大學(xué)、英國愛(ài)丁堡大學(xué)等陸續成立了機器人實(shí)驗室。

　　1968年，美國斯坦福研究所研發(fā)成功世界上第一臺智能機器人Shakey。

　　什么是智能機器人？

　　據陳小平介紹，機器人可分為傳統機器人和智能機器人兩類(lèi)。傳統機器人是具有執行程序能力和操作功能的機器人，只能在規定的環(huán)境中重復執行相對簡(jiǎn)單的規定動(dòng)作。目前國際上已經(jīng)大規模應用的工業(yè)機器人大多屬于此類(lèi)。

　　“智能機器人所處的環(huán)境往往是未知的、變化的和難以預測的，因此需要具備感覺(jué)、行動(dòng)和思考三個(gè)要素，即能感知識別環(huán)境狀態(tài)，具有學(xué)習能力，能根據獲得的信息進(jìn)行思考和規劃，從而對外界作出適應性反應。”陳小平說(shuō)，相比傳統機器人“吃苦耐勞”、“力大無(wú)窮”等品質(zhì)而言，“智能”是更令人向往的能力。

　　據了解，西方發(fā)達國家，特別是美國、日本和德國，在人工智能與智能機器人研究領(lǐng)域有著(zhù)長(cháng)期的積累，占有明顯優(yōu)勢，許多國際一流大學(xué)和著(zhù)名企業(yè)都是機器人世界杯上的?？?。近年來(lái)，中國高校、研究機構也紛紛進(jìn)入機器人研究領(lǐng)域，研究水平得到快速提升。

　　在本屆機器人世界杯上，服務(wù)機器人組共有21支參賽隊，科大“可佳”由于受到網(wǎng)絡(luò )通訊原因的影響而痛失奪冠良機，但在包括“室內清潔”、“酒吧服務(wù)”和“超市購物”等在內的共9項主體技術(shù)測試中獲得總分第一。這是歷史上第一支美國、德國、日本之外的團隊在服務(wù)機器人主體測試中排位第一，標志著(zhù)我國智能服務(wù)機器人的研究水平已進(jìn)入世界先進(jìn)行列。

　　據介紹，科大“可佳”的智能主要體現在四個(gè)方面：一是語(yǔ)義理解，即機器人能理解包括英語(yǔ)、漢語(yǔ)在內的一些自然語(yǔ)言句子，從而與用戶(hù)建立起直接的關(guān)系，能通過(guò)人機交互來(lái)理解用戶(hù)指令和需求；二是環(huán)境建模，即機器人能夠觀(guān)察、識別外在環(huán)境并對環(huán)境進(jìn)行分析和判斷；三是自動(dòng)規劃，即機器人的行為不局限于對外界刺激的反應，而是通過(guò)自主規劃來(lái)確定行動(dòng)步驟；四是學(xué)習能力，即機器人通過(guò)多種學(xué)習手段獲取新技能和新知識，從而不斷提高其性能。

　　經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)，中國科大機器人團隊已經(jīng)在上述四種智能機器人的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)中取得重要進(jìn)展。今年6月，聯(lián)想集團發(fā)布消息，將與中國科大聯(lián)手研發(fā)“生產(chǎn)線(xiàn)機器人”，此舉將有力地推動(dòng)機器人科研成果盡快轉化為現實(shí)生產(chǎn)力。

　　中國將成為全球最大機器人市場(chǎng)，但在規?；邪l(fā)和應用方面還有很長(cháng)的路要走

　　陳小平說(shuō)，金融危機后，美歐澳等發(fā)達國家紛紛提出“再工業(yè)化”路徑，實(shí)施制造業(yè)振興計劃。在此背景下，中國在生產(chǎn)制造領(lǐng)域的地位面臨新的挑戰。

　　北京航空航天大學(xué)機器人研究所所長(cháng)王田苗教授表示，在勞動(dòng)力成本上升、市場(chǎng)競爭激烈及新技術(shù)突破等背景下，機器人市場(chǎng)需求愈發(fā)強勁，作為制造大國的中國更是如此。

　　有數據表明，2004年以來(lái)，我國工業(yè)機器人新安裝量增長(cháng)率一直保持在40%以上。國際機器人聯(lián)盟（IFR）則預測，2014年中國將成為全球最大的機器人市場(chǎng)。但是，由于我國機器人生產(chǎn)的規?；潭鹊?，機器人成本和定價(jià)高，機器人性能不夠穩定，如此巨大的市場(chǎng)卻并不主要掌握在中國人自己的手中。

　　為此，王田苗建議國家應在高端制造領(lǐng)域長(cháng)期投入，實(shí)現部件國產(chǎn)化、自主化，大幅降低成本和定價(jià)，促進(jìn)我國工業(yè)機器人規?；瘧脮r(shí)代的到來(lái)。

　　不過(guò)，也有專(zhuān)家認為，在國外企業(yè)占據壟斷地位的格局下，我國機器人傳統發(fā)展模式的空間較小，難以形成真正的產(chǎn)業(yè)競爭力。

　　“智能機器人是未來(lái)技術(shù)發(fā)展的制高點(diǎn)，是未來(lái)新興產(chǎn)業(yè)的支撐點(diǎn)。”陳小平認為，面對小批量、多品種和客戶(hù)定制等新的生產(chǎn)模式，以及中國大批中小企業(yè)的技術(shù)需求，傳統機器人已經(jīng)難以勝任。因此，在大力推動(dòng)工業(yè)機器人規?；瘧玫耐瑫r(shí)，促進(jìn)智能機器人的研發(fā)與應用，是我國在機器人領(lǐng)域中趕超國際水平的最佳選擇和必經(jīng)之路。

　　據介紹，我國一些有較強實(shí)力的企業(yè)正在加大投資，開(kāi)展機器人硬件及核心部件，如電機和減速器的研發(fā)。“但中國的工業(yè)基礎比較落后，要有所突破，還須另辟蹊徑，比如找到不依賴(lài)傳統工業(yè)基礎的硬件生產(chǎn)路徑。”陳小平認為，相比而言，我國機器人軟件研發(fā)水平與國際差距相對小一些，但在規?；邪l(fā)和應用方面，還有較長(cháng)的路要走。

　　“加強協(xié)同創(chuàng )新和系統集成相當重要。”陳小平舉例說(shuō)，美國波士頓動(dòng)力公司研制的智能機器人，其獨特的技術(shù)路線(xiàn)最初并不被多數人看好，但在美國國防部高級計劃局的資助下，已在四足機器人上取得重大突破，目前正在動(dòng)員全國力量做軟件，這種軟件集成大量技術(shù)，可控制機器人在復雜真實(shí)環(huán)境中完成挑戰性任務(wù)，一旦取得突破，將從根本上改變國際機器人戰略格局。而國內的風(fēng)氣傾向于高認同、低風(fēng)險和各自為戰，不被多數人看好的構想往往得不到有效支持，企業(yè)、大學(xué)和研究機構之間更是缺乏必要銜接，即使不同研究團隊在各自方向上取得局部突破，也會(huì )因為缺乏協(xié)同和集成，很難取得以點(diǎn)帶面全面突破的效應。

　　“因此，智能機器人要想取得突破，不僅要從硬件上加快突破，還要從國家層面加強協(xié)同創(chuàng )新和系統集成。”陳小平認為，只有這樣，在從“中國制造”向“中國創(chuàng )造”的轉型過(guò)程中，智能機器人才能真正成為一個(gè)著(zhù)力點(diǎn)和突破口。

　　機器人大事記

　　1920年

　　捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在科幻小說(shuō)中創(chuàng )造出Robot（機器人）這個(gè)詞。

　　1939年

　　美國紐約世博會(huì )上展出了西屋電氣公司制造的家用機器人Elektro。它由電纜控制，可以行走，會(huì )說(shuō)77個(gè)字。

　　1954年

　　美國人喬治·德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人。

　　1959年

　　德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人。

　　1968年

　　美國斯坦福研究所研發(fā)成功世界上第一臺智能機器人Shakey。

　　1978年

　　美國Unimation公司推出通用工業(yè)機器人PUMA，工業(yè)機器人技術(shù)完全成熟。

　　1999年

　　日本索尼公司推出犬型機器人愛(ài)寶 (AIBO)，娛樂(lè )機器人邁進(jìn)普通家庭。

　　2002年

　　丹麥iRobot公司推出吸塵機器人Roomba，是目前世界上銷(xiāo)量最大的家用機器人。

　　2006年

　　微軟公司推出Robotics Studio，機器人模塊化、平臺統一化的趨勢越來(lái)越明顯。

　　2008年

　　世界首例機器人切除腦瘤手術(shù)成功。