連續19年蟬聯(lián)全美首富的比爾 蓋茨曾撰文，如果他現在是二十歲的話(huà)，肯定會(huì )選擇機器人作為創(chuàng )業(yè)首選目標。他預言，機器人創(chuàng )業(yè)將會(huì )再現計算機產(chǎn)業(yè)的快速崛起之路，在不遠的未來(lái)徹底改變人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式。

　　實(shí)現跨越夢(mèng)想照進(jìn)現實(shí)

　　位于北京航天橋的電動(dòng)車(chē)充換電站已經(jīng)穩定運行一年多，這座由沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司承建的換電站，專(zhuān)門(mén)為北京市的電動(dòng)環(huán)衛車(chē)提供電池更換服務(wù)。

　　這里的核心工作系統是自動(dòng)化電池交換系統，也稱(chēng)作自動(dòng)換電機器人。電池即將耗盡的電動(dòng)車(chē)駛入換電站，機械手臂將重達幾百公斤的專(zhuān)用電池組從車(chē)上取出，放入電池庫充電，再將充滿(mǎn)電的替換電池裝入電動(dòng)車(chē)，全程無(wú)需人工介入。據工作人員介紹，一輛8噸的環(huán)衛車(chē)可以在4分鐘內完成換裝電池，16噸環(huán)衛車(chē)的換裝電池時(shí)間可控制在8分鐘以?xún)取?/p>

　　華晨寶馬沈陽(yáng)工廠(chǎng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，AGV(移動(dòng)機器人)精確地執行著(zhù)配件及物料的運送任務(wù)。新松機器人副總裁、董秘趙立國介紹，AGV可實(shí)現汽車(chē)發(fā)動(dòng)機、后橋、油箱等部件的動(dòng)態(tài)自動(dòng)化裝配，與人工操作相比，具有成本低，產(chǎn)品一致性高的特點(diǎn)。另外，AGV作為自動(dòng)移動(dòng)平臺，搭載攝像頭、機械手臂、激光焊槍等終端設備后，可實(shí)現偵查、搜集、焊接等功能，應用領(lǐng)域極為廣泛。

　　換電機器人和AGV只是工業(yè)機器人在具體應用中的縮影。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現代化智能裝備。國外工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，目前已發(fā)展成為標準設備，被廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域。

　　業(yè)內通常將工業(yè)機器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司;歐系主要有德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM公司等。

　　工業(yè)機器人在制造業(yè)的應用范圍越來(lái)越廣泛，其標準化、模塊化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化程度越來(lái)越高，功能也越發(fā)強大，正朝著(zhù)成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。在發(fā)達國家，工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)已成為自動(dòng)化裝備的主流。汽車(chē)、電子電器、工程機械等行業(yè)大量使用工業(yè)機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，不僅節約了人工成本，而且能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效。

　　隨著(zhù)工業(yè)機器人的智能化水平不斷提高，其應用范圍將朝著(zhù)更深、更廣的方向發(fā)展。目前，工業(yè)機器人已從傳統制造業(yè)推廣到諸如采礦、建筑以及水電系統維護等非制造業(yè)領(lǐng)域。此外，軍事國防、醫療衛生、生活服務(wù)等領(lǐng)域，機器人也大顯身手，如無(wú)人飛行器、警備機器人、醫療機器人、家政服務(wù)機器人等均為應用實(shí)例。

　　機器人技術(shù)國家工程研究中心副主任、沈陽(yáng)新松機器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎博士，作為項目負責人主持過(guò)國家863項目“數字伺服驅動(dòng)系統研究”，主持并參與了中科院重大項目“集成化智能激光加工機器人系統”研究。據他介紹，我國機器人研究開(kāi)始于20世紀70年代，與發(fā)達國家相比起步稍晚。以“七五”科技攻關(guān)為契機，特別是在國家“863”計劃的支持下，經(jīng)過(guò)十幾年的研制、生產(chǎn)和應用，中國機器人產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有，由弱變強，實(shí)現了跨越式發(fā)展。目前，國內相關(guān)科研機構和企業(yè)已經(jīng)掌握了工業(yè)機器人的核心技術(shù)，國產(chǎn)工業(yè)機器人的性能參數、生產(chǎn)工藝完全可以比肩國際一流品牌的產(chǎn)品。

　　據了解，我國工業(yè)機器人市場(chǎng)主要集中在航空航天、汽車(chē)、汽車(chē)零部件、摩托車(chē)、電器、工程機械、石油化工、電力等行業(yè)。目前，國內市場(chǎng)上已有5萬(wàn)臺左右工業(yè)機器人在服役，占全球總量的4.5%，保有量位居日、韓之后排亞洲第三，市場(chǎng)需求增速位列全球第一。

　　隨著(zhù)我國產(chǎn)業(yè)結構不斷調整升級，全球制造業(yè)中心向中國轉移，我國的機器人市場(chǎng)將會(huì )進(jìn)一步擴大。有統計顯示，2004年以來(lái)，國內機器人市場(chǎng)年平均增長(cháng)率達到40%以上;2011年增長(cháng)率達到51%，機器人新安裝量達到23000臺。國際機器人聯(lián)合會(huì )預測，到2014年中國將成為全球最大的機器人市場(chǎng)。

　　成本倒逼機器代替人

　　《智能制造科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項規劃》和《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專(zhuān)項規劃》明確提出，“十二五”期間我國將把工業(yè)、服務(wù)機器人作為戰略新興產(chǎn)業(yè)予以重點(diǎn)扶持。

　　規劃指出，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過(guò)100億元的核心企業(yè)，將重點(diǎn)發(fā)展公共安全機器人、醫療康復機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等四大方向。在政策扶持下，以機器人為核心的智能裝備制造業(yè)將迎來(lái)前所未有的市場(chǎng)機遇。

　　“用工荒”、“高成本”等因素交織疊加在一起，凸顯了當前中小企業(yè)的生存困境，同時(shí)也“倒逼”有潛質(zhì)、有能力的企業(yè)在轉型升級的陣痛中尋找新出路，市場(chǎng)將重新洗牌。在用工成本大幅上漲的背景下，使用機器比使用人工效率更高、成本更低，而且有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量。

　　近兩年，國內各省、市設定的最低工資標準均有所上調。其中，廣州市的月度最低工資漲幅為20%左右，上海為15%，其他省市上調幅度在 10%-20%之間。我國制造業(yè)企業(yè)大多屬于加工貿易型企業(yè)，產(chǎn)品附加值低，毛利率不高，人力成本大幅上升壓縮了加工企業(yè)的盈利空間，成本倒逼制造商向智能、高效模式轉型。

　　分析人士稱(chēng)，我國工業(yè)機器人應用在“十一五”期間發(fā)展較快,從2004年3493臺的年裝備量,增長(cháng)到了2010年的14978臺,年復合增長(cháng)率達27.5%。隨著(zhù)我國“人口紅利”的消失，普通勞動(dòng)力短缺，勞動(dòng)力成本持續上升，工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域正逐漸從航空航天、汽車(chē)制造、電子信息等高端領(lǐng)域向普通加工制造企業(yè)延伸。例如，我國自動(dòng)化立體倉庫每年將新增40-60座，與之對應的用于物流、搬運的移動(dòng)機器人市場(chǎng)也將保持高速增長(cháng)。預計到 2025年，國內機器人市場(chǎng)將達到500億元，以工業(yè)機器人為代表的高端智能裝備行業(yè)進(jìn)入高速成長(cháng)期。有關(guān)行業(yè)專(zhuān)家預計，未來(lái)5年我國工業(yè)機器人市場(chǎng)需求年復合增長(cháng)率有望超過(guò)25%。

　　新松機器人總裁曲道奎介紹，2006年以來(lái)，我國工業(yè)機器人市場(chǎng)開(kāi)始啟動(dòng)，國內市場(chǎng)需求強勁，年新安裝工業(yè)機器人為5000-10000臺。 2009年受金融危機影響，工業(yè)機器人新安裝數量增速減緩，但2010年就出現了強勁反彈。預計2012-2015年需求增速將達到30%以上，2013 年工業(yè)機器人市場(chǎng)需求將達到8.5萬(wàn)臺。

　　隨著(zhù)機器人技術(shù)的不斷更新，人與新型機器人之間的交互式控制、機器人感應系統以及機器人視覺(jué)系統的完善，將滿(mǎn)足用戶(hù)更高、更廣泛的市場(chǎng)需求，專(zhuān)用機器人的裝備數量將大幅上升。據專(zhuān)家測算，2010-2013年將新安裝80000臺專(zhuān)用服務(wù)機器人，主要集中在救護和保安機器人、農業(yè)機器人、物流系統、檢測機器人、醫療機器人和多功能移動(dòng)機器人平臺等領(lǐng)域。

　　短兵相接與狼共舞爭市場(chǎng)

　　目前，世界工業(yè)機器人裝機總量已達到一百多萬(wàn)臺，主要分布在日本、美國、德國等發(fā)達國家。以汽車(chē)制造業(yè)為例，每萬(wàn)名生產(chǎn)工人占有機器人的數量，日本為1710臺，意大利為1600臺，法國為1120臺，西班牙為950臺，美國為770臺，中國還不到90臺。如果考慮到制造業(yè)整體對機器人的需求，中國工業(yè)機器人市場(chǎng)潛力巨大。有鑒于此，國際機器人產(chǎn)業(yè)巨頭紛紛在華建廠(chǎng)，全力拓展中國市場(chǎng)。

　　中國機器人生產(chǎn)企業(yè)面臨著(zhù)機遇與挑戰：一方面是巨大的市場(chǎng)空間;另一方面則是要與狼共舞，跟國際巨頭短兵相接，爭奪市場(chǎng)。

　　新松機器人總裁曲道奎表示，機器人的制造及應用水平，代表了一個(gè)國家的制造業(yè)水平，發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)應上升到國家戰略高度。機器人的廣泛使用是我國從制造業(yè)大國走向制造業(yè)強國的重要手段和途徑。

　　近年來(lái)，國家有關(guān)部門(mén)加大了對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)注程度，“十二五”規劃中明確了對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)予以重點(diǎn)扶持。目前，我國機器人產(chǎn)業(yè)化正處于關(guān)鍵的轉折點(diǎn)，如果政府能夠在基礎科學(xué)方面組織攻關(guān)，在市場(chǎng)開(kāi)拓方面給予國內優(yōu)勢機器人生產(chǎn)企業(yè)更大的扶持力度，我國機器人產(chǎn)業(yè)將步入發(fā)展快車(chē)道。

　　業(yè)內專(zhuān)家認為，工業(yè)機器人是一種典型的實(shí)踐性技術(shù)，應用是技術(shù)進(jìn)步的動(dòng)力。目前，我國已經(jīng)能夠生產(chǎn)具有國際先進(jìn)水平的平面關(guān)節型裝、點(diǎn)、搬運、碼垛機器人等系列產(chǎn)品，不少品種已經(jīng)實(shí)現了小批量生產(chǎn)。但在基礎零部件制造方面還有一定的差距，特別是高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，造成關(guān)鍵零部件長(cháng)期依賴(lài)進(jìn)口的局面，影響了國內機器人生產(chǎn)企業(yè)的競爭能力。

　　巨大的市場(chǎng)需求和復雜的競爭環(huán)境給我國的機器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了前所未有的機遇和挑戰。在政策扶持和市場(chǎng)需求強勁的大背景下，如果能在發(fā)展中解決存在的問(wèn)題，“中國制造”的機器人將走得更快、更遠。