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資訊頻道工業(yè)機器人應用于機床自動(dòng)化的安裝方式有“地裝式機器人搬運”（島式加工單元）、“地裝行走軸機器人搬運”（機床成直線(xiàn)布置）、“天吊行走軸機器人搬運”（機床成直線(xiàn)布置）這三種方式。均可以通過(guò)長(cháng)時(shí)間連續無(wú)人運轉實(shí)現了制造成本的削減，以實(shí)現通過(guò)機器人化實(shí)現了質(zhì)量的穩定。
一、地裝式機器人搬運系統
多數機床上下料系統運用于“地裝式機器人搬運”，也稱(chēng)“島式加工單元”，該系統以六軸機器人為中心島，機床在其周?chē)鳝h(huán)狀布置，進(jìn)行設備件的工件轉送。集高效生產(chǎn)、穩定運行、節約空間等優(yōu)勢于一體，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運動(dòng)平穩無(wú)振動(dòng)。利用視覺(jué)可實(shí)現工件的快速識別與高速取放。
二、動(dòng)作幅度大的機器人的行走軸搬運系統
機器人配置了7軸地裝導軌，利用行走導軌來(lái)進(jìn)行工件的轉送，運行速度快，有效負載大，有效地擴大了機器人的動(dòng)作范圍，使得該系統具有高效的擴展性。
其中FANUCRobotRail是一款可應用于多種場(chǎng)合的機器人行走軸單元。具備多種優(yōu)勢：一是可根據實(shí)際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調整（定制）；二是運動(dòng)由機器人直接控制，不需要增加控制系統；三是其防護性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運等行業(yè)；四是使用FANUC伺服馬達控制，通過(guò)精密減速機、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復精度高。五是結構簡(jiǎn)單，易于維護。
三、節約地面空間的天吊行走軸機器人搬運系統
天吊行走軸機器人搬運系統，也稱(chēng)“Topmount系統”，具有普通機器人同樣的機械和控制系統，和地裝機器人擁有同樣實(shí)現復雜動(dòng)作的可能。區別于地裝式，其行走軸在機床上方，擁有節約地面空間的優(yōu)點(diǎn)，且可以輕松適應機床在導軌兩側布置的方案，縮短導軌的長(cháng)度。和專(zhuān)機相比，不需要非常高的車(chē)間空間，方便行車(chē)的安裝和運行?？梢詫?shí)現單手抓取2個(gè)工件的功能，節約生產(chǎn)時(shí)間。
馬丁路德的機器人集成設計，會(huì )根據客戶(hù)廠(chǎng)房車(chē)間的條件、工件工藝的安排、機床設備和機器人的布局，靈活使用，可以在一個(gè)加工單元內選用一種安裝方法，也可以把幾種方法混合使用。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號