來(lái)源:《裝備制造》雜志
國家電網(wǎng)山東電力科學(xué)研究院自主研發(fā)的能附著(zhù)在特高壓輸電線(xiàn)路絕緣子串上開(kāi)展作業(yè)的機器人,日前成功應用到銀(川)(山)東特高壓直流輸電線(xiàn)路位于德州武城縣楊莊村的1894號輸電基塔上。這是世界上首次利用機器人開(kāi)展±660千伏絕緣子檢測作業(yè)。
該機器人在40多米高空附著(zhù)在線(xiàn)路瓷絕緣子串上,由科研人員遙控指揮移動(dòng)。塔下視頻監控屏幕上實(shí)時(shí)顯示機器人拍攝的圖像,科研人員可清晰地看到絕緣子串的外觀(guān)是否有污穢、鋼帽銷(xiāo)釘是否有缺損。同時(shí)進(jìn)行的電阻測量數據也已存儲在機器人身上。