來(lái)源:科技日報
據物理學(xué)家組織網(wǎng)5月28日報道,美國康奈爾大學(xué)個(gè)人機器人實(shí)驗室開(kāi)發(fā)出一款機器人,能學(xué)習預測人類(lèi)行為,以便進(jìn)一步在人類(lèi)需要時(shí)伸出援助之手——更準確地說(shuō),是滾過(guò)來(lái)伸出援助之爪。
要理解該在什么時(shí)候、什么地方倒啤酒,或知道在什么時(shí)候幫忙打開(kāi)冰箱的門(mén),這對機器人來(lái)說(shuō)還很困難,因為估計位置面臨著(zhù)許多變化因素。但現在,康奈爾大學(xué)研究小組已經(jīng)找到了解決方案。
這款新機器人用一個(gè)微軟Kinect 3D攝像機和一個(gè)3D視頻數據庫,緊密跟隨盯著(zhù)“主人”,能識別出它所看到的行為,“思考”該環(huán)境中各種目標物的可能用途是什么,并確定那些用途怎樣才能與主人的行為相匹配。然后,它會(huì )生成一系列的可能性——比如吃東西、喝飲料、做清潔、收拾物品等——最后選擇最有可能的一項。隨著(zhù)行為的持續,機器人也在不斷更新和改善它的預測。
“我們總結提煉了人類(lèi)行為的一般規則。”康奈爾大學(xué)計算機科學(xué)教授阿蘇托什·塞克森納解釋說(shuō),“喝咖啡是一項‘大活動(dòng)’,但它包含了許多小部分。”機器人為這些小部分建立了一個(gè)“詞匯表”,能將它們以不同方式組合在一起,從而識別出多種“大活動(dòng)”。
在測試中,當機器人預測未來(lái)1秒鐘要發(fā)生的事時(shí),準確率達到82%;預測3秒鐘的事準確率為71%;而預測未來(lái)10秒的準確率為57%。
“即使人類(lèi)是可預測的,他們也只能預測一部分時(shí)間。”塞克森納說(shuō),目前他們的機器人幾乎還是硬編碼反應,但應該有一種機器人學(xué)習怎樣反應的方式。未來(lái)將會(huì )解決機器人怎樣計劃自己行為的問(wèn)題。
研究小組將于6月18日至21日在美國亞特蘭大召開(kāi)的國際機器學(xué)習大會(huì )和6月24日至28日在德國召開(kāi)的科學(xué)與系統大會(huì )上匯報他們的成果。(常麗君)