活動(dòng)鏈接：2013年控制網(wǎng)技術(shù)專(zhuān)題---中國工業(yè)迎來(lái)機器人時(shí)代

  來(lái)源：工業(yè)機器人
 
   摘要：隨著(zhù)國際制造業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流的來(lái)臨，國內工業(yè)制造業(yè)正在加速轉型，在這個(gè)過(guò)程中，不可避免的工業(yè)機器人的市場(chǎng)需求正在強勁上漲。同時(shí)，機器人作為現代電子與軟件技術(shù)的尖端集合體，對于相關(guān)行業(yè)的發(fā)展促進(jìn)作用也非常明顯。

   工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的持續推進(jìn)，對于自動(dòng)化軟件及硬件設備的需求都居高不下，其中國內工業(yè)機器人的市場(chǎng)一直穩步增長(cháng)，預計在2015我國成為全球最大需求市場(chǎng)。與此同時(shí)，直接帶動(dòng)伺服系統的市場(chǎng)需求。

   眾所周知，近幾年來(lái)，隨著(zhù)國際制造業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流的來(lái)臨，國內工業(yè)制造業(yè)正在加速轉型，在這個(gè)過(guò)程中，不可避免的工業(yè)機器人的市場(chǎng)需求正在強勁上漲。同時(shí)，機器人作為現代電子與軟件技術(shù)的尖端集合體，對于相關(guān)行業(yè)的發(fā)展促進(jìn)作用也非常明顯。

   根據調查顯示，2010年，中國機器人市場(chǎng)銷(xiāo)量為14，980臺，2011年達到22，577臺，同比增長(cháng)50.7%。而據中國機器人網(wǎng)提供的最新統計數據，2012年中國工業(yè)機器人銷(xiāo)量達到26，902臺，同比增長(cháng)19.2%。預計到2015年，中國機器人市場(chǎng)需求總量將達35，000臺，占全球比重16.9%，成為規模最大的市場(chǎng)。寵大的機器人市場(chǎng)需求，同時(shí)對伺服系統的需求也不斷上升。

  當前，自動(dòng)化控制系統中，把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱(chēng)為隨動(dòng)系統，亦稱(chēng)伺服系統。數控機床的伺服系統是指以機床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統，又稱(chēng)為隨動(dòng)系統。

   伺服系統由伺服驅動(dòng)裝置和驅動(dòng)元件(或稱(chēng)執行元件伺服電機)組成，高性能的伺服系統還有檢測裝置，反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。

   數控機床伺服系統的作用在于接受來(lái)自數控裝置的指令信號，驅動(dòng)機床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制，另外還有對主運動(dòng)的伺服控制，不過(guò)控制要求不如前者高。數控機床的精度和速度等技術(shù)指標往往主要取決于伺服系統。

  隨著(zhù)中國自動(dòng)化市場(chǎng)的快速發(fā)展，運動(dòng)控制市場(chǎng)作為自動(dòng)化市場(chǎng)的重要組成部分，在產(chǎn)品和技術(shù)上不斷完善和成熟，從2005年以來(lái)進(jìn)入高速發(fā)展時(shí)期，每年增長(cháng)率超過(guò)25%。在2009年由于整體經(jīng)濟環(huán)境不景氣出現了負增長(cháng)，但2010年迅速回彈，增長(cháng)速度超過(guò)60%，為歷年之最;在2011年相對去年來(lái)說(shuō)增速有所回落，但也有22%的增長(cháng)。伺服系統市場(chǎng)2011年市場(chǎng)容量60多億元，比上年增長(cháng)22.0%，相對于去年63.6%的增長(cháng)率來(lái)說(shuō)2011年伺服市場(chǎng)增長(cháng)恢復穩定，這得益于國家相關(guān)的經(jīng)濟政策。