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資訊頻道活動(dòng)鏈接：2013年控制網(wǎng)技術(shù)專(zhuān)題---中國工業(yè)迎來(lái)機器人時(shí)代
11月28日，中控集團旗下國自機器人公司在電力行業(yè)的新產(chǎn)品——“變電站KYN開(kāi)關(guān)柜專(zhuān)用操作機器人”，同時(shí)作為福州電業(yè)局科技創(chuàng )新項目，通過(guò)福建省電力公司驗收。這是國內首個(gè)能操作開(kāi)關(guān)柜的機器人，目前已獲得兩項國家專(zhuān)利授權。此次項目驗收現場(chǎng)在福州電業(yè)局下屬的仁德變電站，由中國工程院院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授蔡鶴皋等8位專(zhuān)家進(jìn)行鑒定評審。
在110千伏仁德變備用線(xiàn)637開(kāi)關(guān)前，技術(shù)人員下達操作指令后，黃黑相間帶有國自標識的機器人分為A、B兩個(gè)操作車(chē)行動(dòng)起來(lái)，分別完成了開(kāi)關(guān)柜的開(kāi)、關(guān)及斷路器放入、取出等全部動(dòng)作，整個(gè)過(guò)程不到20分鐘。機器人在軌道上連貫的操作、精準的定位，以及兩車(chē)默契的配合，令在場(chǎng)專(zhuān)家稱(chēng)贊不已。該機器人能在對設備識別和定位的基礎上，實(shí)現對KYN開(kāi)關(guān)柜所有相關(guān)操作的自動(dòng)化。這項技術(shù)應用在國內電力行業(yè)尚屬首次。此外，項目還研制了基于紅外定位技術(shù)的變電站專(zhuān)用軌道；并利用激光定位技術(shù)，使機器人具有自動(dòng)尋跡能力，可自動(dòng)進(jìn)入變電站操作專(zhuān)用軌道，有效提高機器人運行的靈活性；使用霍爾定位技術(shù)，使整體操作精度達到±1mm。同時(shí)，變電運維人員也可以通過(guò)機器人自身攜帶的圖像設備，實(shí)現對設備的定期、自動(dòng)巡視。
“機器人完全自主地實(shí)現了開(kāi)關(guān)柜斷路器在操作及檢修狀態(tài)的切換，這在國內變電站操作機器人研究中是首例，該機器人的開(kāi)發(fā)推廣將有很大的市場(chǎng)。”蔡鶴皋看完演示后評價(jià)道。評審專(zhuān)家組也一致認為：變電站KYN開(kāi)關(guān)柜專(zhuān)用操作機器人研究成果達到國際先進(jìn)水平，具有很好的應用價(jià)值。
為了能順利交出一份滿(mǎn)意的答卷，國自機器人公司項目組成員在現場(chǎng)通宵數夜，為項目的順利驗收付出了極大努力。相信國自機器人在電力行業(yè)會(huì )越走越遠、越走越好！
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號