在機器人中，機器視覺(jué)相當于機器人的眼睛，機器視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋?zhuān)M(jìn)而轉換為符號，讓機器人能夠辨識物體，并確定其位置。

機器視覺(jué)是通過(guò)光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像，以獲得所需信息或用于控制機器人運動(dòng)的裝置。機器視覺(jué)作為與人眼類(lèi)似的機器仿生系統，從廣義角度凡是通過(guò)光學(xué)裝置獲取真實(shí)物體的信息以及對相關(guān)信息的處理與執行都是機器視覺(jué)，這就包括了可見(jiàn)視覺(jué)以及非可見(jiàn)視覺(jué)，甚至包括人類(lèi)視覺(jué)不能直接觀(guān)察到的、物體內部信息的獲取與處理等。

有視覺(jué)功能的機器人的研究始于上個(gè)世紀60年代，機器人視覺(jué)主要研究用計算機來(lái)模擬人的視覺(jué)功能從客觀(guān)事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于實(shí)際檢測、測量和控制。 

上個(gè)世紀80年以來(lái)，隨著(zhù)計算機技術(shù)和攝像設備的發(fā)展，機器人視覺(jué)伺服系統的技術(shù)問(wèn)題吸引了眾多研究人員的注意。在過(guò)去的幾年里，機器人視覺(jué)伺服無(wú)論是在理論上還是在應用方面都取得了很大進(jìn)展。在許多學(xué)術(shù)會(huì )議上，視覺(jué)伺服技術(shù)經(jīng)常列為會(huì )議的一個(gè)專(zhuān)題。視覺(jué)伺服已逐漸發(fā)展為跨機器人、自動(dòng)控制和圖像處理等技術(shù)領(lǐng)域的一門(mén)獨立技術(shù)。

所謂機器人視覺(jué)伺服系統是機器視覺(jué)和機器人控制的有機結合，是一個(gè)非線(xiàn)性、強耦合的復雜系統，其內容涉及圖象處理、機器人運動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、控制理論等研究領(lǐng)域。隨著(zhù)攝像設備性能價(jià)格比和計算機信息處理速度的提高，以及有關(guān)理論的日益完善，視覺(jué)伺服已具備實(shí)際應用的技術(shù)條件，相關(guān)的技術(shù)問(wèn)題也成為當前研究的熱點(diǎn)。

近年來(lái)，機器人視覺(jué)伺服技術(shù)有了很大發(fā)展，國內、外機器人視覺(jué)系統的實(shí)際應用也越來(lái)越多，許多技術(shù)難題都有希望在近期的研究中取得進(jìn)展。相信，在不久的將來(lái)，機器人視覺(jué)伺服系統將在機器人技術(shù)中的重要地位將不斷的凸顯出來(lái)，機器人視覺(jué)伺服系統也將會(huì )越來(lái)越多地應用于工業(yè)生產(chǎn)中，為行業(yè)發(fā)展添上濃墨重彩的一筆。獲取更多相關(guān)信息,敬請登陸:中國機器視覺(jué)商城 www.china-vision.com.cn 咨詢(xún)熱線(xiàn)：4000-400-816。