在武漢漢迪機器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“漢迪機器人”）副總經(jīng)理鄭濤看來(lái)，“這不是天方夜譚，只是實(shí)現的早晚而已”。

　　再過(guò)兩個(gè)月，漢迪的首款機器人“全向移動(dòng)平臺”智能運輸小車(chē)將奔赴美的公司的生產(chǎn)線(xiàn)“上崗”；另一款可取代手臂作業(yè)的“六關(guān)節機械臂”正處于中試階段，預計年底收官；此外，漢迪還啟動(dòng)智能化生產(chǎn)線(xiàn)的設計改造工作，宜昌、襄陽(yáng)等地的企業(yè)有意合作。

　　AGV小車(chē)終結者

　　5年前，金融危機掃蕩后的珠三角，掀起一股“機器人旋風(fēng)”。企業(yè)主們意識到，廉價(jià)勞動(dòng)力的時(shí)代正在遠去，機器人取代打工者，不僅能節省成本，還可以提高生產(chǎn)效率。

　　3年前，大洋彼岸的麻省理工學(xué)院MIT電氣工程院博士胡建軍，選擇在光谷成立一家公司，專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)智能工業(yè)機器人。他認為，隨著(zhù)中國老齡化的加劇，勞動(dòng)力成本將越來(lái)越高，內陸也將面臨勞工缺口的問(wèn)題。

　　“當時(shí)，國內從事機器人研發(fā)、生產(chǎn)的企業(yè)主要集中在廣東，中部地區基本上是空白，空白意味著(zhù)機會(huì )?！逼髽I(yè)落地光谷后，忙于研發(fā)的胡建軍經(jīng)常往返于中美間，運營(yíng)任務(wù)落在合伙人鄭濤肩上。

　　鄭濤介紹，兩年間，漢迪開(kāi)發(fā)了兩款產(chǎn)品?！叭蛞苿?dòng)平臺”機器人，一臺外形看似普通“四輪車(chē)”，最多能拖2噸貨物自由移動(dòng)。與眾不同的是，它可以通過(guò)遙控、激光雷達和小型GPS系統技術(shù)實(shí)現自主導航，并進(jìn)行360度任意旋轉。

　　“它是AGV小車(chē)的"終結者"?！编崫f(shuō)，它和傳統的AGV小車(chē)(指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，不需駕駛員的搬運車(chē))是同胞兄弟，但后者只能跟著(zhù)腳下鋪設好的磁性感應軌道走，上了軌道，就只能前進(jìn)，不可逆行。前者行動(dòng)自由，還能感知環(huán)境障礙。記者將左腳伸至一臺正在行進(jìn)的機器人前方，機器人行至跟前，果然穩穩停住，而后自動(dòng)探測，尋找新路徑。

　　另一款機器人“6關(guān)節機械臂”，取代人手臂作業(yè)，不僅能和移動(dòng)小車(chē)打配合，完成搬運裝卸，還能在流水線(xiàn)上進(jìn)行多道工序。去年漢迪機器人首次亮相機博會(huì )，就接到3000多萬(wàn)元訂單，美的公司一口氣訂了275臺。

　　未來(lái)工廠(chǎng)“寵兒”

　　如今，漢迪公司開(kāi)展了另一項更具挑戰性的工作設計、改造制造企業(yè)傳統生產(chǎn)線(xiàn)，將機器人植入生產(chǎn)線(xiàn)，使生產(chǎn)線(xiàn)變得更“聰明”起來(lái)，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率，節省人力成本。

　　“湖北的制造企業(yè)多，但智能化生產(chǎn)線(xiàn)的比較少?！编崫榻B，國內從事智能化生產(chǎn)線(xiàn)改造的企業(yè)主要集中在廣東佛山，約480多家，湖北不到10家?！皺C器人在裝配、點(diǎn)膠、搬運、焊接等領(lǐng)域應用最多，一條生產(chǎn)線(xiàn)，原來(lái)三天的活兒，改造后可能半天就完成了，生產(chǎn)效率明顯提高?！?

　　近兩年，少量鄂企開(kāi)始引入智能化生產(chǎn)線(xiàn)，但隨之而來(lái)的煩惱也不少。襄陽(yáng)一家汽車(chē)零部件制造企業(yè)2010年從佛山請了一家企業(yè)來(lái)改造生產(chǎn)線(xiàn)，但是生產(chǎn)線(xiàn)上的設備自動(dòng)化的、智能化的程度較高，維護十分麻煩?！耙欢↑c(diǎn)問(wèn)題都要把佛山的師傅請來(lái)?！编崫f(shuō)，這家企業(yè)，一條生產(chǎn)線(xiàn)停工一天，至少損失十來(lái)萬(wàn)。

　　宜昌一家大型鍛造企業(yè)，車(chē)間條件太苦，月薪8000元都沒(méi)年輕人肯干，找漢迪要機器人，“改造生產(chǎn)線(xiàn)取代人工作業(yè)?！边@家企業(yè)的老總向鄭濤吐槽，現在工廠(chǎng)流水線(xiàn)上都是40歲以上的工人，如果不盡快改造生產(chǎn)線(xiàn)，工廠(chǎng)未來(lái)將面臨無(wú)人作業(yè)的窘境。

　　鄭濤認為，預計未來(lái)3-5年，生產(chǎn)線(xiàn)智能化改造市場(chǎng)將會(huì )呈井噴式爆發(fā)，漢迪生逢其時(shí)。

　　承認還不完美

　　“市場(chǎng)前景再好，也要靠產(chǎn)品和實(shí)力說(shuō)話(huà)?！编崫寡?，漢迪已經(jīng)成型的兩款產(chǎn)品有強有弱?！叭蛞苿?dòng)平臺”機器人領(lǐng)先于國內外，但另一款“6關(guān)節機械臂”機器人，在工作精度上與國外產(chǎn)品相差甚遠。

　　“機械臂連續工作的話(huà)，精度上會(huì )有誤差?！编崫榻B，漢迪研發(fā)的機械臂連續工作10小時(shí)，測試的誤差為0.5毫米，而國外的同類(lèi)產(chǎn)品在同樣的情況下，誤差僅為0.05毫米。目前，國內企業(yè)使用的機械臂幾乎全部進(jìn)口?！皣鴥痊F在還沒(méi)有專(zhuān)門(mén)生產(chǎn)銷(xiāo)售機械臂的企業(yè)，我們應該是第一家，但是精度差一點(diǎn)，希望上市的時(shí)候能把誤差降到最低?！?

　　去年，漢迪與華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程系及圖像處理與智能控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗室簽訂協(xié)議，借用高校力量，一起攻克機械臂精度問(wèn)題?！盃幦≡谝荒陼r(shí)間內，將誤差控制到國際水準?！?