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目前日本東京技術(shù)學(xué)院的研究人員研制出一種新型機器人。這種以輪子代步的機器人名為以輪代步五號。在它身上裝有輪子，使它能在平地上滾動(dòng)；還裝有氣壓缸腿，使它跳過(guò)三英尺高的障礙物。該機器人的研究者稱(chēng)，研制這種機器人是為了讓它在參與災后搜救工作時(shí)，能夠跨越各種碎片。
國際救援系統研究院的有關(guān)專(zhuān)家對這種機器人予以了高度評價(jià)，認為：“這是一項杰出的發(fā)明。因為到目前為止，還沒(méi)有找到在廢墟堆上進(jìn)行快速搜救的辦法?！毖芯空呦Ｍ@種只有一英尺長(cháng)的機器人能通過(guò)它緊湊、敏捷、快速的運動(dòng)模式，在地震后的建筑廢墟上更有效的搜索遇難者。
這種以輪代步的機器人有兩個(gè)輪子、兩條起穩定作用無(wú)源的腿和氣壓缸組成。當它接近障礙物時(shí)，它身上的兩個(gè)光感器就會(huì )打開(kāi)，開(kāi)始測算它應該在什么時(shí)候，以多高的高度跳越障礙。
如果障礙物不足三英尺高，機器人就會(huì )通過(guò)氣壓缸向地面排氣，利用地面的反作用力，彈起來(lái)，跳過(guò)障礙。當機器人有一邊先著(zhù)地時(shí)，氣壓缸又會(huì )噴出氣體來(lái)校正位置。
兩條無(wú)源腿則是用來(lái)在機器人著(zhù)地穩定機器，或當它在崎嶇的地面前進(jìn)時(shí)，用來(lái)保持方向的。
專(zhuān)家認為，這種機器人所具備的彈跳和滾動(dòng)技能，使它非常實(shí)用：“它能在滾動(dòng)時(shí)利用動(dòng)能跳起來(lái)，并能以任何姿勢著(zhù)地，這就使得它能在迅速地開(kāi)始下一個(gè)動(dòng)作?！?/FONT>
如果機器人身上的傳感器發(fā)現障礙物太高無(wú)法跳躍，它就會(huì )選擇另外的路線(xiàn)通過(guò)。
在機器人前進(jìn)時(shí)，它所攜帶的攝像頭能夠通過(guò)無(wú)線(xiàn)電將圖象傳回電腦，使人能在有機地指導搜救工作。此外，在它身上還安裝了一個(gè)通話(huà)器，使搜救人員能于被困的人保持聯(lián)系。
研究人員認為，目前，這種機器人還存在一些弱點(diǎn)需要改進(jìn)。如：它無(wú)法在泥地或軟地面跳躍；由于它是通過(guò)可視遠程控制進(jìn)行操控，因此它無(wú)法在遠離人類(lèi)視線(xiàn)的地方進(jìn)行工作。
該研究小組希望機器人的改進(jìn)工作能在明年完成。
信息來(lái)源：中國科技信息
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號