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      關(guān)注中國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
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      FANUC先進(jìn)技術(shù)助企業(yè)度寒冬——訪(fǎng)上海發(fā)那科機器人有限公司一般產(chǎn)業(yè)事業(yè)部副部長(cháng)陳彥
      • 作者:劉兆國
      • 點(diǎn)擊數:3402     發(fā)布時(shí)間:2008-12-31 17:59:00
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      日本發(fā)那科公司(FANUC)于1956年從富士通數控部門(mén)獨立出來(lái)之后,起初它專(zhuān)注于機床加工的控制系統的研發(fā)和生產(chǎn),并很快稱(chēng)為行業(yè)最知名企業(yè)之一。由于員工均著(zhù)黃色服裝,被業(yè)界譽(yù)為“黃色小巨人”。 20世紀70年代美國通用公司在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)中開(kāi)始導入機器人…
      關(guān)鍵詞:

        日本發(fā)那科公司(FANUC)于1956年從富士通數控部門(mén)獨立出來(lái)之后,起初它專(zhuān)注于機床加工的控制系統的研發(fā)和生產(chǎn),并很快稱(chēng)為行業(yè)最知名企業(yè)之一。由于員工均著(zhù)黃色服裝,被業(yè)界譽(yù)為“黃色小巨人”。 20世紀70年代美國通用公司在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)中開(kāi)始導入機器人,發(fā)那科利用在機床加工控制中20多年的經(jīng)驗幫助通用開(kāi)發(fā)出六手機器人。自此,發(fā)那科機器人開(kāi)始崛起,產(chǎn)品逐漸風(fēng)靡世界。為進(jìn)一步開(kāi)拓中國業(yè)務(wù),1997年,發(fā)那科中國分公司——上海發(fā)那科機器人有限公司成立,主要負責公司產(chǎn)品在中國的銷(xiāo)售和服務(wù)。

         陳彥認為:“雖然進(jìn)入中國市場(chǎng)有些晚,但憑借發(fā)那科先進(jìn)的技術(shù),它在中國市場(chǎng)不斷攻城略地,取得了年銷(xiāo)量1000多臺的佳績(jì)。即使在全球性金融危機的2008年,我們在中國的業(yè)績(jì)也取得了30%以上的增長(cháng)?!彼€補充說(shuō):“當然,中國的工業(yè)機器人市場(chǎng)廣闊,存在著(zhù)很大的增長(cháng)空間?!?BR> 
        記者:做為全球著(zhù)名的機器人制造商,貴公司能為客戶(hù)提供哪些物料搬運產(chǎn)品和服務(wù)?有哪些典型客戶(hù)?產(chǎn)品主要應用于哪些生產(chǎn)環(huán)節?

        陳彥:在國內機器人企業(yè)很多。跟其他企業(yè)不同,發(fā)那科是專(zhuān)業(yè)的工業(yè)機器人廠(chǎng)家,能提供用于裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節的機器人系統。另外還能提供機床加工、加工中心、線(xiàn)切割和注塑機產(chǎn)品,為中國的自動(dòng)化生產(chǎn)及柔性生產(chǎn)技術(shù)提供卓越的技術(shù)支持。

        按搬運重量分類(lèi),發(fā)那科能提供品類(lèi)繁多的機器人,如能搬運30公斤、300公斤的機器人,甚至能提供搬運1.2噸的機器人;從碼垛方面分類(lèi),能提供4種型號的機器人:160、300、450、700公斤級別的高速碼垛機器人。

        目前,發(fā)那科機器人在全球的保有量高達20萬(wàn)臺,被廣泛應用于各種行業(yè),并以其可靠的品質(zhì)、穩定的性能以及卓越的功能,受到了客戶(hù)好評,形成了與國內外各行業(yè)客戶(hù)的良好合作關(guān)系。以發(fā)那科僅在中國汽車(chē)行業(yè)的客戶(hù)就有上海通用、上海大眾、一汽大眾、廣州本田、廣州豐田、上汽通用五菱、東風(fēng)日產(chǎn)等。

        在生產(chǎn)線(xiàn)中,我們的機器人產(chǎn)品能實(shí)現兩大功能和任務(wù):

          (1)作為運動(dòng)碼垛和拆跺的單元,實(shí)現物流的出入庫操作;

          (2) 在物流輸送環(huán)節當中,作為搬運執行單元,實(shí)現揀料、裝箱等物流功能。

        記者:自成立至今,發(fā)那科在技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域取得了光耀世界的成就。能否談?wù)劙l(fā)那科擁有哪些核心技術(shù)和優(yōu)勢?

        陳彥:工業(yè)機器人本身是個(gè)標準產(chǎn)品,具有向多方位自由轉向的能力,用來(lái)幫助企業(yè)實(shí)現長(cháng)時(shí)間的自動(dòng)化搬運。

        傳統工業(yè)機器人只能簡(jiǎn)單地把物料從一個(gè)位置搬運到另一個(gè)位置。由于沒(méi)有大腦功能,沒(méi)有眼睛視覺(jué)功能,不會(huì )根據物料的存在狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)調節,只能體現搬運的同步性。

        發(fā)那科產(chǎn)品則不同。我們在2000年就開(kāi)發(fā)出具有視覺(jué)系統的工業(yè)機器人。視覺(jué)系統相當于人的眼睛,能看到物料被放置的地方,它會(huì )根據看到的物料自動(dòng)調節自身運行軌跡的程序。由于發(fā)那科的視覺(jué)技術(shù)跟機器人是個(gè)完整的統一體,利用里機器人本身的CPU就能實(shí)現“看清”物料的能力,不需要其他電腦控制?,F在其他工業(yè)機器人企業(yè)也開(kāi)始應用這類(lèi)技術(shù)。

        從實(shí)踐上看,設備單元越少,出現問(wèn)題的機率越少。如果機器人出現問(wèn)題,其他機器人供應商可能求助于第三方幫助,而發(fā)那科自己就可以解決機器人出現的故障,

        發(fā)那科機器人在點(diǎn)焊領(lǐng)域的應用成效非常突出。開(kāi)發(fā)的伺服控制軟件可以控制機器人在啟動(dòng)時(shí)和停止時(shí)的抖動(dòng)。通過(guò)這項先進(jìn)技術(shù)的使用,使原來(lái)笨重粗大的機器人手臂變得更加苗條,減小了干涉范圍和機器人手臂的自重,同時(shí)也使機器人的加減速度更大,作業(yè)時(shí)間更短。

        記者:請舉例說(shuō)明,機器人產(chǎn)品在生產(chǎn)線(xiàn)上的應用以及好處。

        陳彥:前些天,新浪網(wǎng)直播《一滴牛奶的形成》,報道蒙牛牛奶的安全生產(chǎn)過(guò)程:從原奶進(jìn)來(lái)、消毒,到生產(chǎn)、灌裝,再到裝箱、放到立體庫、出貨。其中就提到一個(gè)關(guān)鍵設備——發(fā)那科機器人。發(fā)那科機器人在整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)中配合工藝的應用,負責牛奶入庫前的碼放工作。在報道過(guò)程中,發(fā)那科機器人被作為一個(gè)亮點(diǎn)提出,也從側面襯托出它在物流中的地位之高。

        下面以發(fā)那科工廠(chǎng)為例來(lái)說(shuō)明機器人在當今的應用。我們的工廠(chǎng)有個(gè)自動(dòng)化工作單元(發(fā)那科機器人工作程序)。傳統的機床上下料,裝卡工件全靠人工。加工不同的產(chǎn)品需要不同的卡具,需要人工、很大的物料車(chē)、旁邊擺放卡具、工件,比較零散。在我們這里,代加工的產(chǎn)品在一個(gè)庫房中,換卡具也在一個(gè)庫房中,產(chǎn)品從投料開(kāi)始,到最后的產(chǎn)品組裝出來(lái),使用搬運機器人自動(dòng)化作業(yè)。該類(lèi)機器人使用了多種傳感器技術(shù),有視覺(jué)、有力覺(jué),涵蓋了所有的加工單元。通過(guò)這些程序,實(shí)現了工廠(chǎng)的無(wú)人化、自動(dòng)化管理,現在發(fā)那科可以做到在一個(gè)月的自動(dòng)化生產(chǎn)中無(wú)需人工干預。這個(gè)設備工序被發(fā)那科內部譽(yù)稱(chēng)為“第三代無(wú)人化的加工單元”。 發(fā)那科用自身的實(shí)際經(jīng)驗證明了發(fā)那科自動(dòng)化系統的節能性與精確性。

        記者:三十多年來(lái),發(fā)那科在機器人領(lǐng)域取得了哪些舉世矚目的成績(jì)?

        陳彥:一方面,我們的機器人在全球保有量20萬(wàn)臺,居同行業(yè)第一位。發(fā)那科機器人在美國同類(lèi)產(chǎn)品市場(chǎng)上的占有率達到50%;在日本占有率超過(guò)50%。

        另一方面,我們能提供世界上最強大的機器人,它最大的搬運重量可達1.2噸,其他同類(lèi)企業(yè)還做不到這一點(diǎn)。

        第三,我們是第一個(gè)將視覺(jué)系統技術(shù)應用在工業(yè)機器人中的企業(yè),為客戶(hù)提供了更優(yōu)秀的物料搬運解決方案。開(kāi)發(fā)的iRvision視覺(jué)系統已經(jīng)普遍應用于公司開(kāi)發(fā)的大部分機器人產(chǎn)品,更有效的應用于柔性自動(dòng)化。如M-710ic/50機器人可搬運重量為50公斤的物料,大幅提高了機械手腕的負載量,適合在狹小空間里操控以往不能應對的大型面板的工件;通過(guò)安裝機身蓋罩,可以放心的使用于加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件取出等各類(lèi)用途;通過(guò)組合視覺(jué)傳感器和力傳感器,可以使用最新的智能化功能

        記者:在進(jìn)入中國后的短短11年中,發(fā)那科產(chǎn)品在國內快速發(fā)展,品牌知名度不斷上升。您認為,貴公司能夠取得如此佳績(jì)的原因是什么?

        陳彥:最重要的一點(diǎn)我們擁有卓越的技術(shù)實(shí)力。發(fā)那科非常重視研發(fā)。發(fā)那科全球所有員工不過(guò)2000人,但研發(fā)人員就1000,約占員工總數的一半。強大的研發(fā)實(shí)力造就了發(fā)那科非凡的技術(shù)實(shí)力:我們在機器人的核心技術(shù)伺服馬達方面技術(shù)先進(jìn);擁有先進(jìn)的機器人傳感技術(shù)。機器人產(chǎn)品視覺(jué)系統不僅能感知二維的形象,還能感知三維形象。正是靠這些先進(jìn)技術(shù),沖破過(guò)各種危機,帶領(lǐng)發(fā)那科從一個(gè)勝利走向另一個(gè)勝利。

        另一方面,我們有優(yōu)秀的售后服務(wù)管理體系,有大型的備件倉庫。發(fā)那科在上海也建有備件倉庫,可以根據客戶(hù)需求進(jìn)行及時(shí)響應。通過(guò)使用獨立開(kāi)發(fā)的維護軟件,可以對產(chǎn)品做遠程診斷,快速查出故障,及時(shí)解決遇到的問(wèn)題。發(fā)那科為售后服務(wù)工程師提供包括海外培訓和安全培訓等各類(lèi)培訓。

        記者:在金融危機的背景下,貴公司如何看待目前中國國內工業(yè)機器人需求市場(chǎng)?

        陳彥:從我們了解的情況看,近幾年來(lái),中國企業(yè)正在進(jìn)入升級換代的新時(shí)期,國內對機器人的年需求量保持了兩位數增長(cháng),即使在中國遭遇國際金融危機壓力的2008年,市場(chǎng)需求也沒(méi)有受到大的影響。專(zhuān)家預計,在國內不斷出臺政策拉動(dòng)內需的形式下,明年下半年中國經(jīng)濟可能重拾快速發(fā)展的道路。加上中國勞動(dòng)力成本的不但上漲的影響,機器人的應用會(huì )越來(lái)越廣泛,未來(lái)幾年仍會(huì )保持較快增長(cháng)。

        對于國內的機械加工,目前很多都是使用專(zhuān)機或人工進(jìn)行機床上下料的方式,這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下非常適合,但是隨著(zhù)成本壓力、技術(shù)換代、產(chǎn)能增加等多種要求的顯露,使用專(zhuān)機或人工進(jìn)行機床上下料就暴露出了很多不足和弱點(diǎn),一方面專(zhuān)機占地面積大,結構復雜、維修不便,不利于自動(dòng)化流水線(xiàn)的生產(chǎn);另一方面,它的柔性不夠,難以適應日益加快的變化,不利于產(chǎn)品結構的調整;其次,使用人工會(huì )加大人力力成本、增加勞動(dòng)強度,效率低下,甚至造成產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性下降,不能滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需求。使用機器人自動(dòng)搬運系統就可以解決以上問(wèn)題,該系統具有效率高、質(zhì)量穩定、柔性高、可靠性強,結構簡(jiǎn)單、易于維護的特點(diǎn),可以滿(mǎn)足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)。對用戶(hù)來(lái)說(shuō),可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結構調整和擴大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強度。在這種趨勢下,對機器人自動(dòng)搬運系統的需求會(huì )大量增加。

        發(fā)那科機器人每年在中國銷(xiāo)售1000臺以上,銷(xiāo)售增幅超過(guò)30%。從上海發(fā)那科在中國的成長(cháng)史,就可以預見(jiàn)未來(lái)的中國市場(chǎng):對機器人有著(zhù)很大的需求。

        另外除了工業(yè)機器人在汽車(chē)、電子行業(yè)等應用較多外,在其他行業(yè)的應用也逐漸增多。各個(gè)行業(yè)都對機器人有或多或少的需求,即使一個(gè)行業(yè)銷(xiāo)售狀況不佳,其他行業(yè)還能補上。從這個(gè)角度看,國內機器人市場(chǎng)空間巨大。

       

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