1  引言

    變頻器在節能、改善人類(lèi)生活環(huán)境、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量以及提高工業(yè)自動(dòng)化程度等方面作出了巨大的貢獻，但同時(shí)也產(chǎn)生了一些顯著(zhù)的負面效應^[1-4]。由于現代電力電子器件的飛速發(fā)展，功率開(kāi)關(guān)器件（如絕緣柵雙極晶體管IGBT）開(kāi)關(guān)頻率可達幾萬(wàn)赫茲，其快速導通或關(guān)斷特性將使逆變器的輸出產(chǎn)生很高的dv/dt。dv/dt過(guò)高將對變頻器驅動(dòng)系統產(chǎn)生一系列危害：

        (1)  由于高頻時(shí)電源線(xiàn)路存在分布電容以及電動(dòng)機內部存在寄生電容，將產(chǎn)生充放電電流（稱(chēng)為漏電流），流入地線(xiàn)，漏電流過(guò)大將引起電機保護電路誤動(dòng)作；還會(huì )由于電容的累積作用使得轉子軸電壓升高。這兩者都會(huì )引起潤滑油膜擊穿，產(chǎn)生電火花加工作用，從而導致電機軸承過(guò)早損壞，增加電機的維修費用，影響系統的正常運行。

        (2)  高頻的漏電流經(jīng)地線(xiàn)流回系統的三相電源中，產(chǎn)生高頻電磁干擾(EMI)，高次諧波電流在線(xiàn)路阻抗上形成諧波壓降，產(chǎn)生有功和無(wú)功損耗，影響供電電網(wǎng)電能質(zhì)量，供電效率下降；還會(huì )使繼電保護裝置因受干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作，影響電網(wǎng)上的其他電子設備的正常運行，甚至在功率開(kāi)關(guān)器件的高速通斷期間，高頻的dv/dt會(huì )在電機鐵芯疊片中激勵渦流引起熱損耗，還會(huì )使電機的銅線(xiàn)繞組通過(guò)集膚效應消耗更多的能量，加劇電機的熱損耗，導致電流功率損耗增大，效率降低，從而影響電動(dòng)機性能。當變頻器產(chǎn)生的高頻電磁振蕩的頻率與電機的零部件的固有振蕩頻率相近時(shí)，會(huì )誘使其發(fā)生機械共振和噪聲。

        (3)  當電機和逆變器之間不可避免地采用長(cháng)線(xiàn)傳輸電纜時(shí)，如在石油開(kāi)采、造紙，采礦業(yè)等領(lǐng)域，由于長(cháng)線(xiàn)電纜存在分布電感和分布電容，將產(chǎn)生反射波現象，使電機端dv/dt加倍。共模dv/dt加倍可以使上述危害加重；差模dv/dt加倍引起電機端出現過(guò)電壓，加劇繞組絕緣老化過(guò)程，造成電機絕緣損傷，甚至絕緣擊穿，縮短了電機使用壽命，嚴重時(shí)會(huì )使電動(dòng)機燒毀、電纜爆裂。

        上述問(wèn)題的存在，嚴重影響了變頻器驅動(dòng)系統的可靠運行，制約了變頻技術(shù)的進(jìn)一步推廣使用。為此本文首先分析了變頻器輸出負面效應產(chǎn)生的根源，然后綜述了負面效應的抑制對策并對這些對策進(jìn)行了評價(jià)，最后提出可有效消除或降低變頻器輸出負面效應的方案。

2  負面效應存在的根源

    常規的兩電平電壓源型PWM變頻器輸出的相電壓信號如圖1所示，為一系列寬度周期性變化的近似方波的脈沖信號。目前，大多數變頻器采用的開(kāi)關(guān)器件為IGBT，其典型上升時(shí)間為100ns，因此PWM信號的dv/dt約為5 400V/μs，而對于中高壓變頻器其dv/dt可達20 000 V/μs，這樣高的dv/dt會(huì )對電動(dòng)機驅動(dòng)系統產(chǎn)生強烈的沖擊作用。

    在常規的PWM控制方式下，變頻器三相輸出的相電壓盡管相位互差1208，但三者之和并不為零，即存在很高的零序電壓，又稱(chēng)共模電壓。共模電壓的典型波形如圖2所示，一種階梯式的躍變電壓，幅值與直流母線(xiàn)電壓U_DC有關(guān)，為±U_DC/6和±U_DC/2。這4個(gè)值之間隨著(zhù)開(kāi)關(guān)器件導通狀態(tài)的不同而不斷跳變，因此，共模電壓也存在較高的dv/dt。共模電壓幅值跳變的頻率為變頻器開(kāi)關(guān)頻率的6倍，是一種高頻信號。另外，共模電壓上還疊加著(zhù)一個(gè)頻率為變頻器輸出基波3倍的近似三角波的信號，因此共模電壓有著(zhù)頻率為輸出基波3倍的包絡(luò )線(xiàn)。由于上述高頻共模電壓的存在，也會(huì )給交流變頻調速系統帶來(lái)負面效應。

    一方面，高頻的共模電壓作用在電機上，由于電機內部存在高頻寄生電容耦合作用，在電機轉軸上會(huì )耦合出軸電壓，如果電機沒(méi)有接地或接地不良，就會(huì )產(chǎn)生電擊事故。另外，當電機正常運行時(shí)，電機的軸承中，滾珠在油膜中高速運行，使潤滑劑在軸承內部形成兩層油膜，使電機軸承呈現出容性作用。由于電機軸承的內座圈與轉軸相接，外作圈與定子相聯(lián)，軸電壓將作用在軸承上。當軸電壓略大于軸承潤滑劑絕緣電壓閾值時(shí)，感應出較小的軸承電流，使潤滑劑發(fā)生化學(xué)變化，最終由于軸承座圈受到化學(xué)侵蝕而降低壽命；當軸電壓遠大于絕緣閾值時(shí)，將產(chǎn)生電容放電性電流-軸承電流，當套圈和滾珠接觸時(shí)，這個(gè)電流會(huì )擊穿油膜產(chǎn)生較高的放電電流，使套圈局部溫度迅速升高，導致軸承座圈上產(chǎn)生熔化性凹點(diǎn)，最終產(chǎn)生凹槽，如圖3所示，增大軸承的機械磨損，降低了機械壽命。

    另一方面，共模電壓激勵了系統中的雜散電容和寄生耦合電容，產(chǎn)生很大的共模漏電流，通過(guò)定子繞組和接地機殼間的靜電耦合流入地即漏電流，這個(gè)電流將通過(guò)接地導體流回電網(wǎng)中從而產(chǎn)生足夠大的共模電磁干擾(EMI)。這個(gè)干擾分為兩類(lèi)：輻射干擾和傳導干擾。由于驅動(dòng)器的機殼通常采用金屬制成從而削弱了輻射干擾。傳導噪聲通過(guò)連接驅動(dòng)器的，系統電源的和負載的電力線(xiàn)進(jìn)行傳導，因而共模電壓是產(chǎn)生傳導性EMI的主要因素。另外，漏電流還引起用于保護的接地電流繼電器的誤動(dòng)作。

    當變頻器和電動(dòng)機的位置相隔較遠時(shí)，需要一定長(cháng)度的電纜引線(xiàn)把變頻器輸出的PWM信號傳輸至電動(dòng)機的接線(xiàn)端，當電纜線(xiàn)達到一定長(cháng)度時(shí)，由于dv/dt的存在，變頻器發(fā)出的PWM脈沖信號可被看作是在電纜線(xiàn)上進(jìn)行長(cháng)線(xiàn)傳輸的行波，在電動(dòng)機的接線(xiàn)端會(huì )產(chǎn)生反射，反射波與入射波疊加，從而使電動(dòng)機端的電壓近似加倍，因此會(huì )在電動(dòng)機端產(chǎn)生過(guò)電壓。這個(gè)過(guò)電壓包括共模電壓的加倍和差模電壓的加倍。共模電壓的加倍使上述負面效應進(jìn)一步加重，差模電壓的加倍超過(guò)電機繞組的絕緣范圍，是電機絕緣提前老化，使電纜爆裂，如圖4所示，影響了電機的長(cháng)期運行，也增大了系統的維護成本。這是采用PWM變頻器的交流變頻調速系統在長(cháng)線(xiàn)傳輸時(shí)所帶來(lái)的負面效應。

    圖5為驗證變頻器負面效應產(chǎn)生根源的實(shí)驗驗證波形。實(shí)驗條件：AB 1336 FORCETM 變頻器，3kW感應電機，采用100米長(cháng)電纜連接。

    通過(guò)圖5(b)和(d)可以看出，長(cháng)線(xiàn)電纜可以使變頻器輸出的差模和共模dv/dt幅值近似加倍，這將對電機的絕緣產(chǎn)生影響；圖(f)表明電機軸電壓是由共模電壓產(chǎn)生的，因其波形相近，圖(g)說(shuō)明共模電壓每出現一次dv/dt，都將感應出漏電流。圖5說(shuō)明了變頻器負面效應產(chǎn)生的根源：共模電壓和差模dv/dt，也說(shuō)明要想消除變頻器負面效應，根本方法是減小或消除共模電壓和差模dv/dt。