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經(jīng)過(guò)幾年的艱苦努力，國家自然科學(xué)基金項目、以北京郵電大學(xué)孫漢旭教授為首的研究小組研制成功的擁有我國自主知識產(chǎn)權、國內首創(chuàng )且具有國際先進(jìn)水平的球形機器人日前通過(guò)鑒定。鑒定委員會(huì )委托北京大學(xué)相關(guān)機構對球形機器人進(jìn)行了全面查新，查新的結果表明，目前該結構的球形機器人在國內外尚無(wú)先例，屬創(chuàng )新性研究。
北京郵電大學(xué)機器人實(shí)驗室研制的球形機器人采用了一種全新、高效的內驅動(dòng)方式，在這種驅動(dòng)方式下，該球形機器人能自如地完成直線(xiàn)、圓弧運動(dòng)，能夠爬上20度的斜坡，并且能夠實(shí)現原地自轉。在靜止狀態(tài)下球形機器人能夠沿任意方向啟動(dòng)運動(dòng)。這種球形機器人不但在教學(xué)、科研、野外作業(yè)、民用運輸方面有著(zhù)廣泛的應用前景，而且在反恐及其它尖端領(lǐng)域具有重大的應用價(jià)值。
信息來(lái)源：中國科技信息
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號