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      NASA研制月球采礦機器人:土壤提煉氧氣做燃料
      • 作者:米爾自動(dòng)化網(wǎng)
      • 點(diǎn)擊數:359     發(fā)布時(shí)間:2013-02-03 08:29:34
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      據國外媒體報道,在數十年精心設計并派遣機器人執行宇宙探索任務(wù)之后,美國宇航局正在開(kāi)發(fā)一種月球采礦機器人,它們可以連續不斷的工作,一年365天每天24小時(shí)不眠不休。
      關(guān)鍵詞:

          北京時(shí)間1月30日消息,據國外媒體報道,在數十年精心設計并派遣機器人執行宇宙探索任務(wù)之后,美國宇航局準備轉變思路——他們正在開(kāi)發(fā)一種月球采礦機器人,它們可以連續不斷的工作,一年365天每天24小時(shí)不眠不休?;蛟S我們可以將它們稱(chēng)作是“藍領(lǐng)”機器人?

          這種機器人被稱(chēng)為“RASSOR”,這是“表土層先進(jìn)表面系統操作機器人”的英語(yǔ)縮寫(xiě),它的發(fā)音和英語(yǔ)中剃刀“razor”的發(fā)音相同。盡管這種機器人距離能真正投入使用還相差很遠,然而其早期設計已經(jīng)讓工程師們對于未來(lái)那些將會(huì )被派往月球上進(jìn)行挖掘施工的機器人應當進(jìn)行何種設計有了一些概念。

          瑞秋·考克斯(Rachel Cox)是一名RASSOR團隊成員,是一位任職于肯尼迪航天中心的工程師。他說(shuō):“對于它能從事的工作我們感到驚奇?!?

          對于任何可以被送往其它星球進(jìn)行挖掘工作的機器人而言,首要的條件便是它必須比較小巧輕便,這樣才可以被放到火箭上進(jìn)行發(fā)射;但反過(guò)來(lái),它也必須具有一定的質(zhì)量,這樣才能在那些重力比地球小的星球,如月球的環(huán)境下順利開(kāi)展工作。尼克(A.J. Nick)同樣是來(lái)自RASSOR小組的工程師,他說(shuō):“你將你的機器人設計地越輕,它從事挖掘工作就會(huì )越難?!?

          RASSOR解決這個(gè)問(wèn)題的辦法是在兩端各安裝了一個(gè)“手提鼓”一樣的滾輪式掘進(jìn)滾輪。這兩個(gè)掘進(jìn)滾輪可以向著(zhù)相反方向旋轉,這樣這兩個(gè)掘進(jìn)滾輪相互之間便可以互相為對方提供足夠大的摩擦附著(zhù)力,讓整個(gè)挖掘作業(yè)得以順利進(jìn)行下去。

          研制小組在地面建造了一座懸吊系統,從而能讓設備模擬月球上的1/6重力環(huán)境并開(kāi)展有關(guān)實(shí)驗工作。尼克表示:“我們已經(jīng)證明,如果你只使用一個(gè)‘手提鼓’,當你進(jìn)行鉆進(jìn)作業(yè)時(shí)反而會(huì )推著(zhù)自己后退,但是如果你將另一個(gè)‘手提鼓’放低并旋轉它,一旦兩者都接觸到地面,你就可以安然地進(jìn)行鉆進(jìn)作業(yè)了?!?

          這個(gè)“手提鼓”還有另外一個(gè)秘密,那就是按照先前版本的洛克希德·馬丁公司設計給出的理念——在掘進(jìn)滾輪上交錯排列的淺淺凹勺,這樣便可以每次只攫取一小份土壤,慢慢積少成多,而不像是地球上的推土機那樣一下子掘取一大堆土石。

          按照目前的設計,RASSOR飛船整體理論上在除去著(zhù)陸器之外還可搭載大約2000磅(約合907公斤)重的載荷,這樣一來(lái)其質(zhì)量規模大致就和美國宇航局送往火星的鳳凰號著(zhù)陸器相當。而RASSOR機器人本身的重量大約是在100磅(約合45公斤)左右,其余科學(xué)載荷主要將被用于現場(chǎng)分析由RASSOR機器人采集來(lái)的土樣。

          RASSOR機器人的外觀(guān)確實(shí)非常獨到,看上去就像是一輛小型迷你坦克,只不過(guò)在兩邊各安裝了一臺手提鼓。但正是這個(gè)手提鼓形的設計是整個(gè)項目的亮點(diǎn)所在,是其中最具創(chuàng )新性的地方。由于它們被置于可以活動(dòng)的機械臂之上,它們幾乎就可以像手臂一般自由活動(dòng),從而確保機器人可以安全越過(guò)障礙甚至可以爬山。


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